一种整机控制器系统、控制方法及电动飞行器技术方案

本申请公开了一种整机控制器系统、控制方法及电动飞行器，所述整机控制器系统，应用于电动飞行器，所述整机控制器系统包括信号收发端、信号整合单元、至少一个仲裁单元和至少两个主控制单元；所述信号整合单元分别与所述信号收发端、所述至少一个仲裁单元和所述至少两个主控制单元通信连接；所述至少两个主控制单元分别与所述至少一个仲裁单元通信连接；本申请通过设置多个能够独立工作的主控制单元和冲裁单元，使得主控制单元和/或冲裁单元中的某些单元失效的情况下，整机控制器系统依旧能保持完整的功能，提高了设备的安全性和可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种整机控制器系统、控制方法及电动飞行器


[0001]本申请涉及整机控制器
，尤其涉及一种整机控制器系统、控制方法及电动飞行器。

技术介绍

[0002]近年来，随着城市空中出行概念的提出，对于电动飞行器的研究和探索也逐渐深入；相对于传统的燃油飞行器，电动飞行器具有低噪声、低污染、低排放、高安全性等优势。传统的飞行器用燃油作为能量来源、发动机作为动力来源，而电动飞行器采用电池作为储能单元，用电机作为动力单元。
[0003]纯电动力系统需要有一个整机控制器对整个系统进行控制和管理，且纯电系统在新能源汽车中应用比较成熟。电动飞行器的整机控制器于新能源汽车的整车控制器功能相似，但是由于飞行器具有很高的安全性要求，无法将直接将新能源汽车的整车控制器拿来使用，需要进行一定的硬件改造和策略设计，以达到安全性和可靠性的要求。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本申请公开的整机控制器系统，通过设置多个能够独立工作的主控制单元和冲裁单元，使得主控制单元和/或冲裁单元中的某些单元失效的情况下，整机控制器系统依旧能保持完整的功能，提高了设备的安全性和可靠性。
[0005]为了达到上述专利技术目的，本申请提供了一种整机控制器系统，应用于电动飞行器，所述整机控制器系统包括信号收发端、信号整合单元、至少一个仲裁单元和至少两个主控制单元；所述信号整合单元分别与所述信号收发端、所述至少一个仲裁单元和所述至少两个主控制单元通信连接；所述至少两个主控制单元分别与所述至少一个仲裁单元通信连接；
[0006]所述信号收发端，用于接收所述整机控制器系统外部发送的第一信号，并将所述第一信号发送至所述信号整合单元；
[0007]所述信号整合单元，用于将所述第一信号分别发送至所述至少两个主控制单元，并接收每个所述主控制单元分别反馈的指令信号；
[0008]所述主控制单元，用于接收所述信号整合单元发送的所述第一信号，对所述第一信号进行处理计算得到指令信号，将所述指令信号反馈至所述信号整合单元；
[0009]所述仲裁单元，用于判断并筛选出能正常运行的所述主控制单元，将筛选结果作为仲裁结果发送至所述信号整合单元；
[0010]所述信号整合单元，还用于根据所述仲裁结果获取目标指令信号，并将所述目标指令信号发送至所述信号收发端，所述目标指令信号为正常运行的所述主控制单元反馈的指令信号；
[0011]所述信号收发端，还用于将所述目标指令信号反馈至所述整机控制器系统外部。
[0012]在一个实施例中，所述仲裁单元，还用于在判断并筛选出能正常运行的所述主控
制单元，将筛选结果作为仲裁结果发送至所述信号整合单元之前，接收所述至少两个主控制单元发送的与每个所述主控制单元对应的主控制单元状态信号；
[0013]在一个实施例中，判断并筛选出能正常运行的所述主控制单元，将筛选结果作为仲裁结果发送至所述信号整合单元，包括：
[0014]根据所述主控制单元状态信号判断与所述主控制单元状态信号对应的所述主控制单元是否正常运行，从所述至少两个主控制单元中筛选出能正常运行的所述主控制单元，将筛选结果作为仲裁结果发送至所述信号整合单元。
[0015]在一个实施例中，还包括电源接收端；所述电源接收端一端与外部电源连接，另一端分别与所述主控制单元和所述仲裁单元连接；
[0016]所述电源接收端用于接收外部电源提供的电能，并向所述主控制单元和所述仲裁单元供电。
[0017]在一个实施例中，还包括电源总线、信号总线和通信总线；
[0018]所述电源接收端通过所述电源总线分别与所述主控制单元和所述仲裁单元连接
[0019]所述信号收发端通过所述信号总线与所述信号整合单元通信连接；
[0020]所述主控制单元通过所述通信总线与所述仲裁单元通信连接。
[0021]在一个实施例中，所述主控制单元设有三个，所述仲裁单元设有两个；
[0022]三个所述主控制单元均与所述信号整合单元通信连接；
[0023]两个所述仲裁单元均与所述信号整合单元通信连接；
[0024]每个所述主控制单元分别与每个所述仲裁单元通信连接。
[0025]在一个实施例中，所述整机控制器系统，用于控制和管理电动飞行器的电气系统；
[0026]所述整机控制器系统，还用于检测整机状态和处理信号数据。
[0027]具体的优点：本申请公开的整机控制器系统，通过通过设置多个能够独立工作的主控制单元和冲裁单元，使得主控制单元和/或冲裁单元中的某些单元失效的情况下，整机控制器系统依旧能保持完整的功能，提高了设备的安全性和可靠性。
[0028]本申请还提供了一种基于整机控制器系统的控制方法，所述的方法包括：
[0029]获取整机控制器系统外部发送的第一信号和所述至少一个仲裁单元发送的仲裁结果；
[0030]根据所述第一信号，获取所述至少两个主控制单元反馈的指令信号；
[0031]根据所述仲裁结果，从至少两个所述指令信号中获取目标指令信号；
[0032]将所述目标指令信号反馈至所述外部物体。
[0033]在一个实施例中，所述获取所述至少一个仲裁单元发送的仲裁结果；包括：
[0034]获取所述至少两个主控制单元发送的与每个所述主控制单元对应的主控制单元状态信号；
[0035]根据每个所述主控制单元状态信号判断与所述主控制单元状态信号对应的所述主控制单元是否正常运行；
[0036]若所述主控制单元能正常运行，则筛选出能正常运行的所述主控制单元；
[0037]将筛选结果作为所述仲裁结果。
[0038]本申请还提供了一种电动飞行器，包括电气系统和整机控制器系统；
[0039]所述电气系统通过所述信号收发端与所述整机控制器系统通信连接；
[0040]所述整机控制器系统，用于控制和管理所述电气系统；
[0041]所述整机控制器系统，还用于检测整机状态和处理信号数据。
附图说明
[0042]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0043]图1为本专利技术实施例提供的一种整机控制器系统的结构示意图；
[0044]图2为本专利技术实施例提供的一种整机控制器系统的详细结构示意图；
[0045]图3为本专利技术实施例提供的一种整机控制器系统控制方法的流程示意图；
[0046]图4为本专利技术实施例提供的一种获取仲裁结果的流程示意图；
[0047]其中，图中附图标记对应为：1-信号整合单元，2-主控制单元，3-仲裁单元，4-信号收发端，5-电源接收端，6-通信总线，7-信号总线，8-电源总线。
具体实施方式
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整机控制器系统，应用于电动飞行器，其特征在于：所述整机控制器系统包括信号收发端(4)、信号整合单元(1)、至少一个仲裁单元(3)和至少两个主控制单元(2)；所述信号整合单元(1)分别与所述信号收发端(4)、所述至少一个仲裁单元(3)和所述至少两个主控制单元(2)通信连接；所述至少两个主控制单元(2)分别与所述至少一个仲裁单元(3)通信连接；所述信号收发端(4)，用于接收所述整机控制器系统外部发送的第一信号，并将所述第一信号发送至所述信号整合单元(1)；所述信号整合单元(1)，用于将所述第一信号分别发送至所述至少两个主控制单元(2)，并接收每个所述主控制单元(2)分别反馈的指令信号；所述主控制单元(2)，用于接收所述信号整合单元(1)发送的所述第一信号，对所述第一信号进行处理计算得到指令信号，将所述指令信号反馈至所述信号整合单元(1)；所述仲裁单元(3)，用于判断并筛选出能正常运行的所述主控制单元(2)，将筛选结果作为仲裁结果发送至所述信号整合单元(1)；所述信号整合单元(1)，还用于根据所述仲裁结果获取目标指令信号，并将所述目标指令信号发送至所述信号收发端(4)，所述目标指令信号为正常运行的所述主控制单元(2)反馈的指令信号；所述信号收发端(4)，还用于将所述目标指令信号反馈至所述整机控制器系统外部。2.根据权利要求1所述的整机控制器系统，其特征在于：所述仲裁单元(3)，还用于在判断并筛选出能正常运行的所述主控制单元(2)，将筛选结果作为仲裁结果发送至所述信号整合单元(1)之前，接收所述至少两个主控制单元(2)发送的与每个所述主控制单元(2)对应的主控制单元状态信号。3.根据权利要求2所述的整机控制器系统，其特征在于：判断并筛选出能正常运行的所述主控制单元(2)，将筛选结果作为仲裁结果发送至所述信号整合单元(1)，包括：根据所述主控制单元状态信号判断与所述主控制单元状态信号对应的所述主控制单元(2)是否正常运行，从所述至少两个主控制单元(2)中筛选出能正常运行的所述主控制单元(2)，将筛选结果作为仲裁结果发送至所述信号整合单元(1)。4.根据权利要求1所述的整机控制器系统，其特征在于：还包括电源接收端(5)；所述电源接收端(5)一端与外部电源连接，另一端分别与所述主控...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈健，王春强，汤晓明，陈昌鑫，吕馨，蒋化夷，于朝旭，陈将，王义琼，孙德虎，
申请(专利权)人：湖北吉利太力飞车有限公司，
类型：发明
国别省市：