【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山开采，尤其涉及一种矿车卸料调度方法、系统及矿车。
技术介绍
1、相关技术中，在露天矿山的开采过程中，由于矿山环境恶劣复杂，为保证安全性，常使用无人驾驶矿车进行卸料。
2、但是，目前无人驾驶矿车卸料时，需要人工指定卸料工作面，然后矿车开往指定的工作面进行卸料，由于人工指定的工作面的卸料点较多，卸料随机性大，容易出现舍近求远以及矿车路径冲突等卸料问题，从而导致卸料作业效率和安全性较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种矿车卸料调度方法、系统及矿车，用以解决相关技术中矿车卸料作业效率以及安全性较低的缺陷，能够有效避免矿车卸料时舍近求远及矿车路径冲突等问题，提高卸料效率和安全性，同时实现节能降本。
2、本专利技术提供一种矿车卸料调度方法，包括：
3、获取矿区的最优卸料工作面；
4、将所述最优卸料工作面的卸料点进行分组，生成多组卸料点组；
5、根据设定的目标卸料顺序，控制卸载路径上的矿车依次驶入各组所述卸料点组执行就近卸料策略卸料。
6、本专利技术提供的矿车卸料调度方法，通过选择矿区的最优卸料工作面，作为提高卸料效率的基础，然后将最优卸料工作面的卸料点进行分组，形成多组卸料点组，有利于组织矿车按照设定的目标卸料顺序依次卸料，这样可以避免矿车出现扎堆等待、矿车路径冲突等问题，进一步提高卸料效率；通过控制卸载路径上的矿车按照目标卸料顺序依次驶入各组卸料点组，执行就近卸料策略，这样可以减少矿车行驶的距离，
7、根据本专利技术提供的一种矿车卸料调度方法，所述获取矿区的最优卸料工作面的步骤，包括：
8、获取矿区所有工作面至卸载路径起点的最短距离以及每个工作面的空闲卸料点的数量；
9、根据每个工作面至卸载路径起点的最短距离以及每个工作面的空闲卸料点的数量，确定每个工作面的第一能效评价指数；
10、将最高的所述第一能效评价指数对应的工作面确定为所述最优卸料工作面。
11、本专利技术提供的矿车卸料调度方法，通过对工作面的距离和空闲卸料点数量两个关键因素进行量化评估，采用指数量化的方法来衡量各个工作面的能效表现，使得调度更加客观、精准，减少了主观判断带来的误差，并且通过计算能效评价指数，简化了原本复杂的调度过程，可以更加容易找到最优工作面，此外，通过考虑空闲卸料点的数量，优先使用可利用率高的工作面，从而进一步提高整体工作效率。本专利技术通过选择具有最高指数的工作面作为最优卸料工作面，其具有最高的能效表现，优先被选为卸料地点，可以有效提高卸料效率。
12、根据本专利技术提供的一种矿车卸料调度方法，所述确定每个工作面的第一能效评价指数的步骤，包括：
13、z1＝p1×(1/s1)+p2×n1；
14、其中，z1为第一能效评价指数，p1为第一权重系数，s1为工作面至卸载路径起点的最短距离，p2为第二权重系数，n1为工作面的空闲卸料点的数量。
15、本专利技术提供的矿车卸料调度方法，通过计算每个工作面与卸载路径起点的距离，可以评估各个工作面的相对位置，以减少矿车在运输过程中的能耗和时间成本；通过统计每个工作面上的空闲卸料点数量，可以评估各个工作面的卸料能力，以提高工作效率，避免因为卸料点不足而造成等待和拥堵；通过采用线性加权的方式对距离和空闲卸料点数量两个关键因素进行计算，得到评价工作面整体能效的综合指数，距离越短，空闲卸料点越多，则能效评价指数越高。这样既考虑到了距离的影响，也兼顾了卸料能力的影响，从而实现了节能提效的目标。
16、根据本专利技术提供的一种矿车卸料调度方法，所述目标卸料顺序的设定步骤，包括：
17、获取所有卸料点组至卸载路径起点的最短距离以及每组卸料点组的空闲卸料点的数量；
18、根据每组卸料点组至卸载路径起点的最短距离以及每组卸料点组的空闲卸料点的数量，确定每组卸料点组的第二能效评价指数；
19、将所有卸料点组的第二能效评价指数按照从高到低排列的顺序设定为所述目标卸料顺序；
20、其中，最高的所述第二能效评价指数对应的卸料点组确定为最优卸料点组。
21、本专利技术提供的矿车卸料调度方法，通过对卸料点组的距离和空闲卸料点数量两个关键因素进行量化评估，采用指数量化的方法来衡量各个卸料点组的能效表现，然后按照能效评价指数的高低来排序，形成目标卸料顺序，然后根据目标卸料顺序，从能效最高的最优卸料点组开始，逐渐过渡到能效较低的卸料点组进行有序卸料，通过合理的调度可以减少矿车之间的路径冲突，避免交通拥堵，进一步提升工作效率和安全性。
22、根据本专利技术提供的一种矿车卸料调度方法，所述确定每组卸料点组的第二能效评价指数的步骤，包括：
23、z2＝p3×(1/s2)+p4×n2；
24、其中，z2为第二能效评价指数，p3为第三权重系数，s2为卸料点组至卸载路径起点的最短距离，p4为第四权重系数，n2为卸料点组的空闲卸料点的数量。
25、本专利技术提供的矿车卸料调度方法，通过计算每组卸料点组与卸载路径起点的距离，可以评估各个卸料点组的相对位置，以减少矿车在运输过程中的能耗和时间成本；通过统计每组卸料点组的空闲卸料点数量，可以评估各个卸料点组的卸料能力，以提高工作效率，避免因为卸料点不足而造成等待和拥堵；通过采用线性加权的方式对距离和空闲卸料点数量两个关键因素进行计算，得到评价卸料点组整体能效的综合指数，距离越短，空闲卸料点越多，则能效评价指数越高。这样既考虑到了距离的影响，也兼顾了卸料能力的影响，从而实现了节能提效的目标。
26、根据本专利技术提供的一种矿车卸料调度方法，所述控制卸载路径上的矿车依次驶入各组所述卸料点组执行就近卸料策略卸料的步骤，包括：
27、所述卸料点组设有泊车等待点，所述矿车卸料前依次运行至所述卸料点组的泊车等待点；
28、每当所述卸料点组具有空闲卸料点时，控制处于所述泊车等待点的矿车依次就近驶入所述空闲卸料点卸料。
29、本专利技术提供的矿车卸料调度方法，通过在每个卸料点组设置一个泊车等待点，作为矿车等待卸料的临时停车区域，这样可以保证矿车在等待期间不会堵塞卸料点或卸载路径，同时也可以方便地管理矿车的进出；通过在到达卸料点组之前，矿车先运行至泊车等待点停靠，一旦某个卸料点组出现空闲的卸料点，控制位于该卸料点组泊车等待点上的矿车前往卸料，这样可以避免矿车直接拥堵在卸料点附近，提高整个卸料流程的组织性和效率。
30、根据本专利技术提供的一种矿车卸料调度方法，还包括：
31、所述卸料点组的卸料点设有卸料次本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种矿车卸料调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿车卸料调度方法，其特征在于，所述获取矿区的最优卸料工作面的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的矿车卸料调度方法，其特征在于，所述确定每个工作面的第一能效评价指数的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的矿车卸料调度方法，其特征在于，所述目标卸料顺序的设定步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的矿车卸料调度方法，其特征在于，所述确定每组卸料点组的第二能效评价指数的步骤，包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的矿车卸料调度方法，其特征在于，所述控制卸载路径上的矿车依次驶入各组所述卸料点组执行就近卸料策略卸料的步骤，包括：
7.根据权利要求6所述的矿车卸料调度方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求6所述的矿车卸料调度方法，其特征在于，还包括：
9.一种矿车卸料调度系统，其特征在于，包括：
10.一种矿车，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执
...【技术特征摘要】
1.一种矿车卸料调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的矿车卸料调度方法，其特征在于，所述获取矿区的最优卸料工作面的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的矿车卸料调度方法，其特征在于，所述确定每个工作面的第一能效评价指数的步骤，包括：
4.根据权利要求1所述的矿车卸料调度方法，其特征在于，所述目标卸料顺序的设定步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的矿车卸料调度方法，其特征在于，所述确定每组卸料点组的第二能效评价指数的步骤，包括：
6.根据权利要求1-5...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘美册，李广强，吴成辉，
申请(专利权)人：三一智矿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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