一种基于安防机器人的自动触发网枪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种基于安防机器人的自动触发网枪装置。该装置包括：网枪，其具有网枪触发按钮；主体支架，所述主体支架固定在所述安防机器人的内部，所述网枪插入所述主体支架中，使所述网枪指向合适的方向；直流电机，其具有旋转轴，所述直流电机固定在所述主体支架中；摆杆，所述摆杆的一端通过螺栓固定在所述直流电机上，轴套与螺母通过所述直流电机的旋转轴与所述摆杆连接固定，所述轴套可在所述旋转轴上转动，用于缓冲所述摆杆传递的冲击。本实用新型专利技术解决了在机器人运动过程中如何快速自动触发网枪的问题，使得安防机器人的性能得到提高。

An automatic trigger net gun device based on security robot

【技术实现步骤摘要】
一种基于安防机器人的自动触发网枪装置
本技术涉及安防
，具体地涉及一种基于安防机器人的自动触发网枪装置。
技术介绍
目前，我国已经进入改革发展、社会城市化转型跃迁的关键时期，经济体制的深刻变革，社会结构的快速转变，流动人口的大量增加，这种空前的社会变革，给我国的发展进步带来巨大活力的同时，各种安全隐患也随之出现，尤其反映到园区的治安领域，社会治安高度变化为社区安防系统带来巨大的压力。基于智能化控制的安防机器人也应运而生。机器人为了防止危险分子的非法侵入等犯罪活动，就必须要对这类非法入侵行为个体进行驱逐甚至捕捉防御。因此网枪成为了目前安防机器人常用的有效反制措施。但在机器人运动过程中如何快速自动触发网枪，是安防机器人性能提升的一大难题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种基于安防机器人的自动触发网枪装置，解决了在机器人运动过程中如何快速自动触发网枪的问题，使得安防机器人的性能得到提高。本技术能够在现场安全的情况下及时有效地捕捉非法入侵个体，可在安防机器人上得到应用推广，为安防机器人提高网枪发射性能提供解决方案。通过本技术可以实现的技术目的不限于上文已经特别描述的内容，并且本领域技术人员将从下面的详细描述中更加清楚地理解本文中未描述的其他技术目的。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：根据本公开的第一方面，本技术提供一种基于安防机器人的自动触发网枪装置，其包括：网枪，其具有网枪触发按钮；主体支架，所述网枪插入所述主体支架中，使所述网枪指向合适的方向；直流电机，其具有旋转轴，所述直流电机固定在所述主体支架中；摆杆，所述摆杆的一端通过螺栓固定在所述直流电机上，轴套与螺母通过所述直流电机的旋转轴与所述摆杆连接固定，所述轴套可在所述旋转轴上转动，用于缓冲所述摆杆传递的冲击，保护所述网枪不受损伤；安全销，所述安全销固定在所述主体支架上，用于限制摆杆的初始状态，避免在组装过程中所述摆杆误触所述网枪的网枪触发按钮；U型开关，所述U型开关固定在所述主体支架上，用于检测摆杆的初始位置；其特征在于，所述摆杆通过所述直流电机的带动进行摇摆，所述直流电机的旋转轴带动所述摆杆旋转，在所述摆杆旋转固定的角度之后，按压到所述网枪的网枪触发按钮完成网枪触发，所述摆杆在断电时处于自由状态，在上电后，控制器控制所述直流电机逆时针缓慢旋转，当所述U型开关检测到所述摆杆时，停止旋转，作为旋转的初始位置，该初始位置到所述摆杆按压所述网枪触发按钮的位置是固定的角度，所述控制器使所述直流电机旋转所述摆杆所述固定的角度以自动触发所述网枪，同时检测所述网枪触发按钮是否按压到位。可选地，在如上所述的装置中，所述U型开关是传感器。可选地，在如上所述的装置中，所述主体支架固定在所述安防机器人的内部。可选地，在如上所述的装置中，所述安全销能够从所述主体支架上通过人工手动拔出，解除对所述摆杆的限制。可选地，在如上所述的装置中，所述轴套与所述网枪的网枪触发按钮对准。可选地，在如上所述的装置中，所述摆杆的另一端位于所述安全销的下方上述技术方案仅为本技术实施例的一些部分，本领域技术人员从以下本技术的详细描述中可以导出和理解包含了本技术的技术特征的各种实施例。本领域技术人员将会理解，通过本技术可以实现的效果不限于上文已经具体描述的内容，并且从以下详细说明中将更清楚地理解本技术的其他优点。附图说明被包括以提供对本技术的进一步理解的附图示出本技术的实施例，并且与说明书一起用于解释本技术的原理。图1为本技术的一种基于安防机器人的自动触发网枪装置的轴侧图；图2为本技术的一种基于安防机器人的自动触发网枪装置的轴侧局部视图；图3为本技术的一种基于安防机器人的自动触发网枪装置的前视图；图4为本技术的一种基于安防机器人的自动触发网枪装置的左视图。具体实施方式现在将详细参考本技术的示例性实施例，其示例在附图中示出。下面将参考附图给出的详细描述旨在解释本技术的示例性实施例，而不是示出可以根据本技术实现的唯一实施例。以下详细描述包括具体细节以便提供对本技术的透彻理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下实践本技术。在一些情况下，已知的结构和设备被省略或以框图形式示出，集中于结构和设备的重要特征，以免模糊本技术的概念。在整个说明书中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“中心”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。图1示出了本技术的一种基于安防机器人的自动触发网枪装置的轴侧图。如图1所示，本技术提供了基于安防机器人的自动触发网枪装置，其包括网枪1，其具有网枪触发按钮1-1；主体支架2，所述网枪1插入所述主体支架2中，使所述网枪1指向合适的方向；直流电机5，其具有旋转轴，所述直流电机5固定在所述主体支架2中；摆杆7，所述摆杆7的一端通过螺栓固定在所述直流电机上5，轴套9与螺母8通过所述直流电机5的旋转轴10与所述摆杆7连接固定，所述轴套9可在所述旋转轴10上转动，用于缓冲所述摆杆7传递的冲击，保护所述网枪1不受损伤，所述摆杆7的另一端位于安全销4的下方；安全销4，所述安全销4固定在所述主体支架2上，用于限制摆杆7的初始状态，避免在组装过程中所述摆杆7误触所述网枪1的网枪触发按钮1-1；U型开关3，所述U型开关3固定在所述主体支架2上，用于检测摆杆7的初始位置。根据本技术的实施例，所述摆杆7通过所述直流电机5的带动进行摇摆，所述直流电机5的旋转轴10带动所述摆杆7旋转，在所述摆杆7旋转固定的角度之后，按压到所述网枪1的网枪触发按钮1-1完成网枪触发，所述摆杆7在断电时处于自由状态，在上电后，控制器控制所述直流电机逆时针缓慢旋转，当所述U型开关3检测到所述摆杆7时，停止旋转，作为旋转的初始位置，该初始位置到所述摆杆7按压所述网枪触发按钮1-1的位置是固定的角度，所述控制器使所述直流电机旋转所述摆杆7所述固定的角度以自本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于安防机器人的自动触发网枪装置，其特征在于，所述装置包括：/n网枪，其具有网枪触发按钮；/n主体支架，所述网枪插入所述主体支架中，使所述网枪指向合适的方向；/n直流电机，其具有旋转轴，所述直流电机固定在所述主体支架中；/n摆杆，所述摆杆的一端通过螺栓固定在所述直流电机上，轴套与螺母通过所述直流电机的旋转轴与所述摆杆连接固定，所述轴套可在所述旋转轴上转动，用于缓冲所述摆杆传递的冲击，保护所述网枪不受损伤；/n安全销，所述安全销固定在所述主体支架上，用于限制摆杆的初始状态，避免在组装过程中所述摆杆误触所述网枪的网枪触发按钮；/nU型开关，所述U型开关固定在所述主体支架上，用于检测摆杆的初始位置；/n其特征在于，所述摆杆通过所述直流电机的带动进行摇摆，所述直流电机的旋转轴带动所述摆杆旋转，在所述摆杆旋转固定的角度之后，按压到所述网枪的网枪触发按钮完成网枪触发，所述摆杆在断电时处于自由状态，在上电后，控制器控制所述直流电机逆时针缓慢旋转，当所述U型开关检测到所述摆杆时，停止旋转，作为旋转的初始位置，该初始位置到所述摆杆按压所述网枪触发按钮的位置是固定的角度，所述控制器使所述直流电机旋转所述摆杆所述固定的角度以自动触发所述网枪，同时检测所述网枪触发按钮是否按压到位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于安防机器人的自动触发网枪装置，其特征在于，所述装置包括：
网枪，其具有网枪触发按钮；
主体支架，所述网枪插入所述主体支架中，使所述网枪指向合适的方向；
直流电机，其具有旋转轴，所述直流电机固定在所述主体支架中；
摆杆，所述摆杆的一端通过螺栓固定在所述直流电机上，轴套与螺母通过所述直流电机的旋转轴与所述摆杆连接固定，所述轴套可在所述旋转轴上转动，用于缓冲所述摆杆传递的冲击，保护所述网枪不受损伤；
安全销，所述安全销固定在所述主体支架上，用于限制摆杆的初始状态，避免在组装过程中所述摆杆误触所述网枪的网枪触发按钮；
U型开关，所述U型开关固定在所述主体支架上，用于检测摆杆的初始位置；
其特征在于，所述摆杆通过所述直流电机的带动进行摇摆，所述直流电机的旋转轴带动所述摆杆旋转，在所述摆杆旋转固定的角度之后，按压到所述网枪的网枪触发按钮完成网枪触发，所述摆杆在断电时处于自由状态，在上电后，控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜，母春阁，李鹏，
申请(专利权)人：北京新松融通机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11