六轴调整架制造技术

一种六轴调整架，其特征在于：它主要包括底板、第一支撑板、第二支撑板、调节板、安装板、若干个调节螺杆以及传动机构，其底板位于调整架的底部，在底板上依次向上安装有第一支撑板、第二支撑板、调节板和安装板，安装板与投影机的机芯连接，所述的若干个调节螺杆分别安装在支撑板或调节板上，通过分别使各调节螺杆旋转，并经各调节螺杆与安装板或调节板间的传动装置带动调节板或安装板分别向上、下、左、右、前、后移动或旋转，实现与六轴调整架相连机芯的六个自由度：Ｘ轴轴向平移、Ｙ轴轴向平移、Ｚ轴轴向平移、Ｘ轴旋转、Ｙ轴旋转、Ｚ轴旋转的调整。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种与投影机机芯相连，并使之实现精确定位的调整装置，该调整装置应用在投影系统上，能独立进行投影机机芯六个方向的移动和转动调整，实现投影图象精确定位的方案。
技术介绍
投影系统将来自投影机镜头的光线通过反射镜的反射，在屏幕上形成稳定可视的图象效果，调节投影机与反射镜的相对位置，即可调节图象在屏幕上的定位效果。投影机的机芯通常与定位调整装置上下叠装，叠装后的机芯由定位调整装置定位。现有的调整架，在一次性装卡后，只能进行三轴调节，如图1、图2所示，其调整架1的固定板与底板通过螺钉配合，用该调整架1进行调整的方法是将调整架固定板移动到指定位置时，用压块5和锁紧螺母7固定，调整后的镜头2通过反射镜3反射到屏幕4上，实现图象的X轴、Y轴的平移以及Z轴的旋转运动。通过调整三个调整螺母6来调整图象的Z轴平移以及X轴和Y轴的旋转运动。其调整架的主要缺点在于微调困难，无法进行每个自由度的独立调整。与本技术相关的另外一些调整架，其传动使用的是滑块结构，在调整精度和使用上都存在不足之处。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种六轴调整架，该调整架可以很方便地单独调节同其安装的投影机机芯多方向运动，实现机芯六个方向的移动和旋转，使投影机的镜头光线通过反射镜反射到屏幕上，实现投影图象的水平位移、垂直位移、缩放、旋转、垂直度调整以及水平倾斜调整等功能，图象在屏幕上体现出完整和高质量的屏幕效果，投影机的投射图象在屏幕的四角和边缘具有最小的失真量，使投影系统中各个投影单元获得良好的几何尺寸匹配、形成几乎无缝的图象，实现真正的图象无缝拼接。该调整装置结构合理，操作方便、简单，运动平稳，易于实现微量调整，定位精度高，同时有利于投影箱体的外形设计。为了达到上述目的，本技术提供以下技术方案一种六轴调整架，主要包括底板、第一支撑板、第二支撑板、调节板、安装板、若干个调节螺杆以及传动机构，其底板位于调整架的底部，在底板上依次向上安装有第一支撑板、第二支撑板、调节板和安装板，安装板与投影机的机芯连接，所述的若干个调节螺杆分别安装在支撑板或调节板上，通过分别使各调节螺杆旋转，并经各调节螺杆与安装板或调节板间的传动装置带动调节板或安装板分别向上、下、左、右、前、后移动或旋转，实现与六轴调整架相连机芯的六个自由度X轴轴向平移、Y轴轴向平移、Z轴轴向平移、X轴旋转、Y轴旋转、Z轴旋转的调整。所述调节螺杆可设为六个，分别与六个自由度的调整相对应，在所述的调节板上安装有调节螺杆D和调节螺杆A，调节螺杆A位于调节板的中部，调节螺杆D位于调节板的右端，调节螺杆A顺时针或逆时针旋转时，最上层的安装板通过二者间的传动机构可沿Y轴方向水平移动，调节螺杆D顺时针或逆时针旋转时，调节板通过二者间的传动机构可绕Z轴顺时针或逆时针旋转；在所述的第二支撑板上安装有调节螺杆E和调节螺杆B，调节螺杆E位于第二支撑板的左端，调节螺杆B位于第二支撑板的右端，调节螺杆E可位于两个调节档位即档位1和档位2，调节螺杆B和调节螺杆E分别通过齿轮传动机构，将第二支撑板和调节板连接在一起；调节螺杆E位于档位2时，调节螺杆B的旋转可带动调节板绕Y轴旋转，调节螺杆E位于档位1时，调节螺杆E的旋转可带动调节板绕X轴旋转，调节螺杆E位于档位2时，调节螺杆B的旋转可带动调节板沿Z轴轴向水平移动；在所述的第一支撑板的中部安装有调节螺杆C，调节螺杆C通过传动机构将第一支撑板同第二支撑板连接在一起，调节螺杆C的调节可以带动调整架上的安装板沿X轴轴向水平移动。所述的六个调节螺杆均伸出在支撑板或调节板的同一侧之外，位于同一侧平面上，在投影系统箱体的该平面后盖上开一窗口，以对六个调节螺杆进行调整。所述调节螺杆上设置有调节旋钮。所述调节旋钮上设置有锁定装置。所述锁定装置可用内六角扳手锁紧。所述齿轮传动装置为精密齿轮传动装置。对于不同的投影系统，更换机芯，只需增加六轴调整架的过渡安装板。本技术的明显优点在于六轴调整架中的齿轮传动机构为精密齿轮传动装置，所有调节螺杆均位于调整架的同一侧面，调节螺杆上设置有调节旋钮和锁定装置，其有益效果可以表现为以下方面1.定位精确与传统的定位设备相比，本技术六轴调整架可通过单独的调节螺杆独立控制投影系统六个方向的位移、转动调整，实现对屏幕图象的水平位移、垂直位移、缩放、倾斜、前倾和偏转六种情况的调整，从而可以容易地获得投影系统的精确定位，其投影图象在屏幕的四角和边缘具有最小的失真量，使各投影单元获得良好的几何尺寸匹配，形成顺滑连接几乎无缝的图象，可保证机芯镜头图象准确投射到屏幕上，实现真正的图象无缝拼接。2.调整方便快捷由于六个调节螺杆均位于同一个调整平面，即可实现六轴调整，通常只需打开设在箱体后盖上的小活动窗口即可进行调整，避免了现有调整架所需进行的繁琐多次的调整工作。不仅可防止灰尘侵入箱内，而且箱体设计外观美观整洁。3.结构紧凑、安装方便本技术六轴调整架结构紧凑、轻便，外形体积较现有调整架大为缩小。无论是调整架本身的固定安装，还是投影系统的安装，都为嵌入式安装，只需摆放就位，即能满足定位要求。4.运动平稳，易于实现微量调整由于本技术的局部传动机构，使用了精密齿轮传动装置，运动平稳，微调方便。画面调整好后，即可用调整轴上的紧锁装置锁紧调整轴。由于锁紧方向与调整轴运动方向垂直，所以锁紧不会对投影系统定位产生任何影响，其定位可保持稳固。5.易于维修当投影系统使用达到一定年限后，都会有一定程度的机械或电气性能漂移，其图象漂移有所显现，此时只需打开箱体后盖小窗口进行微调即可调整好。无需专业人员，可显著减少维护和重新调整的工作量。附图说明图1是现有的调整架与投影系统的立体安装图。图2是图1的主视图。图3是本技术六轴调整架与投影系统的立体安装图。图4是本技术六轴调整架的立体组装图。图5是图4的主视图。图6是通过调节螺杆A调整图象示意图。图7是通过调节螺杆B调整图象示意图。图8是图7中调整后的屏幕图象示意图。图9是通过调节螺杆C调整图象示意图。图10是通过调节螺杆D调整图象示意图。图11是本技术六角调整架安装在背投箱体中的示意图。图12是背投箱体的成像原理框图。图13是调节旋钮的结构示意图。具体实施方式如图4、图5所示，一种六轴调整架1，它主要包括底板8、第一支撑板9、第二支撑板10、调节板11、安装板12、若干个调节螺杆以及传动机构，其底板8位于调整架的底部，在底板8上依次向上安装有第一支撑板9、第二支撑板10、调节板11和安装板12，安装板12与投影机的机芯20连接，若干个调节螺杆分别安装在支撑板或调节板11上，通过分别使各调节螺杆旋转，并经各调节螺杆与安装板12或调节板11间的传动装置带动调节板11或安装板12分别向上、下、左、右、前、后移动或旋转，实现与六轴调整架相连机芯的六个自由度X轴轴向平移、Y轴轴向平移、Z轴轴向平移、X轴旋转、Y轴旋转、Z轴旋转的调整。调节螺杆设为六个，分别与六个自由度的调整相对应，在调节板上安装有调节螺杆D13和调节螺杆A14，调节螺杆A14位于调节板11的中部，调节螺杆D13位于调节板11的左端，调节螺杆A14顺时针或逆时针旋转时，最上层的安装板12通过二者间的传动机构可沿Y轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊翌旭，梁志强，蔡国君，
申请(专利权)人：广东威创日新电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：