在线测试系统、自动驾驶系统和智慧矿山平台技术方案

本申请提出了一种在线测试系统、自动驾驶系统和智慧矿山平台，属于自动驾驶技术领域，在线测试系统包括：域控制器；中央网关，中央网关与域控制器相连；服务器端，与中央网关相连，用于实时接收中央网关发送的车端数据和状态信息并进行数据分析；电子设备端，用于实时接收中央网关发送的车端数据和状态信息并进行数据展示和故障排查；域控制器还包括自检模块和守护模块，自检模块用于控制中央网关与域控制器开机自检遍历；守护模块用于实时守护监测。通过本申请的技术方案，能够实现电子设备端、服务器端和车端的互联互通，便于研发测试人员系统及程序运行情况，观察矿区运营和矿车状态数据，实时监控车辆故障情况和处理措施。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动驾驶，具体涉及一种在线测试系统、自动驾驶系统和智慧矿山平台。

技术介绍

1、目前关于矿区运营无人车辆的诊断测试方案运用较少。矿区无人车辆问题排查多借助采集设备连接车辆端和电脑端，以获取数据排查测试诊断问题。车辆行业关于无人驾驶车辆问题的诊断和测试均集中在特定的模块和系统，且方法单一，监测车辆状态和数据仅限于特定的状态值和数据。同时车辆的故障系统无法和云端及电脑端设备实现实时互联互通，问题排查较为困难。

技术实现思路

1、根据本申请的实施例旨在至少改善现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、有鉴于此，根据本申请的实施例的第一个目的在于提供一种在线测试系统。

3、根据本申请的实施例的第二个目的在于提供一种自动驾驶系统。

4、根据本申请的实施例的第三个目的在于提供一种智慧矿山平台。

5、为了实现上述目的，根据本申请第一方面的技术方案提供了一种在线测试系统，包括：域控制器；中央网关，中央网关与域控制器相连；服务器端，与中央网关相连，用于实时接收中央网本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种在线测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的在线测试系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的在线测试系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的在线测试系统，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的在线测试系统，其特征在于，

6.根据权利要求1至4中任一项所述的在线测试系统，其特征在于，所述服务器端(30)包括：

7.根据权利要求1至4中任一项所述的在线测试系统，其特征在于，所述电子设备端(40)包括：

8.根据权利要求7所述的在线测试系统，其特征在于，所述电子设备端(...

【技术特征摘要】

1.一种在线测试系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的在线测试系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的在线测试系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的在线测试系统，其特征在于，

5.根据权利要求1至4中任一项所述的在线测试系统，其特征在于，

6.根据权利要求1至4中任一项所述的在...

【专利技术属性】
技术研发人员：于敏，甄会君，
申请(专利权)人：三一智矿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：