【技术实现步骤摘要】
消防机器人上水带接头对接系统
本技术涉及平面视觉测量领域,特别是指消防机器人上水带接头对接系统。
技术介绍
消防机器人作为先进消防装备,其应用可显著提高对恶性事故的消防处理能力,大大减少人员伤亡;现有技术中,消防机器人普遍采用人工遥控方式,尤其是需要人工方式对接消防水带到消防机器人,致使消防及时性受到约束。在出现火灾警情时,倘若能够通过视觉方式测量消防机器人水带接头,并将接头位姿发送给消防水带对接执行机构,由执行机构实现水带自动对接作业,则可有效节约出警灭火时间,同时保证消防人员的安全。
技术实现思路
本技术提出消防机器人上水带接头对接系统,解决了现有技术中消防机器人不能够自动进行消防水带对接的问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种消防机器人上水带接头对接系统,包括:用于进行水带公头承载,并进行位置移动的承载机构,设置在使用地;用于进行水带母头的夹持,并将夹持的水带母头与置于承载机构上的水带公头进行对接的执行机构,设置在使用地的墙体上;用于获取承载机构上水带公头图像的摄像装置,设置在使用地的墙体上。作为进一步的技术方案,承载机构为消防机器人。作为进一步的技术方案,执行机构包括:转动盘,设置在使用地墙体上;控制装置,与所述转动盘连接;并联手臂,设置在所述转动盘上,并与所述控制装置连接。作为进一步的技术方案,还包括:用于进行补光的LED光带,设置在摄像装置上。本技术技术方案通过执行机构将水带母 ...
【技术保护点】
1.一种消防机器人上水带接头对接系统,其特征在于,包括:/n用于进行水带公头(5)承载,并进行位置移动的承载机构(1),设置在使用地;/n用于进行水带母头(6)的夹持,并将夹持的水带母头(6)与置于所述承载机构(1)上的水带公头(5)进行对接的执行机构(2),设置在所述使用地的墙体(4)上;/n用于获取所述承载机构(1)上水带公头(5)图像的摄像装置(3),设置在所述使用地的墙体(4)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种消防机器人上水带接头对接系统,其特征在于,包括:
用于进行水带公头(5)承载,并进行位置移动的承载机构(1),设置在使用地;
用于进行水带母头(6)的夹持,并将夹持的水带母头(6)与置于所述承载机构(1)上的水带公头(5)进行对接的执行机构(2),设置在所述使用地的墙体(4)上;
用于获取所述承载机构(1)上水带公头(5)图像的摄像装置(3),设置在所述使用地的墙体(4)上。
2.如权利要求1所述的消防机器人上...
【专利技术属性】
技术研发人员:李胜,母春阁,李鹏,
申请(专利权)人:北京新松融通机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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