一种消防机器人主机制造技术

本发明专利技术公开了一种消防机器人主机，包括机体（110）以及连接在机体上的四个动力臂（120），动力臂驱动主机移动，动力臂包括与机体连接的活动杆（121）、与活动杆连接的固定杆（122）与固定杆连接的转动杆（123），转动杆连接有滚轮臂（124），滚轮臂的末端设有滚轮，滚轮能够被滚轮臂驱动转动，滚轮臂包括有第一滚轮臂（1241）和第二滚轮臂（1242），第一滚轮臂和第二滚轮臂的角度可变化，第一滚轮臂上设有弧形套（12411），第二滚轮臂上设有弧形杆（12421），弧形杆插入弧形套中并且和弧形套刚好契合，弧形杆的末端和弧形套的底部形成一个密封的空气腔。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人主机
本专利技术涉及消防救助领域。
技术介绍
消防"即是消除隐患，预防灾患(即预防和解决人们在生活、工作、学习过程中遇到的人为与自然、偶然灾害的总称)，当然狭义的意思在人们认识初期是:(扑灭)火灾的意思。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。现有的消防机器人在运行的时候需要各种复杂路况，特别是不平的路面，容易导致消防机器人运行不稳定，特别的是消防机器人上有伤员的时候，容易造成二次损伤。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：一种消防机器人主机，包括机体以及连接在机体上的四个动力臂，动力臂驱动主机移动，动力臂包括与机体连接的活动杆、与活动杆连接的固定杆与固定杆连接的转动杆，转动杆连接有滚轮臂，滚轮臂的末端设有滚轮，滚轮能够被滚轮臂驱动转动，滚轮臂包括有第一滚轮臂和第二滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防机器人主机，其特征在与，包括机体（110）以及连接在机体上的四个动力臂（120），动力臂驱动主机移动，动力臂包括与机体连接的活动杆（121）、与活动杆连接的固定杆（122）与固定杆连接的转动杆（123），转动杆连接有滚轮臂（124），滚轮臂的末端设有滚轮，滚轮能够被滚轮臂驱动转动，滚轮臂包括有第一滚轮臂（1241）和第二滚轮臂（1242），第一滚轮臂和第二滚轮臂的角度可变化，第一滚轮臂上设有弧形套（12411），第二滚轮臂上设有弧形杆（12421），弧形杆插入弧形套中并且和弧形套刚好契合，弧形杆的末端和弧形套的底部形成一个密封的空气腔，转动杆被固定杆挤压使转动杆受到的挤压力变大的时...

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人主机，其特征在与，包括机体（110）以及连接在机体上的四个动力臂（120），动力臂驱动主机移动，动力臂包括与机体连接的活动杆（121）、与活动杆连接的固定杆（122）与固定杆连接的转动杆（123），转动杆连接有滚轮臂（124），滚轮臂的末端设有滚轮，滚轮能够被滚轮臂驱动转动，滚轮臂包括有第一滚轮臂（1241）和第二滚轮臂（1242），第一滚轮臂和第二滚轮臂的角度可变化，第一滚轮臂上设有弧形套（12411），第二滚轮臂上设有弧形杆（12421），弧形杆插入弧形套中并且和弧形套刚好契合，弧形杆的末端和弧形套的底部形成一个密封的空气腔，转动杆被固定杆挤压使转动杆受到的挤压力变大的时候，两个滚轮臂角度变大，空气腔的体积变大，气压变小，气压小于大气压，当转动杆受到挤压力变小的时候，由于空气腔对弧形杆的吸力，第一滚轮臂和第二滚轮臂的角度变小；机体上内设有气压腔（111），气压量连通有四个朝下的第一活动通道（112），每个第一活动通道内设有和第一活动通道配合的活动杆（121），气压腔为密封的，活动杆可以沿着第一活动通道移动。


2.根据权利要求1所述的消...

【专利技术属性】
技术研发人员：何大安，
申请(专利权)人：何大安，
类型：发明
国别省市：陕西;61