一种消防水带对接接头夹持卡爪机构制造技术

本发明专利技术提供了一种消防水带对接接头夹持卡爪机构，包括基座、执行装置、夹持装置、滑动装置、定位复位装置和驱动装置；所述执行装置与所述基座连接；所述滑动装置与所述执行装置连接；所述夹持装置与所述滑动装置连接；所述定位复位装置设置在所述基座上，并且与所述执行装置连接；所述驱动装置设置在所述基座上，并且与所述定位复位装置连接。本发明专利技术对消防水带的夹持牢固可靠，能够保障消防机器人的顺利对接工作。

【技术实现步骤摘要】
一种消防水带对接接头夹持卡爪机构
本专利技术涉及消防
，尤其是涉及一种消防水带对接接头夹持卡爪机构。
技术介绍
随着机器人行业的高速发展，当下消防机器人得到了广泛的应用，但目前绝大多数消防机器人对接水带都需要人工完成，在比较紧急情况下，人工对接水带的工作无疑消耗了大量时间。如果采用机械臂自动对接方式，则可节省大量时间，而机械臂对接则需要一种有效的消防水带接头的夹持机构，实现可靠的水带夹持、对接、松开等步骤。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种消防水带对接接头夹持卡爪机构，人工将水带接头夹持在机构上，当机械臂完成水带对接工作后，自动实现卡爪松开，以便机器人前往火灾现场，进行灭火消防工作。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供一种消防水带对接接头夹持卡爪机构，包括基座、执行装置、夹持装置、滑动装置、定位复位装置和驱动装置；所述执行装置与所述基座连接；所述滑动装置与所述执行装置连接；所述夹持装置与所述滑动装置连接；所述定位复位装置设置在所述基座上，并且与所述执行装置连接；所述驱动装置设置在所述基座上，并且与所述定位复位装置连接。优选的，所述执行装置包括：转盘、转轴、手柄和拉簧；所述转盘通过固定设置在所述基座上的所述转轴与所述基座连接；所述手柄固定设置在所述转盘上；所述拉簧的一端与所述基座连接，所述拉簧的另一端与所述滑动装置连接。优选的，所述转盘上有一个用于与所述定位装置配合使用的圆孔。优选的，所述夹持装置包括：卡爪，所述卡爪有两个且相对设置，并通过所述滑动装置与所述基座连接。优选的，所述夹持装置还包括橡胶爪，所述橡胶爪通过螺栓与所述卡爪连接。优选的，所述滑动装置包括：滑轨、滑块和连杆；所述滑轨有两条，对称设置在所述基座上；所述滑块有两个，分别安装在所述卡爪上，并与所述滑轨适配连接；所述滑块通过所述连杆与所述执行机构连接。优选的，所述定位复位装置包括：定位杆和复位弹簧，所述定位杆与所述复位弹簧连接，所述复位弹簧设置在所述基座内，所述定位杆穿设在所述复位弹簧内，且与所述圆孔适配。优选的，所述驱动装置为电磁铁，设置在所述基座上，并且与所述定位复位装置连接。优选的，还包括接近开关，所述接近开关设置在所述基座上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：夹紧水带过程采用人工操作，用夹持装置卡紧，夹持装置卡紧水带更为可靠。驱动装置能触发定位复位装置自动松开，过程更加迅速。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术正面夹持状态；图2为本专利技术正面松开状态；图3为本专利技术背面夹持状态；图4为本专利技术电磁铁、限位杆部分剖视图；图5为本专利技术转盘部分爆炸视图；图6为本专利技术卡爪部分爆炸视图。附图标记说明：1：基座；2：手柄；3：转盘；4：电磁铁；5：连杆；6：卡爪；7：橡胶爪；8：水带接头；9：拉簧；10：接近开关；11：滑块；12：滑轨；13：转轴；14：定位杆；15：复位弹簧。具体实施方式下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1至图6所示，本专利技术提供一种消防水带对接接头夹持卡爪机构，包括基座1、执行装置、夹持装置、滑动装置、定位复位装置和驱动装置；所述执行装置与所述基座1连接；所述滑动装置与所述执行装置连接；所述夹持装置与所述滑动装置连接；所述定位复位装置设置在所述基座1上，并且与所述执行装置连接；所述驱动装置设置在所述基座1上，并且与所述定位复位装置连接。基座1通过螺栓、圆柱销连接到机械臂上。如图1和图5所示，在一个更优选的实施例中，所述执行装置包括：转盘3、转轴13、手柄2和拉簧9；所述转盘3通过固定设置在所述基座1上的所述转轴13与所述基座1连接；所述手柄2固定设置在所述转盘3上；所述拉簧9的一端与所述基座1连接，所述拉簧9的另一端与所述滑动装置连接。基座1上固定有转轴13，转盘3在转轴13上可以旋转，转盘3通过滑动装置连接到卡爪6上，转盘3旋转的同时拉动夹持装置滑动。如图1和图2所示，在一个更优选的实施例中，所述转盘3上有一个用于与所述定位装置配合使用的圆孔。转盘3上有圆孔，在转到一定角度时，圆孔可以卡在定位复位装置上。如图1和图6所示，在一个更优选的实施例中，所述夹持装置包括：卡爪6，所述卡爪6有两个且相对设置，并通过所述滑动装置与所述基座1连接。如图1和图6所示，在一个更优选的实施例中，所述夹持装置还包括橡胶爪7，所述橡胶爪7通过螺栓与所述卡爪6连接。由于水带接头外表为不规则圆柱体，所以采用橡胶爪7柔性夹持，使夹持更加牢固，并在对接时可以抵消一定程度的偏斜，确保对接顺利进行。如图1和图3所示，在一个更优选的实施例中，所述滑动装置包括：滑轨12、滑块11和连杆5；所述滑轨12有两条，对称设置在所述基座1上；所述滑块11有两个，分别安装在所述卡爪6上，并与所述滑轨12适配连接；所述滑块11通过所述连杆5与所述执行机构连接。卡爪6上装有滑块11，然后整体装到基座1的滑轨12上，左、右两个卡爪6可以沿着基座1左、右滑动。如图4所示，在一个更优选的实施例中，所述定位复位装置包括：定位杆14和复位弹簧15，所述定位杆14与所述复位弹簧15连接，所述复位弹簧15设置在所述基座1内，所述定位杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消防水带对接接头夹持卡爪机构，其特征在于，包括基座(1)、执行装置、夹持装置、滑动装置、定位复位装置和驱动装置；所述执行装置与所述基座(1)连接；所述滑动装置与所述执行装置连接；所述夹持装置与所述滑动装置连接；所述定位复位装置设置在所述基座(1)上，并且与所述执行装置连接；所述驱动装置设置在所述基座(1)上，并且与所述定位复位装置连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种消防水带对接接头夹持卡爪机构，其特征在于，包括基座(1)、执行装置、夹持装置、滑动装置、定位复位装置和驱动装置；所述执行装置与所述基座(1)连接；所述滑动装置与所述执行装置连接；所述夹持装置与所述滑动装置连接；所述定位复位装置设置在所述基座(1)上，并且与所述执行装置连接；所述驱动装置设置在所述基座(1)上，并且与所述定位复位装置连接。


2.根据权利要求1所述的一种消防水带对接接头夹持卡爪机构，其特征在于，所述执行装置包括：转盘(3)、转轴(13)、手柄(2)和拉簧(9)；所述转盘(3)通过固定设置在所述基座(1)上的所述转轴(13)与所述基座(1)连接；所述手柄(2)固定设置在所述转盘(3)上；所述拉簧(9)的一端与所述基座(1)连接，所述拉簧(9)的另一端与所述滑动装置连接。


3.根据权利要求2所述的一种消防水带对接接头夹持卡爪机构，其特征在于，所述转盘(3)上有一个用于与所述定位装置配合使用的圆孔。


4.根据权利要求3所述的一种消防水带对接接头夹持卡爪机构，其特征在于，所述夹持装置包括：卡爪(6)，所述卡爪(6)有两个且相对设置，并通过所述滑动装置与所述基座(1)连接。


5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜，母春阁，
申请(专利权)人：北京新松融通机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11