一种用于内燃平衡重式叉车的远程监控系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种用于内燃平衡重式叉车的远程监控系统，包括：脉冲传感器设置在内燃平衡重式叉车的传动轴上，将传动轴的转动圈数转换成脉冲信号；油位传感器设置在内燃平衡重式叉车的油箱内，检测油箱内的燃油电压值；车载T

【技术实现步骤摘要】
一种用于内燃平衡重式叉车的远程监控系统


[0001]本专利技术属于车辆控制领域，特别是涉及一种用于内燃平衡重式叉车的远程监控系统。

技术介绍

[0002]随着智慧工厂和工业互联网概念的提出与发展，传统的工厂在向数字化工厂转型的同时，利用物联网技术和监控技术加强工厂设备信息管理、提高生产效率、降低生产成本。内燃平衡重式叉车作为厂房主要的工业搬用车辆，在企业的物流系统中扮演着不可替代的角色。内燃平衡重式叉车不合理的使用会带来油耗的能源浪费、偏离原厂房的既定路线、超速行驶等违章作业，对厂房内工作人员的生命健康安全造成威胁；同时也不便于监控自身的工作状态，容易产生分工不均和不能就近调度车辆等问题。
[0003]目前，内燃平衡重式叉车联网的通讯方式多为ZigBee(紫蜂协议)和GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)等技术，不满足于高速发展的智慧工厂和工业互联的需求，传统的技术监控数据传输速度慢或者容易出现数据丢失、传输错误的情况；现有的叉车定位多采用外加装定位传感器用于定位，这样外加装容易出现不牢靠等问题；现有技术没有对内燃平衡重式叉车的各种状态进行监控。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提出了一种用于内燃平衡重式叉车的远程监控系统以便克服现有技术中远程监控内燃平衡重式叉车的各种状态时，监控数据传输速度慢或者出现数据丢失、传输错误的问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供一种用于内燃平衡重式叉车的远程监控系统，包括：
[0006]脉冲传感器，设置在内燃平衡重式叉车的传动轴上，用于将传动轴的转动圈数转换成脉冲信号；
[0007]油位传感器，设置在所述内燃平衡重式叉车的油箱内，用于检测油箱内的燃油电压值；
[0008]车载T-box，设置在内燃平衡重式叉车上，所述车载T-box上设有数据采集模块，所述数据采集模块与所述脉冲传感器和所述油位传感器电连接，并接收所述脉冲传感器发来的脉冲信号以及油位传感器发来的燃油电压值，所述数据采集模块与内燃平衡重式叉车的启动开关和制动开关电连接，并接收所述启动开关发来的启动开关状态以及制动开关发来的制动开关状态；
[0009]在所述车载T-box上设有与所述数据采集模块相连的4G通信模块，用于将所述数据采集模块发来的脉冲信号、燃油电压值、启动开关状态和/或制动开关状态发送至服务器；
[0010]服务器，用于接收脉冲信号、燃油电压值、启动开关状态和/或制动开关状态，并对
接收到的脉冲信号、燃油电压值、启动开关状态和/或制动开关状态进行处理并显示处理结果。
[0011]进一步地，所述服务器上设有接收模块、数据处理模块和监控平台；
[0012]所述接收模块，用于接收所述4G通信模块发来的脉冲信号、燃油电压值、启动开关状态和/或制动开关状态；
[0013]所述数据处理模块，与所述接收模块相连，用于对脉冲信号、燃油电压值、启动开关状态和/或制动开关状态进行处理，得到处理结果；
[0014]所述监控平台，与所述数据处理模块相连，用于接收数据处理模块发来的处理结果，并显示所述处理结果。
[0015]进一步地，所述服务器上还设有数据存储库，所述数据存储库与所述接收模块和所述数据处理模块相连，用于存储所述接收模块接收到的脉冲信号、燃油电压值、启动开关状态和制动开关状态，以及存储所述数据处理模块发来的处理结果。
[0016]进一步地，所述数据处理模块包括：
[0017]位移计算单元，用于根据接收到的脉冲信号中的脉冲数量x，计算移动距离y米，y＝x/m*n，将所述移动距离y发送至所述监控平台进行显示，其中，所述内燃平衡重式叉车不同速度通过路程n米所需的脉冲数的平均值为m；
[0018]油位计算单元，用于根据所述燃油电压值a，计算剩余油量w，w＝(a/b)*100％*V，将所述剩余油量w发送至所述监控平台进行显示，其中，b为油箱满油时对应的燃油电压值，V为油箱容量。
[0019]进一步地，所述数据处理模块还包括：
[0020]油耗计算单元，与所述油位计算单元相连，接收第一组剩余油量w1并获取对应的时间t1，接收第二组剩余油量w2并获取对应的时间t2，计算油耗量h，h＝(w2-w1)/(t2-t1)；
[0021]所述油耗计算单元将计算得到的油耗量h发送至所述监控平台进行显示。
[0022]进一步地，所述车载T-box上设有定位模块，所述定位模块与所述4G通信模块相连，所述定位模块将获取的位置信息通过所述4G通信模块发送至所述服务器，所述服务器将所述位置信息进行显示。
[0023]进一步地，所述定位模块包括：GPS模块和/或北斗模块。
[0024]进一步地，所述启动开关和所述制动开关上均设有开关状态输出模块，用于将所述启动开关的启动开关状态转换成启动开关DI信号，以及将所述制动开关的制动开关状态转换成制动开关DI信号，并将所述启动开关DI信号和/或所述制动开关DI信号发送至所述数据采集模块。
[0025]进一步地，所述脉冲传感器上设有脉冲信号输出模块，用于将所述脉冲传感器发出的方波脉冲转换成脉冲DI信号，并发送至所述数据采集模块。
[0026]进一步地，所述油位传感器上设有AI信号输出模块，用于将所述油位传感器检测的燃油电压值转换成AI信号，并发送至所述数据采集模块。
[0027]本专利技术实施例提供的用于内燃平衡重式叉车的远程监控系统，具有如下有益效果：
[0028]通过本专利技术的技术方案，根据设置在内燃平衡重式叉车上的脉冲传感器和油位传感器检测的信号通过车载T-box上的4G通信模块转发至服务器中，服务器能够计算得出对
应的里程和剩余油量的数据进而进行显示，4G通信模块进行数据传输，使得整个数据传输的快速顺畅，不会出现数据丢失或传输错误的情况，方便远程监控内燃平衡重式叉车的各项数据，提高能源利用率，进而更好的调度内燃平衡重式叉车进而高效的完成相应的工作，提高工作效率。
附图说明
[0029]构成说明书的一部分的附图描述了本专利技术的实施例，并且连同描述一起用于解释本专利技术的原理。
[0030]参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本专利技术，其中：
[0031]图1为本专利技术实施例的用于内燃平衡重式叉车的远程监控系统的结构示意图。
[0032]附图标记说明：1脉冲传感器，11脉冲信号输出模块；
[0033]2油位传感器，21 AI信号输出模块；
[0034]3车载T-box，31数据采集模块，32 4G通信模块，33定位模块；
[0035]4服务器，41接收模块；
[0036]42数据处理模块，421位移计算单元，422油位计算单元，423油耗计算单元；
[0037]43监控平台，44数据存储库；
[0038]5启动开关，6制动开关，7开关状态输出模块。
具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于内燃平衡重式叉车的远程监控系统，其特征在于，包括：脉冲传感器(1)，设置在内燃平衡重式叉车的传动轴上，用于将传动轴的转动圈数转换成脉冲信号；油位传感器(2)，设置在所述内燃平衡重式叉车的油箱内，用于检测油箱内的燃油电压值；车载T-box(3)，设置在内燃平衡重式叉车上，所述车载T-box(3)上设有数据采集模块(31)，所述数据采集模块(31)与所述脉冲传感器(1)和所述油位传感器(2)电连接，并接收所述脉冲传感器(1)发来的脉冲信号以及油位传感器(2)发来的燃油电压值，所述数据采集模块(31)与内燃平衡重式叉车的启动开关(5)和制动开关(6)电连接，并接收所述启动开关(5)发来的启动开关状态以及制动开关(6)发来的制动开关状态；在所述车载T-box(3)上设有与所述数据采集模块(31)相连的4G通信模块(32)，用于将所述数据采集模块(31)发来的脉冲信号、燃油电压值、启动开关状态和/或制动开关状态发送至服务器(4)；服务器(4)，用于接收脉冲信号、燃油电压值、启动开关状态和/或制动开关状态，并对接收到的脉冲信号、燃油电压值、启动开关状态和/或制动开关状态进行处理并显示处理结果。2.根据权利要求1所述的远程监控系统，其特征在于，所述服务器(4)上设有接收模块(41)、数据处理模块(42)和监控平台(43)；所述接收模块(41)，用于接收所述4G通信模块(32)发来的脉冲信号、燃油电压值、启动开关状态和/或制动开关状态；所述数据处理模块(42)，与所述接收模块(41)相连，用于对脉冲信号、燃油电压值、启动开关状态和/或制动开关状态进行处理，得到处理结果；所述监控平台(43)，与所述数据处理模块(42)相连，用于接收数据处理模块(42)发来的处理结果，并显示所述处理结果。3.根据权利要求2所述的远程监控系统，其特征在于，所述服务器(4)上还设有数据存储库(44)，所述数据存储库(44)与所述接收模块(41)和所述数据处理模块(42)相连，用于存储所述接收模块(41)接收到的脉冲信号、燃油电压值、启动开关状态和制动开关状态，以及存储所述数据处理模块(42)发来的处理结果。4.根据权利要求2所述的远程监控系统，其特征在于，所述数据处理模块(42)包括：位移计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓腾，闫浩，田承伟，
申请(专利权)人：三一智矿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：