一种用于关节型工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于关节型工业机器人，其结构包括打磨刀具、衔接臂、支撑臂、底座，衔接臂与支撑臂的上端铰链连接，支撑臂与底座活动卡合，打磨刀具安装于衔接臂的前端位置，通过刀盘转动产生的离心力，能够使引导板沿着底板向中部滑动，故而使进入刀盘与固定座之间的玻璃碎屑会通过引导板甩入外接块的内部，再通过甩入外接块内部的玻璃碎屑对受力板产生的推力，能够使受力板向后收缩，再通过阻挡机构与外框的内壁之间向外排出，有效的避免了刀盘与结合块的内壁之间会进入玻璃碎屑的情况，通过中固杆能够在正常情况下推动外滑板向外伸出与外框的内壁表面相贴合，从而能够防止外部的玻璃碎屑反向进入外接块内部。的玻璃碎屑反向进入外接块内部。的玻璃碎屑反向进入外接块内部。

【技术实现步骤摘要】
一种用于关节型工业机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体的是一种用于关节型工业机器人。

技术介绍

[0002]关节型工业打磨机器人主要是用于对工业生产工件进行打磨的设备，能够通过关节型工业打磨机器人的机械臂带动前端高速转动的打磨刀盘贴合着工件表面进行打磨，故而能够将工件表面打磨至光滑状态，常用于石材及玻璃打磨等行业，基于上述描述本专利技术人发现，现有的一种用于关节型工业机器人主要存在以下不足，例如：
[0003]若关节型工业打磨机器人在玻璃工件的下方对表面凹凸的糙玻璃底面进行打磨，则会使打磨掉落的玻璃碎屑因体积细小飘落在刀盘转轴与固定端内壁之间，且细小的玻璃碎屑受高速摩擦往往会因热量较高出现微融化，以至于会出现细小玻璃碎屑在转轴与固定端之间冷却集中成块，从而使转轴在转动时出现外表抗氧化层磨损增大，导致氧化损坏加快的情况。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供一种用于关节型工业机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于关节型工业机器人，其结构包括打磨刀具、衔接臂、支撑臂、底座，所述衔接臂与支撑臂的上端铰链连接，所述支撑臂与底座活动卡合，所述打磨刀具安装于衔接臂的前端位置；所述打磨刀具包括刀盘、固定座、结合块，所述固定座贯穿于刀盘与结合块的内部位置，所述刀盘与固定座活动卡合，所述结合块与固定座为一体化结构。
[0006]作为本专利技术的进一步优化，所述结合块包括助推杆、外接块、底板、引导板，所述助推杆与外接块的内侧铰链连接，所述外接块与底板为一体化结构，所述引导板与底板活动卡合，所述引导板上设有内外通透的孔。
[0007]作为本专利技术的进一步优化，所述外接块包括外框、受力板、限位架、阻挡机构，所述受力板与外框间隙配合，所述限位架安装于受力板与阻挡机构之间，所述阻挡机构与外框为一体化结构，通过玻璃碎屑对受力板产生的冲撞，能够使受力板向后收缩。
[0008]作为本专利技术的进一步优化，所述受力板包括板体、破碎块、前置板，所述破碎块的后端与板体的内侧嵌固连接，且破碎块又与前置板间隙配合，所述前置板嵌固于板体的右侧位置，所述破碎块设有三个，且三个为一组均匀的在板体与前置板之间呈对称分布。
[0009]作为本专利技术的进一步优化，所述阻挡机构包括承接板、中固杆、外滑板，所述中固杆间隙配合于两个外滑板之间，所述外滑板与承接板活动卡合，所述外滑板设有两个，且均匀的在承接板的左侧呈对称分布。
[0010]作为本专利技术的进一步优化，所述外滑板包括弹力环、板面、承力板，所述承力板通过弹力环与板面相连接，所述弹力环采用弹性较强的弹簧钢材质。
[0011]作为本专利技术的进一步优化，所述中固杆包括固定杆、弹性环、接触板，所述弹性环
安装于接触板与固定杆之间，所述接触板与固定杆间隙配合，所述接触板设有三个，且均匀的在固定杆上呈平行分布。
[0012]本专利技术具有如下有益效果：
[0013]1、通过刀盘转动产生的离心力，能够使引导板沿着底板向中部滑动，故而使进入刀盘与固定座之间的玻璃碎屑会通过引导板甩入外接块的内部，再通过甩入外接块内部的玻璃碎屑对受力板产生的推力，能够使受力板向后收缩，再通过阻挡机构与外框的内壁之间向外排出，有效的避免了刀盘与结合块的内壁之间会进入玻璃碎屑的情况。
[0014]2、通过中固杆能够在正常情况下推动外滑板向外伸出与外框的内壁表面相贴合，从而能够防止外部的玻璃碎屑反向进入外接块内部，有效的避免了细小的玻璃碎屑容易通过阻挡机构与外框向外接块的内部反向排入的情况。
附图说明
[0015]图1为本专利技术一种用于关节型工业机器人的结构示意图。
[0016]图2为本专利技术打磨刀具侧视半剖面的结构示意图。
[0017]图3为本专利技术结合块侧视半剖面的结构示意图。
[0018]图4为本专利技术外接块侧视剖面的结构示意图。
[0019]图5为本专利技术受力板侧视半剖面的结构示意图。
[0020]图6为本专利技术阻挡机构侧视剖面的结构示意图。
[0021]图7为本专利技术外滑板侧视半剖面的结构示意图。
[0022]图8为本专利技术中固杆侧视半剖面的结构示意图。
[0023]图中：打磨刀具-1、衔接臂-2、支撑臂-3、底座-4、刀盘-11、固定座-12、结合块-13、助推杆-a1、外接块-a2、底板-a3、引导板-a4、外框-a21、受力板-a22、限位架-a23、阻挡机构-a24、板体-b1、破碎块-b2、前置板-b3、承接板-c1、中固杆-c2、外滑板-c3、弹力环-c31、板面-c32、承力板-c33、固定杆-d1、弹性环-d2、接触板-d3。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]如例图1-例图5所展示：
[0027]本专利技术提供一种用于关节型工业机器人，其结构包括打磨刀具1、衔接臂2、支撑臂3、底座4，所述衔接臂2与支撑臂3的上端铰链连接，所述支撑臂3与底座4活动卡合，所述打磨刀具1安装于衔接臂2的前端位置；所述打磨刀具1包括刀盘11、固定座12、结合块13，所述固定座12贯穿于刀盘11与结合块13的内部位置，所述刀盘11与固定座12活动卡合，所述结合块13与固定座12为一体化结构。
[0028]其中，所述结合块13包括助推杆a1、外接块a2、底板a3、引导板a4，所述助推杆a1与外接块a2的内侧铰链连接，所述外接块a2与底板a3为一体化结构，所述引导板a4与底板a3
活动卡合，所述引导板a4上设有内外通透的孔，通过引导板a4能够将物体与其之间的玻璃碎屑导入外接块a2内部。
[0029]其中，所述外接块a2包括外框a21、受力板a22、限位架a23、阻挡机构a24，所述受力板a22与外框a21间隙配合，所述限位架a23安装于受力板a22与阻挡机构a24之间，所述阻挡机构a24与外框a21为一体化结构，通过玻璃碎屑对受力板a22产生的冲撞，能够使受力板a22向后收缩，从而使受力板a22与外框a21的内壁之间能够产生供玻璃碎屑导出的孔。
[0030]其中，所述受力板a22包括板体b1、破碎块b2、前置板b3，所述破碎块b2的后端与板体b1的内侧嵌固连接，且破碎块b2又与前置板b3间隙配合，所述前置板b3嵌固于板体b1的右侧位置，所述破碎块b2设有三个，且三个为一组均匀的在板体b1与前置板b3之间呈对称分布，通过破碎块b2向外伸出能够对冷却集中成块的玻璃碎屑进行破碎。
[0031]本实施例的详细使用方法与作用：
[0032]本专利技术中，通过刀盘11转动产生的离心力，能够使引导板a4沿着底板a3向中部滑动，故而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于关节型工业机器人，其结构包括打磨刀具(1)、衔接臂(2)、支撑臂(3)、底座(4)，所述衔接臂(2)与支撑臂(3)的上端铰链连接，所述支撑臂(3)与底座(4)活动卡合，其特征在于：所述打磨刀具(1)安装于衔接臂(2)的前端位置；所述打磨刀具(1)包括刀盘(11)、固定座(12)、结合块(13)，所述固定座(12)贯穿于刀盘(11)与结合块(13)的内部位置，所述刀盘(11)与固定座(12)活动卡合，所述结合块(13)与固定座(12)为一体化结构。2.根据权利要求1所述的一种用于关节型工业机器人，其特征在于：所述结合块(13)包括助推杆(a1)、外接块(a2)、底板(a3)、引导板(a4)，所述助推杆(a1)与外接块(a2)的内侧铰链连接，所述外接块(a2)与底板(a3)为一体化结构，所述引导板(a4)与底板(a3)活动卡合。3.根据权利要求2所述的一种用于关节型工业机器人，其特征在于：所述外接块(a2)包括外框(a21)、受力板(a22)、限位架(a23)、阻挡机构(a24)，所述受力板(a22)与外框(a21)间隙配合，所述限位架(a23)安装于受力板(a22)与阻挡机构(a24)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗权，
申请(专利权)人：李宗权，
类型：发明
国别省市：