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本发明提供一种空箱堆高机及自动控制的方法，该空箱堆高机中包括控制系统，所述的控制系统包括处理器和传感器，所述的传感器为设置在所述的外门架下方的测距传感器，所述的处理器与测距传感器相连，根据测距传感器的输出结果控制所述的升降缸工作。空箱堆高机...该专利属于盐田三期国际集装箱码头有限公司深圳盐田西港区码头有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过盐田三期国际集装箱码头有限公司深圳盐田西港区码头有限公司授权不得商用。