一种烟叶箱体翻转控制方法技术

本发明专利技术公开了一种烟叶箱体翻转控制方法，其步骤如下：a设置于翻转座上的上侧电机、下侧电机转动，分别带动上侧输送链板、下侧输送链板转动，将烟叶箱体送入翻转座的容置腔内；b当烟叶箱体到达容置腔后侧时，上侧电机、下侧电机停止工作；c伺服电机带动减速器正向匀速转动，减速器的转动输出齿轮通过传动链与翻转座转动齿轮连接带动翻转座匀速向后转动；d翻转座向后转动180度后伺服电机停止工作；e上侧电机、下侧电机转动，分别带动上侧输送链板、下侧输送链板转动，将烟叶箱体送出翻转座的容置腔；f伺服电机带动减速器反向匀速转动，使翻转座匀速向前转动180度，等待下次翻转烟叶箱体；实现快速准确烟叶及内箱翻转。实现快速准确烟叶及内箱翻转。实现快速准确烟叶及内箱翻转。

【技术实现步骤摘要】
一种烟叶箱体翻转控制方法
[
][0001]本专利技术涉及一种烟叶箱体翻转控制方法。
[
技术介绍
][0002]由于卷烟生产工作需要，新鲜的烟叶要存放几年才能投入卷烟生产，期间烟叶有变质可能，投产前需要经过指令检验，烟叶的包装纸箱由没底面的外箱套在没顶面的内箱上构成，因此检查烟叶质量时需依次打开外箱和内箱，通过人工判断烟叶质量。现有用于检查烟叶质量方式，大多采用人工打开外箱和内箱，但每箱烟叶重量较大，因此打开外箱后难以翻转并打开内箱，人工翻转过程中容易损坏内箱和烟叶，工作效率低。
[
技术实现思路
][0003]本专利技术克服了上述技术的不足，提供了一种可快速将烟叶箱体翻转的控制方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：
[0005]一种烟叶箱体翻转控制方法，其步骤如下：
[0006]a、设置于翻转座上的上侧电机正向转动、下侧电机反向转动，分别带动上侧输送链板正向转动、下侧输送链板反向转动，将烟叶箱体送入翻转座的容置腔内；
[0007]b、当烟叶箱体到达容置腔后侧时，上侧电机、下侧电机停止工作；
[0008]c、伺服电机带动减速器正向匀速转动，减速器的转动输出齿轮通过传动链与翻转座转动齿轮连接带动翻转座匀速向后转动；
[0009]d、翻转座向后转动180度后伺服电机停止工作；
[0010]e、上侧电机反向转动、下侧电机正向转动，分别带动上侧输送链板反向转动、下侧输送链板正向转动，将烟叶箱体送出翻转座的容置腔；
[0011]f、伺服电机带动减速器反向匀速转动，使翻转座匀速向前转动180度，等待下次翻转烟叶箱体。
[0012]如上所述一种烟叶箱体翻转控制方法，其特征在于：上侧输送链板、下侧输送链板分别设置于容置腔上侧面、容置腔上侧面上。
[0013]如上所述一种烟叶箱体翻转控制方法，其特征在于：上侧输送链板与下侧输送链板之间的宽度为烟叶箱体的高度。
[0014]如上所述一种烟叶箱体翻转控制方法，其特征在于：容置腔内设有用于检测烟叶箱体达到容置腔后侧面的位置传感器。
[0015]如上所述一种烟叶箱体翻转控制方法，其特征在于：翻转座设置于两支撑座之间且分别与两支撑座转动连接，两支撑座固定于机架上。
[0016]如上所述一种烟叶箱体翻转控制方法，其特征在于：支撑座上设有轴承，翻转座两侧分别设有在轴承内转动的转动轴。
[0017]如上所述一种烟叶箱体翻转控制方法，其特征在于：减速器设置于一支撑座上，翻转座转动齿轮设置于一转动轴上。
[0018]如上所述的一种烟叶箱体翻转控制方法，其特征在于：支撑座上在轴承与转动轴连接端外侧设有防护箱，减速器的转动输出齿轮与翻转座转动齿轮之间的传动链设置于防护箱内。
[0019]如上所述一种烟叶箱体翻转控制方法，其特征在于：翻转座开口侧在上侧输送链板前端、下侧输送链板前端分别设有辅助辊轴。
[0020]本专利技术的有益效果是：
[0021]本专利技术通过上侧输送链板和下侧输送链板分别与烟叶箱体上侧面、下侧面接触，提供送入或送出翻转座的输送动力，输送快捷便利，同时通过伺服电机和减速器配合的转动输出装置带动翻转座匀速翻转180度，从而实现快速准确烟叶及内箱翻转并对下一工位装置准确对接；减速器自锁功能和大减速比防止翻转做突然加/减速度翻转。
[附图说明][0022]图1为本专利技术示意图；
[0023]图2为本专利技术分解图之一；
[0024]图3为本专利技术分解图之二；
[0025]图4为本专利技术翻转座结构图。
[具体实施方式][0026]下面结合附图与本专利技术的实施方式作进一步详细的描述：
[0027]如图1-4所示，一种烟叶箱体翻转控制方法，其步骤如下：
[0028]a、设置于翻转座2上的上侧电机63正向转动、下侧电机64反向转动，分别带动上侧输送链板61正向转动、下侧输送链板62反向转动，同时上侧输送链板61、下侧输送链板62分别设置于容置腔21上侧面、容置腔21上侧面上且侧输送链板61与下侧输送链板62之间的宽度为烟叶箱体的高度，平稳快速地将烟叶箱体送入翻转座2的容置腔21内；
[0029]b、容置腔21内设有用于检测烟叶箱体达到容置腔21后侧面的位置传感器，且当烟叶箱体到达容置腔21后侧时，上侧电机63、下侧电机64停止工作；
[0030]c、翻转座2设置于两支撑座3之间且分别与两支撑座3转动连接，两支撑座3固定于机架1上，伺服电机53带动减速器52正向匀速转动，减速器52的转动输出齿轮通过传动链与翻转座转动齿轮51连接带动翻转座2匀速向后转动，使翻转座2在两支撑座3之间向后转动，其中传动链未在图中画出；
[0031]d、翻转座2向后转动180度后伺服电机53停止工作；
[0032]e、上侧电机63反向转动、下侧电机64正向转动，分别带动上侧输送链板61反向转动、下侧输送链板62正向转动，将烟叶箱体送出翻转座2的容置腔21；
[0033]f、伺服电机53带动减速器52反向匀速转动，使翻转座2匀速向前转动180度，等待下次翻转烟叶箱体。
[0034]如图1-4所示，支撑座3上设有轴承41，翻转座2两侧分别设有在轴承41内转动的转动轴42，可降低转动摩擦阻力，使伺服电机53更好地带动翻转座2在两支撑座3之间转动；减速器52设置于一支撑座3上，翻转座转动齿轮51设置于一转动轴42上，减速器52转动输出齿轮通过传动链带动翻转座转动齿轮51转动，从而带动翻转座2转动。伺服电机53可准确地带
动翻转座2向前翻转或向后翻转180度从而准确地与各工位装置对接，通过减速器52自锁功能和大减速比防止翻转做突然加/减速度翻转而实现翻转座2匀速平稳转动。
[0035]如图1-3所示，支撑座3上在轴承41与转动轴42连接端外侧设有防护箱7，减速器52的转动输出齿轮与翻转座转动齿轮51之间的传动链设置于防护箱7内，通过防护箱7阻隔外部环境，使轴承41与转动轴42之间以及减速器52的转动输出齿轮与翻转座转动齿轮51之间的传动链之间实现畅顺转动，同时提高了使用安全性。
[0036]如图1-4所示，翻转座2开口侧在上侧输送链板61前端、下侧输送链板62前端分别设有辅助辊轴65，可缩短链板长度且减少翻转座2开口与其他装置之间的对接空隙，使烟叶箱体顺畅的送入或送出容置腔21。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟叶箱体翻转控制方法，其步骤如下：a、设置于翻转座(2)上的上侧电机(63)正向转动、下侧电机(64)反向转动，分别带动上侧输送链板(61)正向转动、下侧输送链板(62)反向转动，将烟叶箱体送入翻转座(2)的容置腔(21)内；b、当烟叶箱体到达容置腔(21)后侧时，上侧电机(63)、下侧电机(64)停止工作；c、伺服电机(53)带动减速器(52)正向匀速转动，减速器(52)的转动输出齿轮通过传动链与翻转座转动齿轮(51)连接带动翻转座(2)匀速向后转动；d、翻转座(2)向后转动180度后伺服电机(53)停止工作；e、上侧电机(63)反向转动、下侧电机(64)正向转动，分别带动上侧输送链板(61)反向转动、下侧输送链板(62)正向转动，将烟叶箱体送出翻转座(2)的容置腔(21)；f、伺服电机(53)带动减速器(52)反向匀速转动，使翻转座(2)匀速向前转动180度，等待下次翻转烟叶箱体。2.根据权利要求1所述一种烟叶箱体翻转控制方法，其特征在于：上侧输送链板(61)、下侧输送链板(62)分别设置于容置腔(21)上侧面、容置腔(21)上侧面上。3.根据权利要求1所述一种烟叶箱体翻转控制方法，其特征在于：上侧输送链板(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘艳军，郑冠，谭雪平，刘洪云，林志成，昌建文，廖林斌，耿旭超，
申请(专利权)人：中山市拓电电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：