一种空箱堆高机及自动控制的方法技术

本发明专利技术提供一种空箱堆高机及自动控制的方法，该空箱堆高机中包括控制系统，所述的控制系统包括处理器和传感器，所述的传感器为设置在所述的外门架下方的测距传感器，所述的处理器与测距传感器相连，根据测距传感器的输出结果控制所述的升降缸工作。空箱堆高机自动控制的方法，根据传感器检测数据实现对吊具工作的控制。本发明专利技术中在空箱堆高机中加入控制系统，利用检测到状态信息，实现对吊具工作的控制，克服操作失误。克服操作失误。克服操作失误。

【技术实现步骤摘要】
一种空箱堆高机及自动控制的方法


[0001]本专利技术涉及一种空箱堆高机及自动控制的方法。

技术介绍

[0002]空箱堆高机是集装箱运输的关键设备,广泛用于港口、码头、铁路公路中转站及堆场内的集装箱空箱的堆垛和转运,具有堆码层数高、堆垛和搬运速度快、作业效率高、机动灵活、节约场地等特点，其中空箱堆高机的起重系统反映堆高机的起重能力和装卸效率,是决定堆高机作业生产率的重要因素，这里空箱堆高机的作业生产率取决于其起重系统的起升和下降速度。
[0003]堆高机的起升装置主要由内门架、外门架、升降缸、倾斜缸、吊具等部件组成，堆高机通过控制内、外门架之间的升降缸驱动内门架升降，从而使连接于内门架的吊具升降。
[0004]堆高机的吊具由承载横梁01和从承载横梁01两头向外伸缩的两根伸缩梁总成构成如图1所示，伸缩梁包括左伸缩梁02-1和右伸缩梁02-2。吊具位于集装箱侧面，伸缩梁可在伸缩缸的驱动下横向伸缩，左伸缩梁02-1向左伸缩，右伸缩梁02-2向右伸缩，满足20英尺和40英尺的集装箱操作。伸缩梁外端有垂直缸筒，左伸缩梁02-1外端的是左垂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空箱堆高机，包括内门架、外门架、升降缸、吊具；所述的升降缸设置在所述的内门架和外门架之间，驱动内门架升降；所述吊具连接于内门架上与内门架一起升降，包括承载横梁和从所述的承载横梁两头向外水平伸缩的伸缩梁，在伸缩梁的末端设置有垂直缸筒，所述的垂直缸筒内分别设置有能够上下移动的臂架头，臂架头的上端分别设置有旋锁装置；其特征在于：还包括控制系统，所述的控制系统包括处理器和传感器，所述的传感器为设置在所述的外门架下方的测距传感器，所述的处理器与测距传感器相连，根据测距传感器的输出结果控制所述的升降缸工作。2.根据权利要求1所述的空箱堆高机，其特征在于：所述的测距传感器为可距离调整的超声波距离传感器，安装高度为500mm,仰角为45度。3.根据权利要求1或2所述的空箱堆高机，其特征在于：在所述的臂架头和垂直缸筒之间设置有臂架头结合检测开关，所述的臂架头结合检测开关与处理器相连。4.根据权利要求3所述的空箱堆高机，其特征在于：所述的臂架头结合检测开关。5.根据权利要求3所述的空箱堆高机，其特征在于：所述的垂直缸筒下设置有停止开关检测开关。6.一种空箱堆高机自动控制的方法，其特征在于：包括以下步骤：A、空箱堆高机在堆垛堆箱或者取箱的时，A1、检测大车靠近堆垛集装箱距离；A2、当大车靠近堆垛集装箱距离1-1.5米时，实现对吊具的升降自动减速；B、空箱堆高机在空箱落地时，B1、检...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱德彬，
申请(专利权)人：盐田三期国际集装箱码头有限公司深圳盐田西港区码头有限公司，
类型：发明
国别省市：