本发明专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种用于巡检电力仪表的智能机器人，包括底座，所述底座的上端设置有安装板，所述安装板的内侧设置有支撑板，所述支撑板的上端设置有旋转座，所述旋转座的上端设置有活动座，所述活动座的上端设置有大臂，所述大臂的顶端设置有转轴，所述转轴的表面设置有小臂，所述小臂的顶端设置有探测传感器，所述底座的侧端设置有移动轮，所述移动轮的内侧外表面靠近底座的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的表面设置有减震结构。该用于巡检电力仪表的智能机器人，具备机械臂灵活运动、任意调整方向，能够在移动过程中灵活避开障碍物，同时在移动过程中具有减震效果，便于拆解与检修。便于拆解与检修。便于拆解与检修。
【技术实现步骤摘要】
一种用于巡检电力仪表的智能机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种用于巡检电力仪表的智能机器人。
技术介绍
[0002]电力仪表为电力参数测量、电能质量监视和分析、电气设备控制提供解决方案的电力测量及控制设备，是对电力设备的运营进行监控的重要设备；电力仪表作为一种先进的智能化、数字化的电网前端采集元件，已广泛用于各种控制系统、SCADA系统和能源管理系统、变电站自动化、小区电力监控、工业自动化、智能建筑、智能配电柜、开关柜等设备中，用于提供各种电力参数以供管理者使用和参考。
[0003]虽然目前的电力场所内的电力仪表已经可以通过联网的方式，从后台监控室直接获取读数与工作状态，但是，电力场所内仍然存在大量无法适用于联网方式的电力仪表，需要人员定期进行巡视，排除由于设备缺陷造成的安全隐患，但是由于电力场所往往存在高压电，对人员人身安全造成威胁，因此，电力管理部门更愿意采用机器人来实现现场巡检的目的，为此，我们提出一种用于巡检电力仪表的智能机器人。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于巡检电力仪表的智能机器人，具备机械臂灵活运动、任意调整方向，能够在移动过程中灵活避开障碍物，同时在移动过程中具有减震效果，便于拆解与检修的优点。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述具备机械臂灵活运动、任意调整方向，能够在移动过程中灵活避开障碍物，同时在移动过程中具有减震效果，便于拆解与检修的目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于巡检电力仪表的智能机器人，包括底座，所述底座的上端设置有安装板，所述安装板的内侧设置有支撑板，所述支撑板的上端设置有旋转座，所述旋转座的上端设置有活动座，所述活动座的上端设置有大臂，所述大臂的顶端设置有转轴，所述转轴的表面设置有小臂，所述小臂的顶端设置有探测传感器，所述底座的侧端设置有移动轮，所述移动轮的内侧外表面靠近底座的内侧设置有驱动电机，所述驱动电机的表面设置有减震结构，所述减震结构包括安装座、限位座、连接板以及减震弹簧，所述底座的前端下表面设置有转向轮。
[0008]优选的，所述安装板固定安装于底座的上端外表面，且安装板的数量为两组，呈对称分布，所述支撑板的两侧外表面设置有卡扣，所述卡扣与支撑板之间为固定连接，所述安装板的侧端表面对应卡扣的嵌入处开设有卡槽，所述卡槽与卡扣的形状吻合，且卡扣的端面与卡槽的内壁活动贴合。
[0009]优选的，所述旋转座的下端嵌入支撑板的内部，且与支撑板之间通过轴承固定连接，所述活动座与旋转座之间为固定连接，所述旋转座的侧端设置有延伸板，且延伸板的表
面设置有支撑杆，所述支撑杆固定连接于延伸板的表面，所述支撑杆的上端设置有激光雷达，所述激光雷达与支撑杆之间为固定连接。
[0010]优选的，所述大臂的一端连接于活动座的表面，且与活动座之间为转动连接，所述转轴固定连接于大臂的另一端，所述小臂与转轴之间为转动连接，所述小臂通过转轴连接于大臂的表面，所述小臂的上端表面设置有红外线感应器，所述红外线感应器与小臂之间为固定连接，所述探测传感器活动连接于小臂的前端表面。
[0011]优选的，所述活动座的后端设置有支撑架，所述支撑架与活动座之间为固定连接，所述支撑架的内侧表面设置有旋转座，所述红外线摄像头与支撑架的连接处设置有连接轴，所述红外线摄像头与支撑架之间通过连接轴转动连接，所述红外线摄像头的数量为两组，且呈对称分布。
[0012]优选的，所述转向轮与底座的连接处设置有安装架，所述安装架与底座之间为固定连接，所述转向轮固定安装于转向轮的下端外表面，所述安装架的上端外表面对应转向轮的上端处设置有转向电机，所述转向电机与安装架之间为固定连接，且转向电机的动力轴与转向轮活动连接。
[0013]优选的，所述驱动电机嵌入底座的内部，且与底座之间为固定连接，所述移动轮活动连接于驱动电机的动力端，所述移动轮的数量为四组，且呈阵列排布，所述移动轮的表面呈凹凸状。
[0014]优选的，所述减震结构通过安装座固定连接于驱动电机的表面，且安装座的侧端外表面紧贴于底座的内表面，所述安装座通过螺栓固定连接于底座的内侧，所述限位座设置于安装座的上端表面，且与安装座之间为固定连接，所述连接板与限位座之间连接有活动轴，且连接板通过活动轴与限位座转动连接，所述减震弹簧的一端固定连接于安装座的表面，且另一端与连接板连接。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于巡检电力仪表的智能机器人，具备以下有益效果：
[0017]1、该用于巡检电力仪表的智能机器人，通过旋转座、活动座与转轴的配合，在电力巡检过程中，利用旋转座可以使得大臂与小臂的方向任意旋转，增加巡检范围，配合活动座以及转轴的作用，大臂与小臂之间的角度可以任意调整，使得探测传感器在探测过程中更加灵活，可以提高巡检质量，能够防止出现漏检的现象。
[0018]2、该用于巡检电力仪表的智能机器人，通过减震结构的作用，在机器人移动过程中，由四组驱动电机驱动四组移动轮，使得每组移动轮都是独立驱动，可以为机器人提供更大的动力，同时配合减震结构，在机器人出现震动时，与底座接触的连接板向下压缩减震弹簧，此时连接板的另一端在限位座内侧转动，将机器人受到的震动得到削弱，使得机器人保持稳定，对机器人的电器元件起到保护作用，延长机器人的使用寿命。
[0019]3、该用于巡检电力仪表的智能机器人，通过转向电机与转向轮的配合，在机器人移动过程中，转向电机控制转向轮的角度，从而控制机器人的移动方向，有利于控制机器人按指定方向移动，可以提高机器人的巡检效率。
[0020]4、该用于巡检电力仪表的智能机器人，通过安装板与支撑板的配合，在对机器人进行检修过程中，向后抽动支撑板，使得支撑板两侧的卡扣沿安装板内侧的卡槽移动，进而
将支撑板从安装板内侧抽出，使得底座的上端打开，然后对底座内部的电器元件进行检修，具备易于拆解与检修的功能。
附图说明
[0021]图1为本专利技术结构整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术结构大臂处的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术结构移动轮与驱动装置的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术结构减震结构的示意图；
[0025]图5为本专利技术结构转向轮与转向电机的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术结构安装板与支撑板连接处的剖视图。
[0027]图中：1、底座；2、安装板；3、支撑板；4、旋转座；5、活动座；6、大臂；7、转轴；8、小臂；9、探测传感器；10、红外线感应器；11、支撑杆；12、激光雷达；13、支撑架；14、红外线摄像头；15、移动轮；16、驱动电机；17、减震结构；171、安装座；172、限位座；173、连接板；174、减震弹簧；18、转向轮；19、安装架；20、转向电机；21、卡槽；22、卡扣。
具体实施方式
[0028]下面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于巡检电力仪表的智能机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有安装板(2)，所述安装板(2)的内侧设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上端设置有旋转座(4)，所述旋转座(4)的上端设置有活动座(5)，所述活动座(5)的上端设置有大臂(6)，所述大臂(6)的顶端设置有转轴(7)，所述转轴(7)的表面设置有小臂(8)，所述小臂(8)的顶端设置有探测传感器(9)，所述底座(1)的侧端设置有移动轮(15)，所述移动轮(15)的内侧外表面靠近底座(1)的内侧设置有驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的表面设置有减震结构(17)，所述减震结构(17)包括安装座(171)、限位座(172)、连接板(173)以及减震弹簧(174)，所述底座(1)的前端下表面设置有转向轮(18)。2.根据权利要求1所述的一种用于巡检电力仪表的智能机器人，其特征在于：所述安装板(2)固定安装于底座(1)的上端外表面，且安装板(2)的数量为两组，呈对称分布，所述支撑板(3)的两侧外表面设置有卡扣(22)，所述卡扣(22)与支撑板(3)之间为固定连接，所述安装板(2)的侧端表面对应卡扣(22)的嵌入处开设有卡槽(21)，所述卡槽(21)与卡扣(22)的形状吻合，且卡扣(22)的端面与卡槽(21)的内壁活动贴合。3.根据权利要求1所述的一种用于巡检电力仪表的智能机器人，其特征在于：所述旋转座(4)的下端嵌入支撑板(3)的内部，且与支撑板(3)之间通过轴承固定连接，所述活动座(5)与旋转座(4)之间为固定连接，所述旋转座(4)的侧端设置有延伸板，且延伸板的表面设置有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)固定连接于延伸板的表面，所述支撑杆(11)的上端设置有激光雷达(12)，所述激光雷达(12)与支撑杆(11)之间为固定连接。4.根据权利要求1所述的一种用于巡检电力仪表的智能机器人，其特征在于：所述大臂(6)的一端连接于活动座(5)的表面，且与活动座(5)之间为转动连接，所述转轴(7)固定连接于大臂(6)的另一端，所述小臂(8)与转轴(7)之间为转动连接，所述小臂(8)通过转轴(7)连接于大臂(6)的表...
【专利技术属性】
技术研发人员：王轩，
申请(专利权)人：苏州索斯曼电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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