阀门内腔自动磨削设备及其磨削工艺制造技术

一种阀门内腔自动磨削设备，包括基座，基座上设有竖向支撑柱，基座上设有卡盘，竖向支撑柱上设有一对第一导轨及第一滑块，第一导轨的外侧设有第一支撑块，竖向支撑柱上设有第一步进电机，第一支撑块上设有第二导轨及第二滑块，第一支撑块上设有第二支撑块，第二支撑块上设有电机座，电机座上设有高速主轴电机，高速主轴电机上设有砂轮，第一支撑块上设有第二步进电机，电机座侧边设有长杆及重锤，电机座上设有圆柱，圆柱上设有圆弧形缺口，第二支撑块外侧设有摆动限位块。一种阀门内腔自动磨削工艺：A、装料，B、校正位置，C、内腔磨削，D、铁屑清除，E、成品出料。本发明专利技术能够对阀门内腔进行自动磨削光滑，降低阀体内腔对流体的阻力。降低阀体内腔对流体的阻力。降低阀体内腔对流体的阻力。

【技术实现步骤摘要】
阀门内腔自动磨削设备及其磨削工艺


[0001]本专利技术涉及一种设备及工艺，尤其是一种阀门内腔自动磨削设备及其磨削工艺。

技术介绍

[0002]阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能；用于流体控制系统的阀门，从最简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。
[0003]在阀门的加工过程中，需对阀门内腔进行打磨磨削抛光处理，由于传统上的阀门阀体都是采用铸造的形式制造，阀门内腔不光滑，会极大增加流体运行阻力，所以需要对阀门内腔进行磨削光滑处理，从而降低流体运行阻力，然而现行中未有专业针对阀体内腔进行磨削的设备，因此对阀体内腔的磨削抛光大多由工人手持打磨机进行打磨，但这种打磨方式效率极低并易发生安全事故，对工人造成伤害。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对阀门内腔进行自动磨削的阀门内腔自动磨削设备及其磨削工艺，满足了阀门内腔打磨效率高、不易发生安全事故、成本低的需求。
[0005]本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：这种阀门内腔自动磨削设备，包括基座，基座的侧边固定有竖向支撑柱，基座上固定有卡盘，竖向支撑柱上固定有一对竖向相对排布的第一导轨，两第一导轨上都滑动连接有第一滑块，第一导轨的外侧设有固定在两第一滑块上的第一支撑块，竖向支撑柱的顶端固定有带动第一支撑块沿“Z”方向上、下移动的第一步进电机，第一支撑块的顶端及侧端分别固定有第二导轨，两第二导轨上都滑动连接有第二滑块，第一支撑块的外侧设有固定在两第二滑块上的第二支撑块，第二支撑块外侧设有电机座，电机座上固定有高速主轴电机，高速主轴电机的转轴上固定有砂轮，第一支撑块的侧边固定有带动第二支撑块沿“X”方向左、右往复运动的第二步进电机，电机座的侧边固定有长杆，长杆上安装有通过紧固件固定的重锤，电机座的内侧固定有转动连接在第二支撑块上的圆柱，圆柱上开有圆弧形缺口，第二支撑块的外侧固定有与圆弧形缺口配合并用于电机座摆动角度限位的摆动限位块，第一支撑块处固定有冷却液管，冷却液管的出液端位于砂轮的侧向。这里卡盘的作用是，用于对阀门工件进行装夹固定；这里第一导轨、第一滑块、第一支撑块、第一步进电机的作用是，能够带动第一支撑块沿着“Z”方向上、下移动；这里第二导轨、第二滑块、第二支撑块、第二步进电机的作用是，能够对第二支撑块沿着“X”方向移动，从而固定在第二支撑块上的电机座通过第一步进电机、第二步进电机能够沿着“Z”方向及“X”方向移动；这里电机座、高速主轴电机、砂轮的作用是，能够对带动砂轮高速旋转，从而能够对阀门内腔进行磨削光滑操作，从而能够降低阀门内腔的阻力作用；这里长杆、重锤的作用是，能够带动电机座逆时针转动从而贴合在阀门内腔处，进而能够对阀门内腔进行磨削光滑操作，从而电机座能够根据阀门内腔的凸起、凹陷来被动左右摆动来使得
砂轮能够清理掉凸起、凹陷处不光滑的区域，这里重锤的位置在长杆上可以调节，从而可以调整砂轮在阀门内腔轮廓面上的侧向压力；这里圆柱、圆弧形缺口、摆动限位块的作用是，对电机座的摆动最大角度进行限位作用；这里冷却液管的作用是，能够通入冷却液，从而砂轮在对阀门内腔进行磨削时不仅能够降温，降低砂轮的磨损，也能够把磨削下来的铁屑及时带走，从而能够增加阀门内腔的光滑度。
[0006]进一步完善，第二支撑块上固定有角度传感器，角度传感器的转轴上固定有第一同步带轮，电机座的内侧设有固定在圆柱上的第二同步带轮，第一同步带轮与第二同步带轮之间安装有同步带，基座的外侧设有包含PLC控制器的PLC控制柜，PLC控制柜上设置开关，PLC控制柜上的PLC控制器与开关、第一步进电机、第二步进电机、高速主轴电机、角度传感器线路连接一起。这里角度传感器、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带的作用是，能够提供电机座被带动时的摆动角度给PLC控制柜，从而使电机座的位置能够通过第二步进电机被补偿移动，从而使得电机座的摆动角度始终控制在合理范围，从而对阀门内腔的磨削量不会过多也不会过少；这里PLC控制柜内的PLC控制器为市面上现有的产品，本方案中的PLC控制器为市面上通用的可编程逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、犹尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌；此外，该PLC控制器的程序设定与市面上通过的设定方法原理基本一致，普通技术人员可根据加工速度和效率要求自行设定程序指令，方面快捷；这里角度传感器为市面上现有的产品，可选用上海欧牧电子科技有限公司、上海辉格科技发展有限公司等公司的产品。
[0007]进一步完善，电机座上固定有罩住高速主轴电机的外罩。这里外罩的作用是，能够对高速主轴电机起到保护作用。
[0008]进一步完善，基座包括第一本体，第一本体上开有一组间隔均布设置的第一横向穿孔，竖向支撑柱包括第二本体，第二本体上开有一组间隔均布设置的第二横向孔。这里第一本体、第一横向穿孔、第二本体、第二横向孔的作用是，在不影响基座及竖向支撑柱的强度的情况下，能够大大降低基座及竖向支撑柱的重量，从而便于设备的安装及运输。
[0009]进一步完善，基座及竖向支撑柱的外侧固定有套住基座及竖向支撑柱的外壳，外壳处开有开口，外壳处滑动连接有一对启闭开口的开合门，两开合门上固定有门把手。这里外壳、开口、开合门、门把手的作用是，能够起到对各部件的封闭作用，从而降低对阀门内腔加工磨削时的风险，增加安全性、增加美观度。
[0010]进一步完善，基座处设有铁屑清理装置，铁屑清理装置包括第一壳体，第一壳体上固定有转动连接有铁质的第一空心滚筒，第一空心滚筒内设有固定在第一壳体上的第一固定柱，第一空心滚筒的外侧设有一对相对设置并滑动连接在第一壳体处第一滑块，两第一滑块之间固定有第一轴杆，第一轴杆上转动连接有第一弹性压轮，第一滑块的侧部设有压动第一弹性压轮朝第一空心滚筒侧压动的第一压缩弹簧，第一空心滚筒的下方间隔固定有第一圆弧板，第一壳体的侧端设有进液口，进液口的下方设有固定在第一圆弧板及第一壳体处的第一斜板，第一空心滚筒的侧部设有贴合在第一空心滚筒外轮廓处的第一刮板，固定柱的外轮廓面上固定有第一电磁铁层，第一固定柱的外轮廓面上位于第一刮板的两侧无第一电磁铁层，第一壳体的底端安装有出液管，第一壳体处安装有带动第一空心滚筒转动的第一伺服电机，基座的顶端设有凹口，卡盘安装在凹口内，凹口与进液口之间安装有连通管，第一电磁铁层与PLC控制柜内的PLC控制器线路连接。这里铁屑清理装置的作用是，能够
对切屑液进行过滤并能使切削液能够重复利用，从而降低成本；这里铁屑清理装置的工作原理：混杂有铁屑的切削液经过进液口到达第一壳体内并会通过第一斜板到达第一圆弧板，这时同步启动第一电磁铁层，从而使得铁质的第一空心滚筒部分区域被磁化而产生磁力，从而会吸附切削液中的铁屑到第一空心滚筒处，并且第一空心滚筒是旋转状态的，会带动吸附着的铁屑滚动，并经过第一压缩弹簧的弹力使第一弹性压轮弹性压动住，从而避免有些铁屑松散掉落的情况，当铁屑经过第一刮板的两侧，由于第一刮板的两侧无第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种阀门内腔自动磨削设备，包括基座(1)，其特征是：所述基座(1)的侧边固定有竖向支撑柱(2)，所述基座(1)上固定有卡盘(3)，所述竖向支撑柱(2)上固定有一对竖向相对排布的第一导轨(4)，两所述第一导轨(4)上都滑动连接有第一滑块(5)，所述第一导轨(4)的外侧设有固定在两第一滑块(5)上的第一支撑块(6)，所述竖向支撑柱(2)的顶端固定有带动第一支撑块(6)沿“Z”方向上、下移动的第一步进电机(7)，所述第一支撑块(6)的顶端及侧端分别固定有第二导轨(8)，两所述第二导轨(8)上都滑动连接有第二滑块(9)，所述第一支撑块(6)的外侧设有固定在两第二滑块(9)上的第二支撑块(10)，所述第二支撑块(10)外侧设有电机座(11)，所述电机座(11)上固定有高速主轴电机(12)，所述高速主轴电机(12)的转轴上固定有砂轮(13)，所述第一支撑块(6)的侧边固定有带动第二支撑块(10)沿“X”方向左、右往复运动的第二步进电机(14)，所述电机座(11)的侧边固定有长杆(15)，所述长杆(15)上安装有通过紧固件固定的重锤(16)，所述电机座(11)的内侧固定有转动连接在第二支撑块(10)上的圆柱(11-1)，所述圆柱(11-1)上开有圆弧形缺口(11-1a)，所述第二支撑块(10)的外侧固定有与圆弧形缺口(11-1a)配合并用于电机座(11)摆动角度限位的摆动限位块(10-1)，所述第一支撑块(6)处固定有冷却液管(21)，所述冷却液管(21)的出液端位于砂轮(13)的侧向。2.根据权利要求1所述的阀门内腔自动磨削设备，其特征是：所述第二支撑块(10)上固定有角度传感器(17)，所述角度传感器(17)的转轴上固定有第一同步带轮(17-1)，所述电机座(11)的内侧设有固定在圆柱(11-1)上的第二同步带轮(11-2)，所述第一同步带轮(17-1)与第二同步带轮(11-2)之间安装有同步带(18)，所述基座(1)的外侧设有包含PLC控制器的PLC控制柜(19)，所述PLC控制柜(19)上设置开关(19-1)，所述PLC控制柜(19)上的PLC控制器与开关(19-1)、第一步进电机(7)、第二步进电机(14)、高速主轴电机(12)、角度传感器(17)线路连接一起。3.根据权利要求1所述的阀门内腔自动磨削设备，其特征是：所述电机座(11)上固定有罩住高速主轴电机(12)的外罩(20)。4.根据权利要求1所述的阀门内腔自动磨削设备，其特征是：所述基座(1)包括第一本体(1-1)，所述第一本体(1-1)上开有一组间隔均布设置的第一横向穿孔(1-1a)，所述竖向支撑柱(2)包括第二本体(2-1)，所述第二本体(2-1)上开有一组间隔均布设置的第二横向孔(2-1a)。5.根据权利要求2所述的阀门内腔自动磨削设备，其特征是：所述基座(1)及竖向支撑柱(2)的外侧固定有套住基座(1)及竖向支撑柱(2)的外壳(22)，所述外壳(22)处开有开口(22-1)，所述外壳(22)处滑动连接有一对启闭开口(22-1)的开合门(23)，两所述开合门(23)上固定有门把手(23-1)。6.根据权利要求5所述的阀门内腔自动磨削设备，其特征是：所述基座(1)处设有铁屑清理装置(24)，所述铁屑清理装置(24)包括第一壳体(24-1)，所述第一壳体(24-1)上固定有转动连接有铁质的第一空心滚筒(24-2)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏轩，陈浩，徐林章，余建丰，
申请(专利权)人：浙江恒诺阀门制造有限公司，
类型：发明
国别省市：