自动化移载翻转输送设备制造技术

本发明专利技术属于输送设备技术领域，尤其涉及一种自动化移载翻转输送设备，包括机架、翻转装置、移动装置、驱动装置、上料装置和卸料装置；机架设置有两第一支撑板，两第一支撑板之间形成第一避空位，两第一支撑板的下方均设置有与机架连接的第二支撑板，各第二支撑板设置有导轨；翻转装置包括第一夹持旋转机构和第二夹持旋转机构，用于夹持定位并翻转移动装置输送至第一夹持旋转机构与第二夹持旋转机构之间的待加工件。待加工件的一个侧面加工完成后，翻转装置带动工件翻转九十度，然后对另一个侧面加工，如此重复操作，直至四个侧面均加工完成，通过本发明专利技术的自动化移载翻转输送设备，完成工件的全自动运输及加工，提高了生产的效率。提高了生产的效率。提高了生产的效率。

【技术实现步骤摘要】
自动化移载翻转输送设备


[0001]本专利技术属于输送设备
，尤其涉及一种自动化移载翻转输送设备。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展和信息技术的不断革新，汽车领域也在不断的发展壮大，在现代化的汽车行业中，智能车载设备已经成为了当前汽车配件中不可或缺的一部分，提高了驾车体验和驾车的便利。作为汽车配件之一的车载智能导航仪，通过集成在导航仪中的智能控制系统，给行车带来了巨大的方便。
[0003]车载智能导航仪在生产加工过程中，为了便于车载智能导航仪的安装，需要在车载智能导航仪的外边缘位置设置避空孔，从而便于车载智能导航仪的安装。现有技术中在对支撑车载导航仪的侧面加工时，传统方法是将导航仪的一个侧面加工后，通过人工翻转导航仪，然后依次对导航仪剩余的三个侧面进行加工，这样的方式加工效率低下，十分地耗时耗力。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动化移载翻转输送设备，旨在解决现有技术中对导航仪的侧面加工效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供的一种自动化移载翻转输送设备，包括机架、翻转装置、移动装置、驱动装置、上料装置和卸料装置；所述机架的顶部设置有两第一支撑板，两所述第一支撑板之间形成第一避空位，两所述第一支撑板的下方均设置有与所述机架固定连接的第二支撑板，各所述第二支撑板设置有导轨；
[0006]所述移动装置包括滑动连接两所述导轨的移动板，设置所述移动板上的升降机构，以及设置在所述升降机构顶端的定位载具；所述驱动装置设于所述机架上，驱动所述移动板沿所述导轨移动；
[0007]所述翻转装置包括相对设置在两所述第一支撑板上的第一夹持旋转机构和第二夹持旋转机构，用于夹持定位并翻转所述移动装置输送至所述第一夹持旋转机构与所述第二夹持旋转机构之间的待加工件；
[0008]所述上料装置设于所述机架的一端，用于装载待加工件在所述定位载具，所述卸料装置设于所述机架的另一端，用于卸载所述定位载具的工件。
[0009]可选地，所述第一夹持旋转机构包括第一固定座、第一驱动元和第一夹持气缸，所述第一固定座的上端设置有与之转动连接的第一转盘，所述第一驱动元设于所述第一固定座上，用于驱动所述第一转盘旋转；所述第一夹持气缸固设于所述第一转盘的内侧，所述第一夹持气缸的伸缩端设置有第一夹板，所述第一夹板上设有用于定位待加工件的定位槽；所述第二夹持旋转机构包括第二固定座和第二夹持气缸，所述第二夹持气缸设于所述第二固定座上,所述第二固定座的上端设置有与之转动连接的第二转盘，所述第二夹持气缸固设于所述第二转盘的内侧，所述第二夹持气缸的伸缩端设置有第二夹板。
[0010]可选地，所述第二夹持旋转机构还包括限位转盘机构，所述限位转盘机构包括驱动件、定位销和固定板，所述第二转盘上设有若干限位孔，所述驱动件与所述第二固定座连接，所述驱动件的伸缩端与所述固定板连接，所述定位销的一端与所述固定板连接，所述定位销的另一端穿过所述第二固定座并伸入对应的所述限位孔内。
[0011]可选地，所述翻转装置还包括第一安装板和第一气动夹持件；所述第一夹持气缸的缸体的端部设有第一连接板，所述第二夹持气缸的缸体的端部设有第二连接板；所述第一安装板连接在所述第一连接板和第二连接板的顶部；所述第一气动夹持件设于所述第一安装板上，所述第一安装板的两端设置有避空所述第一气动夹持件夹爪的第二避空位；所述第一安装板上设有避空孔，用于避空加工装置加工待加工件，所述第一气动夹持件的夹爪端部设置有支撑部，用于支撑待加工件的底面。
[0012]可选地，所述升降机构包括安装座、第二驱动元、升降座、第三连接板和两同步轮，所述安装座与所述移动板连接，所述第二驱动元设于所述安装座的底部，所述第二驱动元的主轴与一所述同步轮连接，另一所述同步轮设于所述安装座的顶部，两所述同步轮通过传送带连接，所述第三连接板的一端与所述传送带连接，所述第三连接板的另一端与所述升降座连接；所述安装座的两侧端均设有导向轨，所述升降座与两所述导向轨滑动连接；所述定位载具设于所述升降座的顶部。
[0013]可选地，所述升降座包括两相对设置的侧板和连接在两所述侧板上端的第四连接板；所述两侧板分别与对应的所述导向轨滑动连接。
[0014]可选地，所述定位载具包括第二气动夹持件，所述第二气动夹持件设于所述升降座的顶部，所述第二气动夹持件夹爪的端部设置有勾部，用于支撑工件。
[0015]可选地，所述移动装置和所述驱动装置的数量至少为两个，各所述移动装置分布在所述翻转装置的两侧，各所述驱动装置驱动对应的所述移动装置同步移动。
[0016]可选地，所述驱动装置包括皮带，两所述移动装置均与所述皮带固定连接。
[0017]可选地，所述驱动装置包括两组独立的皮带机构，所述移动装置连接对应的所述皮带机构的皮带。
[0018]第一驱动气缸第一驱动气缸第二驱动气缸第二驱动气缸本专利技术实施例提供的自动化移载翻转输送设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本专利技术实施例的自动化移载翻转输送设备，工作时，待加工件的通过上料装置上料，并将待加工件运输至移动装置的移动行程上，由于驱动装置的输出端与移动板连接，驱动装置驱动移动板沿导轨实现水平移动，又移动板与升降机构连接，移动板带动升降机构水平移动，升降机构带动定位载具移动，移动装置移动至上料装置的底部通过定位载具夹持待加工件，并将待加工件运输至翻转装置底部，升降机构驱动定位载具上升至第一夹持旋转机构与第二夹持旋转机构之间，第一夹持旋转机机构的输出端和第二夹持旋转机构的输出端相向运动并将待加工件夹持定位，待加工件的一个侧面加工完成后，翻转装置带动工件翻转九十度，然后对另一个侧面加工，如此重复操作，直至四个侧面均加工完成，移动装置移动至翻转装置的底部，将工件夹持，翻转装置松开对工件的夹持，移动装置夹持工件往卸料装置的方向移动，并将工件输送至卸料装置上；如此，通过本专利技术的自动化移载翻转输送设备，完成工件的全自动运输及加工，提高了生产的效率，并通过升降机构的设置实现定位载具与翻转装置的错位，优化了空间。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例提供的自动化移载翻转输送设备的结构示意图。
[0021]图2为本专利技术实施例提供的翻转装置的结构示意图。
[0022]图3为本专利技术实施例提供的第一夹持旋转机构的结构示意图。
[0023]图4为本专利技术实施例提供的第二夹持旋转机构的结构示意图。
[0024]图5为本专利技术实施例提供的第一气动夹持件的结构示意图。
[0025]图6为本专利技术实施例提供的第一安装板的结构示意图。
[0026]图7为本专利技术实施例提供的升降机构的结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化移载翻转输送设备，其特征在于：包括机架、翻转装置、移动装置、驱动装置、上料装置和卸料装置；所述机架的顶部设置有两第一支撑板，两所述第一支撑板之间形成第一避空位，两所述第一支撑板的下方均设置有与所述机架固定连接的第二支撑板，各所述第二支撑板设置有导轨；所述移动装置包括滑动连接两所述导轨的移动板，设置所述移动板上的升降机构，以及设置在所述升降机构顶端的定位载具；所述驱动装置设于所述机架上，驱动所述移动板沿所述导轨移动；所述翻转装置包括相对设置在两所述第一支撑板上的第一夹持旋转机构和第二夹持旋转机构，用于夹持定位并翻转所述移动装置输送至所述第一夹持旋转机构与所述第二夹持旋转机构之间的待加工件；所述上料装置设于所述机架的一端，用于装载待加工件在所述定位载具，所述卸料装置设于所述机架的另一端，用于卸载所述定位载具的工件。2.根据权利要求1所述的自动化移载翻转输送设备，其特征在于：所述第一夹持旋转机构包括第一固定座、第一驱动元和第一夹持气缸，所述第一固定座的上端设置有与之转动连接的第一转盘，所述第一驱动元设于所述第一固定座上，用于驱动所述第一转盘旋转；所述第一夹持气缸固设于所述第一转盘的内侧，所述第一夹持气缸的伸缩端设置有第一夹板，所述第一夹板上设有用于定位待加工件的定位槽；所述第二夹持旋转机构包括第二固定座和第二夹持气缸，所述第二夹持气缸设于所述第二固定座上,所述第二固定座的上端设置有与之转动连接的第二转盘，所述第二夹持气缸固设于所述第二转盘的内侧，所述第二夹持气缸的伸缩端设置有第二夹板。3.根据权利要求2所述的自动化移载翻转输送设备，其特征在于：所述第二夹持旋转机构还包括限位转盘机构，所述限位转盘机构包括驱动件、定位销和固定板，所述第二转盘上设有若干限位孔，所述驱动件与所述第二固定座连接，所述驱动件的伸缩端与所述固定板连接，所述定位销的一端与所述固定板连接，所述定位销的另一端穿过所述第二固定座并伸入对应的所述限位孔内。4.根据权利要求2所述的自动化移载翻转输送设备，其特征在于：所述翻转装置还...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴水鱼，李洪平，
申请(专利权)人：广东冈田智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：