一种空箱堆高机及自动控制的方法技术

本发明专利技术提供一种空箱堆高机及自动控制的方法，该空箱堆高机中包括控制系统，所述的控制系统包括处理器和传感器，所述的传感器为设置在所述的外门架下方的测距传感器，所述的处理器与测距传感器相连，根据测距传感器的输出结果控制所述的升降缸工作。空箱堆高机自动控制的方法，根据传感器检测数据实现对吊具工作的控制。本发明专利技术中在空箱堆高机中加入控制系统，利用检测到状态信息，实现对吊具工作的控制，克服操作失误。克服操作失误。克服操作失误。

【技术实现步骤摘要】
一种空箱堆高机及自动控制的方法


[0001]本专利技术涉及一种空箱堆高机及自动控制的方法。

技术介绍

[0002]空箱堆高机是集装箱运输的关键设备,广泛用于港口、码头、铁路公路中转站及堆场内的集装箱空箱的堆垛和转运,具有堆码层数高、堆垛和搬运速度快、作业效率高、机动灵活、节约场地等特点，其中空箱堆高机的起重系统反映堆高机的起重能力和装卸效率,是决定堆高机作业生产率的重要因素，这里空箱堆高机的作业生产率取决于其起重系统的起升和下降速度。
[0003]堆高机的起升装置主要由内门架、外门架、升降缸、倾斜缸、吊具等部件组成，堆高机通过控制内、外门架之间的升降缸驱动内门架升降，从而使连接于内门架的吊具升降。
[0004]堆高机的吊具由承载横梁01和从承载横梁01两头向外伸缩的两根伸缩梁总成构成如图1所示，伸缩梁包括左伸缩梁02-1和右伸缩梁02-2。吊具位于集装箱侧面，伸缩梁可在伸缩缸的驱动下横向伸缩，左伸缩梁02-1向左伸缩，右伸缩梁02-2向右伸缩，满足20英尺和40英尺的集装箱操作。伸缩梁外端有垂直缸筒，左伸缩梁02-1外端的是左垂直缸筒03-1，右伸缩梁02-2外端的是右垂直缸筒03-2，在一对垂直缸筒内分别设置有能够上下移动的臂架头，臂架头的上端分别设置有旋锁装置，同样，臂架头和旋锁装置均具有左右两个，分别称为左臂架头04-1和右臂架头04-2、左旋锁装置05-1和右旋锁装置05-2，左臂架头活动杆06-1和右臂架头活动杆06-2。吊具通过导向角板与集装箱对齐时，旋锁装置即插入集装箱角孔内，旋转90<br/>°
后就可以锁紧集装箱进行吊运。
[0005]在实际吊运过程中经常发现在吊具40英尺状态时，也就是左伸缩梁02-1和右伸缩梁02-2从承载梁01两端向外伸时，吊具左伸缩梁02-1和右伸缩梁02-2与吊具承载横梁01结合位置，出现严重磨损或者开裂后；左垂直缸筒内左臂架头04-1与左臂架头活动杆06-1连接处和右垂直缸筒内右臂架头04-2与右臂架头活动杆06-2连接处频繁冲击开裂，如图1中用断裂线围起来的地方，存在较大的安全隐患；现在所采用的方法是，出现严重磨损或者开裂后，采取割补的方式进行维修，但是磨损或者开裂问题仍无法得到解决，一段时间后需要再次进行割补维修；另外，对进行多次割补后会影响其整体强度而影响其使用寿命，失去修理价值进行报废处理，吊具使用寿命远远低于设计寿命，据统计，堆高机的吊具在使用2-3年吊具伸缩梁与吊具承载横梁结合位置开始出现裂纹，常发生在伸缩梁的底部。
[0006]据码头不完全统计，从2015-2019年间58台堆高机吊具开裂情况如下(含再次修复)：
[0007][0008]分析原因包括以下几点：
[0009]吊具设计强度不足，吊具制造过程焊接缺陷。
[0010]违规操作，未执行吊具对箱时减速轻放及慢起，吊具升降速度过快，冲击力过大，使吊具频繁冲击疲劳，超出设计范畴。
[0011]操作拖架高低差够大的空箱时，多次操作失误(单边钩箱，另一边悬空快速下降)。

技术实现思路

[0012]本专利技术的目的是针对目前空箱堆高机由于本身的缺陷加上违规操作，吊具开裂时有发生，提供一种空箱堆高机及自动控制的方法。
[0013]本专利技术的技术方案是：一种空箱堆高机，包括内门架、外门架、升降缸、吊具；所述的升降缸设置在所述的内门架和外门架之间，驱动内门架升降；所述吊具连接于内门架上与内门架一起升降，包括承载横梁和从所述的承载横梁两头向外水下水平伸缩的伸缩梁，在伸缩梁的末端设置有垂直臂筒，所述的垂直臂筒内分别设置有能够上下移动的臂架头，臂架头的上端分别设置有旋锁装置；还包括控制系统，所述的控制系统包括处理器和传感器，所述的传感器为设置在所述的外门架下方的测距传感器，所述的处理器与测距传感器相连，根据测距传感器的输出结果控制所述的升降缸工作。
[0014]进一步的，上述的空箱堆高机中：所述的测距传感器为可距离调整的超声波距离传感器，安装高度为500mm,仰角为45度。
[0015]进一步的，上述的空箱堆高机中：在所述的臂架头和垂直缸筒之间设置有臂架头结合检测开关，所述的臂架头结合检测开关与处理器相连。
[0016]本专利技术还提供了一种空箱堆高机自动控制的方法，该方法包括以下步骤：
[0017]A、空箱堆高机在堆垛堆箱或者取箱的时，
[0018]A1、检测大车靠近堆垛集装箱距离；
[0019]A2、当大车靠近堆垛集装箱距离1-1.5米时，实现对吊具的升降自动减速；
[0020]B、空箱堆高机在空箱落地时，
[0021]B1、检测空箱下降时离地面的高度；
[0022]B2、当空箱下降离地大约1-1.5米时，实现对吊具的升降自动减速；
[0023]C、空箱堆高机在拖车装箱或者卸箱时；
[0024]C1、检测大车靠近拖车距离；
[0025]C2、当大车靠近拖车距离大约1-1.5米时，实现对吊具的升降自动减速。
[0026]进一步的，上述的空箱堆高机自动控制的方法中：
[0027]空箱堆高机在堆垛取箱，拖车卸箱时,空吊具将以一级减速后速度下降，并将旋锁装置插入集装箱角孔内，当任意一侧有着陆信号或任意一个臂架头结合检测开关断开时，
对吊具的升降速度实现第二级减速,吊具将以二级减速后的速度缓慢下降至两侧都有着陆信号反馈时，吊具下降自动停止；如吊具下降只有单侧有着陆信号或两侧都没有着陆信号反馈时，吊具将缓慢继续下降至任意一个垂直缸筒下停止开关感应动作，吊具下降自动停止；
[0028]空箱堆高机在堆垛堆箱，拖车装箱时,堆高机吊运空箱将以一级减速后速度下降，当任意一侧有着陆信号或任意一个臂架头结合检测开关断开时，对吊具的升降速度实现第二级减速,吊具将以二级减速后的速度缓慢下降至两侧都有着陆信号反馈或时，或任意一个垂直缸筒下停止开关感应动作，吊具下降自动停止；
[0029]空箱堆高机在堆垛取箱，拖车卸箱时，空吊具将以一级减速后速度下降，当任意一个臂架头结合检测开关断开时，对吊具的升降速度实现第二级减速,吊具将以二级减速后的速度缓慢下降至任意一个垂直缸筒下停止开关感应动作，吊具下降自动停止。
[0030]本专利技术中在空箱堆高机中加入控制系统，利用检测到状态信息，实现对吊具工作的控制，克服操作失误。
[0031]以下将结合附图和实施例，对本专利技术进行较为详细的说明。
附图说明
[0032]附图1是现有技术中空箱堆高机吊具结构图。
[0033]附图2是本专利技术实施例1超声波测距传感器前方无物件。
[0034]附图3是本专利技术实施例1超声波测距传感器对前方堆垛集装箱检测有效。
[0035]附图4是本专利技术实施例1安装有超声波测距传感器堆高机。
[0036]附图5是本专利技术实施例1接近开关示意图。
具体实施方式
[0037]实施例1，本实施例解决了自动识别堆垛堆/取箱、拖车装/卸箱对箱和空箱落地的工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空箱堆高机，包括内门架、外门架、升降缸、吊具；所述的升降缸设置在所述的内门架和外门架之间，驱动内门架升降；所述吊具连接于内门架上与内门架一起升降，包括承载横梁和从所述的承载横梁两头向外水平伸缩的伸缩梁，在伸缩梁的末端设置有垂直缸筒，所述的垂直缸筒内分别设置有能够上下移动的臂架头，臂架头的上端分别设置有旋锁装置；其特征在于：还包括控制系统，所述的控制系统包括处理器和传感器，所述的传感器为设置在所述的外门架下方的测距传感器，所述的处理器与测距传感器相连，根据测距传感器的输出结果控制所述的升降缸工作。2.根据权利要求1所述的空箱堆高机，其特征在于：所述的测距传感器为可距离调整的超声波距离传感器，安装高度为500mm,仰角为45度。3.根据权利要求1或2所述的空箱堆高机，其特征在于：在所述的臂架头和垂直缸筒之间设置有臂架头结合检测开关，所述的臂架头结合检测开关与处理器相连。4.根据权利要求3所述的空箱堆高机，其特征在于：所述的臂架头结合检测开关。5.根据权利要求3所述的空箱堆高机，其特征在于：所述的垂直缸筒下设置有停止开关检测开关。6.一种空箱堆高机自动控制的方法，其特征在于：包括以下步骤：A、空箱堆高机在堆垛堆箱或者取箱的时，A1、检测大车靠近堆垛集装箱距离；A2、当大车靠近堆垛集装箱距离1-1.5米时，实现对吊具的升降自动减速；B、空箱堆高机在空箱落地时，B1、检...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱德彬，
申请(专利权)人：盐田三期国际集装箱码头有限公司深圳盐田西港区码头有限公司，
类型：发明
国别省市：