【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，特别涉及一种接口插接压力检测电路及接口插接装置。
技术介绍
1、现有针对线路板等电子工件进行自动化性能检测的设备，可以驱使插接端头自动接入工件的接口，插接端头内和接口内均设置有对应连接的pin脚，检测信号可以从插接端头传输至电子工件中，进行性能检测或者测试。
2、但是现今的设备存在的问题是，插接端头与接口插接过程中容易出现过压情况，并且设备也只能按固定行程来驱使插接端头接入，无法判断插接是否到位，若需要解决以上问题，需要采用复杂的逻辑算法，研发以及维护成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出接口插接压力检测电路及接口插接装置，利用压力检测判断是否存在插接故障以及插接到位，节省研发以及维护成本，运行安全稳定可靠。
2、根据本专利技术的第一方面实施例的接口插接压力检测电路，包括：驱动模块，用于与插接模组连接以驱使插接模组与工件接口实现插接；压力检测模块，设置于所述驱动模块，所述压力检测模块用于检测插接模组与工件接口的插接压力；控制模块，所述控制模块分别与所述压力检测模块连接，所述控制模块控制驱动模块驱使所述插接模组朝向工件接口前移以插接，当插接压力达到压力阈值，控制模块控制所述插接模组停止移动。
3、根据本专利技术实施例的接口插接压力检测电路，至少具有如下有益效果：
4、本专利技术接口插接压力检测电路，利用压力检测模块检测插接模组与工件接口的插接压力，
5、根据本专利技术的一些实施例，接口插接压力检测电路还包括行程检测模块，所述行程检测模块用于检测所述插接模组的移动行程，所述控制模块与所述行程检测模块连接，当移动行程超出行程范围，所述控制模块控制所述插接模组停止前进。
6、根据本专利技术的一些实施例，所述行程检测模块包括第一行程开关和第二行程开关，所述插接模组位于所述第一行程开关和所述第二行程开关之间移动，所述控制模块分别与所述第一行程开关和所述第二行程开关连接，当所述插接模组与所述第一行程开关接触以使得第一行程开关行程第一触发信号，所述控制模块根据第一触发信号控制所述插接模组后退，当所述插接模组与所述第二行程开关接触以使得第二行程开关行程第二触发信号，所述控制模块根据第二触发信号控制所述插接模组停止。
7、根据本专利技术的一些实施例，所述插接模组包括基板以及多个插接端头件，多个所述插接端头件活动设置在基板上，所述驱动模块与所述基板连接以驱使所述基板移动，所述插接端头件用于与工件接口实现插接，所述基板与各个所述插接端头件之间设置有一一对应的弹性件，所述弹性件用于阻止所述插接端头件和所述基板相互靠近，所述基板上设置有与各个所述插接端头件一一对应的触碰开关件，所述插接端头件靠近于所述基板能够抵压于所述触碰开关件，所述触碰开关件受压能够产生第三触发信号，所述控制模块分别与各个所述触碰开关件连接以根据所述第三触发信号控制所述插接模组停止前进。
8、根据本专利技术的一些实施例，当任意一个所述触碰开关件产生第三触发信号，控制模块控制所述插接模组停止前进。
9、根据本专利技术的一些实施例，当任意一个所述触碰开关件产生第三触发信号，控制模块控制所述驱动模块后退。
10、根据本专利技术的一些实施例，接口插接压力检测电路还包括报警模块，所述控制模块与所述报警模块连接，当任意一个所述触碰开关件产生第三触发信号，所述控制模块控制所述插接模组停止前进，并且所述控制模块通过报警模块指示与产生触碰开关件对应的插接端头件发生插接故障。
11、根据本专利技术的一些实施例，所述驱动模块包括进给电机、进给驱动器、退回电机以及退回驱动器，所述进给电机和所述退回电机均与所述插接模组连接，所述控制模块通过所述进给驱动器与所述进给电机连接以驱使所述插接模组前进，所述控制模块通过所述退回驱动器与所述退回电机连接以驱使所述插接模组后退。
12、根据本专利技术第二方面实施例的接口插接装置，包括基架、插接模组以及上述任一实施例公开的接口插接压力检测电路，所述插接模组活动设置于基架上，所述驱动模块设置于所述基架上并且所述驱动模块与所述插接模组连接。
13、根据本专利技术实施例的接口插接装置，至少具有如下有益效果：
14、本专利技术接口插接装置，应用了上述任一实施例公开的接口插接压力检测电路，利用压力检测直接判断是否存在插接故障以及插接到位，节省研发以及维护成本，运行安全稳定可靠。
15、根据本专利技术的一些实施例，所述驱动模块包括驱动件、第一驱动架以及第二驱动架，所述驱动件设置于所述基架上，所述第一驱动架和所述第二驱动架均活动设置于所述基架，所述插接模组设置于所述第二驱动架，所述第一驱动架通过所述压力检测模块与所述第二驱动架连接，所述驱动件与所述第一驱动架连接以通过所述第一驱动架、所述压力检测模块以及所述第二驱动架带动所述插接模组移动，所述压力检测模块通过检测所述第一驱动架和所述第二驱动架之间的压力来表征所述插接压力。
16、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
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1.接口插接压力检测电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的接口插接压力检测电路，其特征在于，还包括行程检测模块，所述行程检测模块用于检测所述插接模组的移动行程，所述控制模块与所述行程检测模块连接，当移动行程超出行程范围，所述控制模块控制所述插接模组停止前进。
3.根据权利要求2所述的接口插接压力检测电路，其特征在于，所述行程检测模块包括第一行程开关和第二行程开关，所述插接模组位于所述第一行程开关和所述第二行程开关之间移动，所述控制模块分别与所述第一行程开关和所述第二行程开关连接，当所述插接模组与所述第一行程开关接触以使得第一行程开关行程第一触发信号，所述控制模块根据第一触发信号控制所述插接模组后退，当所述插接模组与所述第二行程开关接触以使得第二行程开关行程第二触发信号，所述控制模块根据第二触发信号控制所述插接模组停止。
4.根据权利要求1所述的接口插接压力检测电路，其特征在于：所述插接模组包括基板以及多个插接端头件，多个所述插接端头件活动设置在基板上，所述驱动模块与所述基板连接以驱使所述基板移动，所述插接端头件用于与工件接口实现插接
5.根据权利要求4所述的接口插接压力检测电路，其特征在于：当任意一个所述触碰开关件产生第三触发信号，控制模块控制所述插接模组停止前进。
6.根据权利要求4所述的接口插接压力检测电路，其特征在于：当任意一个所述触碰开关件产生第三触发信号，控制模块控制所述驱动模块后退。
7.根据权利要求4所述的接口插接压力检测电路，其特征在于，还包括报警模块，所述控制模块与所述报警模块连接，当任意一个所述触碰开关件产生第三触发信号，所述控制模块控制所述插接模组停止前进，并且所述控制模块通过报警模块指示与产生触碰开关件对应的插接端头件发生插接故障。
8.根据权利要求1所述的接口插接压力检测电路，其特征在于，所述驱动模块包括进给电机、进给驱动器、退回电机以及退回驱动器，所述进给电机和所述退回电机均与所述插接模组连接，所述控制模块通过所述进给驱动器与所述进给电机连接以驱使所述插接模组前进，所述控制模块通过所述退回驱动器与所述退回电机连接以驱使所述插接模组后退。
9.一种接口插接装置，其特征在于，包括基架、插接模组以及如权利要求1-8任意一项所述的接口插接压力检测电路，所述插接模组活动设置于基架上，所述驱动模块设置于所述基架上并且所述驱动模块与所述插接模组连接。
10.根据权利要求9所述的接口插接装置，其特征在于，所述驱动模块包括驱动件、第一驱动架以及第二驱动架，所述驱动件设置于所述基架上，所述第一驱动架和所述第二驱动架均活动设置于所述基架，所述插接模组设置于所述第二驱动架，所述第一驱动架通过所述压力检测模块与所述第二驱动架连接，所述驱动件与所述第一驱动架连接以通过所述第一驱动架、所述压力检测模块以及所述第二驱动架带动所述插接模组移动，所述压力检测模块通过检测所述第一驱动架和所述第二驱动架之间的压力来表征所述插接压力。
...【技术特征摘要】
1.接口插接压力检测电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的接口插接压力检测电路，其特征在于，还包括行程检测模块，所述行程检测模块用于检测所述插接模组的移动行程，所述控制模块与所述行程检测模块连接，当移动行程超出行程范围，所述控制模块控制所述插接模组停止前进。
3.根据权利要求2所述的接口插接压力检测电路，其特征在于，所述行程检测模块包括第一行程开关和第二行程开关，所述插接模组位于所述第一行程开关和所述第二行程开关之间移动，所述控制模块分别与所述第一行程开关和所述第二行程开关连接，当所述插接模组与所述第一行程开关接触以使得第一行程开关行程第一触发信号，所述控制模块根据第一触发信号控制所述插接模组后退，当所述插接模组与所述第二行程开关接触以使得第二行程开关行程第二触发信号，所述控制模块根据第二触发信号控制所述插接模组停止。
4.根据权利要求1所述的接口插接压力检测电路，其特征在于：所述插接模组包括基板以及多个插接端头件，多个所述插接端头件活动设置在基板上，所述驱动模块与所述基板连接以驱使所述基板移动，所述插接端头件用于与工件接口实现插接，所述基板与各个所述插接端头件之间设置有一一对应的弹性件，所述弹性件用于阻止所述插接端头件和所述基板相互靠近，所述基板上设置有与各个所述插接端头件一一对应的触碰开关件，所述插接端头件靠近于所述基板能够抵压于所述触碰开关件，所述触碰开关件受压能够产生第三触发信号，所述控制模块分别与各个所述触碰开关件连接以根据所述第三触发信号控制所述插接模组停止前进。
5.根据权利要求4所述的接口插接压力检测电路，其特征在于：当任意一个所述触碰开关件产生第三触发信号，控制模块控...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖林斌，罗俊莎，刘艳军，耿旭超，李冠华，
申请(专利权)人：中山市拓电电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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