一种消防机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消防机器人，消防机器人包括：底盘驱动系统，用于进行消防机器人的导航行走；导航传感系统，用于在控制系统的控制下进行导航，并对消防机器人进行自动定位；通讯系统，用于通过无线网络将消防机器人状况信息和火情信息发送给后台系统，并将后台系统发送的控制指令转发给控制系统；火焰识别系统，用于通过图像算法对周围一定范围内的火源进行火焰识别和测距，对火源进行定位，并将火情信息通过通讯系统进行发送；灭火系统，用于在控制系统的控制下根据灭火指令对准火源进行灭火，充电站系统，用于在控制系统的控制下对消防机器人进行充电；控制系统，用于控制消防机器人中各个系统协同运作。消防机器人中各个系统协同运作。消防机器人中各个系统协同运作。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人


[0001]本技术涉及智能机器人
，尤其是涉及一种消防机器人。

技术介绍

[0002]在现有技术中，一般采用人工消防巡逻，但是，人工消防巡逻很难24小时在线，在极易发送火灾的夜晚，人工消防巡逻就会懈怠，从而产生严重的后果。因此，亟须一种代替人工消防巡逻的机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的第一目的在于提供一种消防机器人，能够避免人工消防巡逻所产生的问题；
[0004]本技术提供一种消防机器人，包括：
[0005]底盘驱动系统，设置于消防机器人底部，用于在导航传感系统的控制下进行消防机器人的导航行走；
[0006]导航传感系统，与底盘驱动系统连接，用于在控制系统的控制下根据后台系统发送的控制指令、和/或安防、消防系统所发出的火情位置信息进行导航，并对消防机器人进行自动定位；
[0007]通讯系统，用于在控制系统的控制下，通过无线网络将消防机器人状况信息和火情信息发送给后台系统，并将后台系统发送的控制指令转发给控制系统；
[0008]火焰识别系统，用于通过控制紫外探测器探测周围火的存在和大致方位，通过控制双目相机采用图像识别算法测量判断火的距离并引导机器人靠近火进行瞄准定位，并将火情信息通过所述通讯系统进行发送；
[0009]灭火系统，设置于消防机器人中部的壳体内仓，用于在控制系统的控制下根据灭火指令对准火源进行灭火，其中，灭火指令具体包括：自主灭火和物联网联动灭火；
[0010]充电站系统，设置于底盘驱动系统中，用于在控制系统的控制下对消防机器人进行充电；
[0011]控制系统，用于根据用户输入的控制指令、后台系统发送的控制指令、安防和消防系统所发出的火情位置信息和/或其他消防机器人的协作信息，控制消防机器人中各个系统协同运作，进行主动巡检识别火源并灭火，或者通过物联网技术与分布在区域内火灾探测器发来的火情进行联动，调度到对应火点进行灭火。
[0012]采用本技术实施例，能够进行24小时消防巡逻，能够在发现火情时基于消防机器人自身的瞄准系统，对准火源进行自主灭火。并且能够与消防系统联动，自动导航到起火位置灭火实现先人一步的灭火效果，将火情处置在初期阶段，极大的保证了生命财产的安全。
[0013]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征
和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术实施例的消防机器人的示意图；
[0016]图2是本技术实施例的消防机器人的详细结构示意图。
[0017]附图标记说明：
[0018]10：底盘驱动系统；11：导航传感系统；12：通讯系统；13：火焰识别系统；14：灭火系统；15：充电站系统；16：控制系统。
具体实施方式
[0019]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]根据本技术的实施例，提供了一种消防机器人，基于云计算、5G、IoT物联网技术，主要用于夜间以及无人值守场所的消防巡逻，可实现机器人自发自消模式和物联网联动灭火模式。室内消防机器人搭载红外热成像仪，配备紫外探测、双目摄像机以及火焰识别算法，对所服务区域由消防机器人代替人工进行日常消防巡逻(特别是夜间以及无人值守场所)。图1是本技术实施例的消防机器人的示意图，如图1所示，根据本技术实施例的消防机器人具体包括：
[0023]底盘驱动系统10，设置于消防机器人底部，用于在导航传感系统的控制下进行消防机器人的导航行走；底盘驱动系统10采用轮式结构底盘，在机器人底部，机动性强，可原地转向、前进、后退，采用免维护电池驱动；与导航传感系统，共同实现自主避障，自主导航
行走等功能。
[0024]导航传感系统11，与底盘驱动系统10连接，用于在控制系统的控制下根据后台系统发送的控制指令、和/或安防、消防系统所发出的火情位置信息进行导航，并对消防机器人进行自动定位；在本技术实施例中，导航传感系统11进一步用于：在控制系统的控制下根据用户输入的控制指令进行导航。
[0025]导航传感系统11具体包括：
[0026]激光雷达模块，用于通过激光雷达探测周围障碍，以规划导航进行避障；
[0027]超声波模块，用于通过超声波探测周围障碍，以规划导航进行避障。
[0028]也就是说，导航传感系统11主要包括图中激光雷达、超声波避障等，并结合控制算法，实现机器人自动定位与导航行走控制。
[0029]通讯系统12，用于在控制系统的控制下，通过无线网络将消防机器人状况信息和火情信息发送给后台系统，并将后台系统发送的控制指令转发给控制系统；也就是说，具体地，通过无线网络实现机器人状态/故障信息实时上传功能，与后台系统实时通讯，通讯系统12通过网络信息传输，把火情信号及起火点站内位置信息传输到机器人后台系统，并通过配置的红外加可见光摄像头将现场图像实时回传到后台系统。
[0030]火焰识别系统13，通过控制紫外探测器探本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人，其特征在于，包括：底盘驱动系统，设置于消防机器人底部，用于在导航传感系统的控制下进行所述消防机器人的导航行走；导航传感系统，与所述底盘驱动系统连接，用于在控制系统的控制下根据后台系统发送的控制指令、和/或安防、消防系统所发出的火情位置信息进行导航，并对所述消防机器人进行自动定位；通讯系统，用于在控制系统的控制下，通过无线网络将消防机器人状况信息和火情信息发送给后台系统，并将后台系统发送的控制指令转发给控制系统；火焰识别系统，用于通过控制紫外探测器探测周围火的存在和大致方位，通过控制双目相机采用图像识别算法测量判断火的距离并引导机器人靠近火进行瞄准定位，并将火情信息通过所述通讯系统进行发送；灭火系统，设置于消防机器人中部的壳体内仓，用于在控制系统的控制下根据灭火指令对准火源进行灭火，其中，所述灭火指令具体包括：自主灭火和物联网联动灭火；充电站系统，设置于底盘驱动系统中，用于在控制系统的控制下对所述消防机器人进行充电；控制系统，用于根据用户输入的控制指令、后台系统发送的控制指令、安防和消防系统所发出的火情位置信息和/或其他消防机器人的协作信息，控制所述消防机器人中各个系统协同运作，进行主动巡检识别火源并灭火，或者通过物联网技术与分布在区域内火灾探测器发来的火情进行联动，调度到对应火点进行灭火。2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述导航传感系统，进一步用于：在控制系统的控制下根据用户输入的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜，母春阁，王海潮，李勃，李源，
申请(专利权)人：北京新松融通机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：