一种用于巡检电力仪表的智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种用于巡检电力仪表的智能机器人，包括底座，所述底座的上端设置有安装板，所述安装板的内侧设置有支撑板，所述支撑板的上端设置有旋转座，所述旋转座的上端设置有活动座，所述活动座的上端设置有大臂，所述大臂的顶端设置有转轴，所述转轴的表面设置有小臂，所述小臂的顶端设置有探测传感器，所述底座的侧端设置有移动轮，所述移动轮的内侧外表面靠近底座的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的表面设置有减震结构。该用于巡检电力仪表的智能机器人，具备机械臂灵活运动、任意调整方向，能够在移动过程中灵活避开障碍物，同时在移动过程中具有减震效果，便于拆解与检修。便于拆解与检修。便于拆解与检修。

【技术实现步骤摘要】
一种用于巡检电力仪表的智能机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种用于巡检电力仪表的智能机器人。

技术介绍

[0002]电力仪表为电力参数测量、电能质量监视和分析、电气设备控制提供解决方案的电力测量及控制设备，是对电力设备的运营进行监控的重要设备；电力仪表作为一种先进的智能化、数字化的电网前端采集元件，已广泛用于各种控制系统、SCADA系统和能源管理系统、变电站自动化、小区电力监控、工业自动化、智能建筑、智能配电柜、开关柜等设备中，用于提供各种电力参数以供管理者使用和参考。
[0003]虽然目前的电力场所内的电力仪表已经可以通过联网的方式，从后台监控室直接获取读数与工作状态，但是，电力场所内仍然存在大量无法适用于联网方式的电力仪表，需要人员定期进行巡视，排除由于设备缺陷造成的安全隐患，但是由于电力场所往往存在高压电，对人员人身安全造成威胁，因此，电力管理部门更愿意采用机器人来实现现场巡检的目的，为此，我们提出一种用于巡检电力仪表的智能机器人。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于巡检电力仪表的智能机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有安装板(2)，所述安装板(2)的内侧设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上端设置有旋转座(4)，所述旋转座(4)的上端设置有活动座(5)，所述活动座(5)的上端设置有大臂(6)，所述大臂(6)的顶端设置有转轴(7)，所述转轴(7)的表面设置有小臂(8)，所述小臂(8)的顶端设置有探测传感器(9)，所述底座(1)的侧端设置有移动轮(15)，所述移动轮(15)的内侧外表面靠近底座(1)的内侧设置有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的表面设置有减震结构(17)，所述减震结构(17)包括安装座(171)、限位座(172)、连接板(173)以及减震弹簧(174)，所述底座(1)的前端下表面设置有转向轮(18)。2.根据权利要求1所述的一种用于巡检电力仪表的智能机器人，其特征在于：所述安装板(2)固定安装于底座(1)的上端外表面，且安装板(2)的数量为两组，呈对称分布，所述支撑板(3)的两侧外表面设置有卡扣(22)，所述卡扣(22)与支撑板(3)之间为固定连接，所述安装板(2)的侧端表面对应卡扣(22)的嵌入处开设有卡槽(21)，所述卡槽(21)与卡扣(22)的形状吻合，且卡扣(22)的端面与卡槽(21)的内壁活动贴合。3.根据权利要求1所述的一种用于巡检电力仪表的智能机器人，其特征在于：所述旋转座(4)的下端嵌入支撑板(3)的内部，且与支撑板(3)之间通过轴承固定连接，所述活动座(5)与旋转座(4)之间为固定连接，所述旋转座(4)的侧端设置有延伸板，且延伸板的表面设置有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)固定连接于延伸板的表面，所述支撑杆(11)的上端设置有激光雷达(12)，所述激光雷达(12)与支撑杆(11)之间为固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于巡检电力仪表的智能机器人，其特征在于：所述大臂(6)的一端连接于活动座(5)的表面，且与活动座(5)之间为转动连接，所述转轴(7)固定连接于大臂(6)的另一端，所述小臂(8)与转轴(7)之间为转动连接，所述小臂(8)通过转轴(7)连接于大臂(6)的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：王轩，
申请(专利权)人：苏州索斯曼电气有限公司，
类型：发明
国别省市：