一种消防机器人及消防机器人灭火系统技术方案

本发明专利技术公开了一种消防机器人及消防机器人灭火系统，消防机器人包括：底盘驱动系统，用于进行消防机器人的导航行走；导航传感系统，用于在控制系统的控制下进行导航，并对消防机器人进行自动定位；通讯系统，用于通过无线网络将消防机器人状况信息和火情信息发送给后台系统，并将后台系统发送的控制指令转发给控制系统；火焰识别系统，用于通过图像算法对周围一定范围内的火源进行火焰识别和测距，对火源进行定位，并将火情信息通过通讯系统进行发送；灭火系统，用于在控制系统的控制下根据灭火指令对准火源进行灭火，充电站系统，用于在控制系统的控制下对消防机器人进行充电；控制系统，用于控制消防机器人中各个系统协同运作。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人及消防机器人灭火系统
本专利技术涉及智能机器人
，尤其是涉及一种消防机器人及消防机器人灭火系统。
技术介绍
在现有技术中，一般采用人工消防巡逻，但是，人工消防巡逻很难24小时在线，在极易发送火灾的夜晚，人工消防巡逻就会懈怠，从而产生严重的后果。因此，亟须一种代替人工消防巡逻的机器人。
技术实现思路
本专利技术的第一目的在于提供一种消防机器人及消防机器人灭火系统，能够避免人工消防巡逻所产生的问题；本专利技术提供一种消防机器人，包括：底盘驱动系统，设置于消防机器人底部，用于在导航传感系统的控制下进行消防机器人的导航行走；导航传感系统，与底盘驱动系统连接，用于在控制系统的控制下根据后台系统发送的控制指令、和/或安防、消防系统所发出的火情位置信息进行导航，并对消防机器人进行自动定位；通讯系统，用于在控制系统的控制下，通过无线网络将消防机器人状况信息和火情信息发送给后台系统，并将后台系统发送的控制指令转发给控制系统；火焰识别系统，用于通过控制紫外探测器探测周围火的存在和大致方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器人，其特征在于，包括：/n底盘驱动系统，设置于消防机器人底部，用于在导航传感系统的控制下进行所述消防机器人的导航行走；/n导航传感系统，与所述底盘驱动系统连接，用于在控制系统的控制下根据后台系统发送的控制指令、和/或安防、消防系统所发出的火情位置信息进行导航，并对所述消防机器人进行自动定位；/n通讯系统，用于在控制系统的控制下，通过无线网络将消防机器人状况信息和火情信息发送给后台系统，并将后台系统发送的控制指令转发给控制系统；/n火焰识别系统，用于通过控制紫外探测器探测周围火的存在和大致方位，通过控制双目相机采用图像识别算法测量判断火的距离并引导机器人靠近火进行瞄准定位，并将火...

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人，其特征在于，包括：
底盘驱动系统，设置于消防机器人底部，用于在导航传感系统的控制下进行所述消防机器人的导航行走；
导航传感系统，与所述底盘驱动系统连接，用于在控制系统的控制下根据后台系统发送的控制指令、和/或安防、消防系统所发出的火情位置信息进行导航，并对所述消防机器人进行自动定位；
通讯系统，用于在控制系统的控制下，通过无线网络将消防机器人状况信息和火情信息发送给后台系统，并将后台系统发送的控制指令转发给控制系统；
火焰识别系统，用于通过控制紫外探测器探测周围火的存在和大致方位，通过控制双目相机采用图像识别算法测量判断火的距离并引导机器人靠近火进行瞄准定位，并将火情信息通过所述通讯系统进行发送；
灭火系统，设置于消防机器人中部的壳体内仓，用于在控制系统的控制下根据灭火指令对准火源进行灭火，其中，所述灭火指令具体包括：自主灭火和物联网联动灭火；
充电站系统，设置于底盘驱动系统中，用于在控制系统的控制下对所述消防机器人进行充电；
控制系统，用于根据用户输入的控制指令、后台系统发送的控制指令、安防和消防系统所发出的火情位置信息和/或其他消防机器人的协作信息，控制所述消防机器人中各个系统协同运作，进行主动巡检识别火源并灭火，或者通过物联网技术与分布在区域内火灾探测器发来的火情进行联动，调度到对应火点进行灭火。


2.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述导航传感系统，进一步用于：在控制系统的控制下根据用户输入的控制指令进行导航；
所述消防机器人还包括：
高清交互屏，用于提供人机交互界面，向用户提供消防机器人状况信息和火情信息，接收用户输入的控制指令。


3.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人还包括：
表情板，用于根据自身状况和火情输出相应的表情或报警信息。


4.根据权利要求1所述的消防机器人，其特征在于，所述消防机器人还包括：
警示灯，用于根据自身状况和火情进行相应的报警。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜，母春阁，王海潮，李勃，李源，
申请(专利权)人：北京新松融通机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11