本发明专利技术公开的属于巡检机器人技术领域，具体为一种基于无线基站的园区智能巡检机器人，包括行车本体和巡检摄像头，所述巡检摄像头承载与行车本体上，所述行车本体的侧边安装有撞击缓冲机构，通过撞击缓冲机构的设置，使得行车本体的外部具有保护作用，撞击时能够缓冲；通过下转轴、从动齿轮、驱动电机、驱动齿轮的配合作用，能够带动上转轴及巡检摄像头转动，从而使得巡检摄像头能够对不同方向进行图像采集作用；通过液压缸的设置，能够对下转轴、上转轴之间角度调整作用，从而使得巡检摄像头能够对不同角度的物体进行图像采集作用，通过无线基站进行导向作用，使得巡检机器人的移动方向不固定，自由程度较高，能够采集到较多信息。能够采集到较多信息。能够采集到较多信息。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无线基站的园区智能巡检机器人
[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体为一种基于无线基站的园区智能巡检机器人。
技术介绍
[0002]巡检机器人能代替或协助人类进行巡检、巡逻、安防等进行工作，能够按路径规划和作业要求，精确地执行并停靠到指定地点，对巡检设备提供红外测温、表计读数记录及异常状态报警功能，并实现巡检数据的实时上传、信息显示、报表生成等后台功能，具有巡检效率高、稳定可靠性强等特点。
[0003]现有的巡检机器人通常在轨道上按照特定的路线进行巡检作用，这样巡检模式较为固定，得到的巡检信息不够广泛。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于无线基站的园区智能巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的巡检机器人通常在轨道上按照特定的路线进行巡检作用，这样巡检模式较为固定，得到的巡检信息不够广泛的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于无线基站的园区智能巡检机器人，包括行车本体和巡检摄像头，所述巡检摄像头承载与行车本体上，所述行车本体的侧边安装有撞击缓冲机构，所述撞击缓冲机构对行车本体起到防护作用，所述行车本体的上表面左侧安装有轴承座，所述轴承座的上侧通过轴承安装有下转轴，所述下转轴的外壁上固定套接有从动齿轮，所述行车本体的上表面左侧通过电机座安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合，所述行车本体的上表面右侧安装有数据收发端，所述数据收发端与无线基站建立数据传输连接，所述下转轴的上端通过销轴连接有上转轴，所述下转轴、上转轴的外壁上均固定设置有固定套，两个所述固定套的同侧均固定连接有调节板，两个所述调节板之间通过销轴连接有液压缸，所述上转轴的顶端固定连接有巡检摄像头。
[0006]优选的，所述撞击缓冲机构包括缓冲弹簧和缓冲护板，所述缓冲弹簧固定连接于行车本体的车头和车尾处，所述缓冲护板固定连接在缓冲弹簧上。
[0007]优选的，所述缓冲护板呈弧形状，且缓冲护板的外壁上包覆有橡胶缓冲垫。
[0008]优选的，所述行车本体包括驱动系统、转向系统、主控制器和电源模块，所述主控制器与驱动系统、转向系统电性连接，所述电源模块为驱动系统、转向系统、主控制器提供电能，所述驱动系统、转向系统分别控制行车本体的移动速率和移动方向。
[0009]优选的，所述行车本体还包括距离传感器，所述距离传感器的输出端与主控制器连接。
[0010]优选的，所述距离传感器均匀分布安装在行车本体的侧边上。
[0011]优选的，所述巡检摄像头包括两个高清夜视摄像头，且两个高清夜视摄像头之间
通过支架固定连接，两个所述高清夜视摄像头的拍摄方向之间夹角为30度-60度。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1)通过撞击缓冲机构的设置，使得行车本体的外部具有保护作用，撞击时能够缓冲；
[0014]2)通过下转轴、从动齿轮、驱动电机、驱动齿轮的配合作用，能够带动上转轴及巡检摄像头转动，从而使得巡检摄像头能够对不同方向进行图像采集作用；
[0015]3)通过液压缸的设置，能够对下转轴、上转轴之间角度调整作用，从而使得巡检摄像头能够对不同角度的物体进行图像采集作用，通过无线基站进行导向作用，使得巡检机器人的移动方向不固定，自由程度较高，能够采集到较多信息。
附图说明
[0016]图1为本专利技术结构示意图；
[0017]图2为本专利技术行车本体的系统逻辑框图；
[0018]图3为本专利技术巡检机器人与无线基站建立连接的图。
[0019]图中：1行车本体、2缓冲弹簧、3缓冲护板、4数据收发端、5轴承座、6下转轴、7从动齿轮、8驱动电机、9驱动齿轮、10上转轴、11固定套、12调节板、13液压缸、14巡检摄像头。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]实施例：
[0023]请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种基于无线基站的园区智能巡检机器人，包括行车本体和巡检摄像头，所述巡检摄像头承载与行车本体上，所述行车本体的侧边安装有撞击缓冲机构，所述撞击缓冲机构对行车本体起到防护作用，所述行车本体的上表面左侧安装有轴承座，所述轴承座的上侧通过轴承安装有下转轴，所述下转轴的外壁上固定套接有从动齿轮，所述行车本体的上表面左侧通过电机座安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与从动齿轮相啮合，所述行车本体的上表面右侧安装有数据收发端，所述数据收发端与无线基站建立数据传输连接，所述下转轴的上端通过销轴连接有上转轴，所述下转轴、上转轴的外壁上均固定设置有固定套，两个所述固定套的同侧均固定连接有调节板，两个所述调节板之间通过销轴连接有液压缸，所述上转轴的顶端固定连接有巡检摄像头。
[0024]进一步地，所述撞击缓冲机构包括缓冲弹簧和缓冲护板，所述缓冲弹簧固定连接于行车本体的车头和车尾处，所述缓冲护板固定连接在缓冲弹簧上。
[0025]进一步地，所述缓冲护板呈弧形状，且缓冲护板的外壁上包覆有橡胶缓冲垫。
[0026]进一步地，所述行车本体包括驱动系统、转向系统、主控制器和电源模块，所述主控制器与驱动系统、转向系统电性连接，所述电源模块为驱动系统、转向系统、主控制器提供电能，所述驱动系统、转向系统分别控制行车本体的移动速率和移动方向。
[0027]进一步地，所述行车本体还包括距离传感器，所述距离传感器的输出端与主控制器连接。
[0028]进一步地，所述距离传感器均匀分布安装在行车本体的侧边上。
[0029]进一步地，所述巡检摄像头包括两个高清夜视摄像头，且两个高清夜视摄像头之间通过支架固定连接，两个所述高清夜视摄像头的拍摄方向之间夹角为30度-60度。
[0030]工作原理：数据收发端4与无线基站建立数据传输连接，无线基站能够对数据收发端4发射行走路线信息，对行车本体1控制行走方向；
[0031]通过行车本体1的驱动系统、转向系统能够对行车本体1的移动控制和移动方向控制，通过距离传感器的设置，对行车本体1与周围物体之间距离测量，并设定安全距离值，当测量值小于安全距离值时，判断行车本体1处于易发生碰撞状态，从而对行车本体1的移动方向调整；
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无线基站的园区智能巡检机器人，包括行车本体(1)和巡检摄像头(14)，其特征在于：所述巡检摄像头(14)承载与行车本体(1)上，所述行车本体(1)的侧边安装有撞击缓冲机构，所述撞击缓冲机构对行车本体(1)起到防护作用，所述行车本体(1)的上表面左侧安装有轴承座(5)，所述轴承座(5)的上侧通过轴承安装有下转轴(6)，所述下转轴(6)的外壁上固定套接有从动齿轮(7)，所述行车本体(1)的上表面左侧通过电机座安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴上安装有驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)与从动齿轮(7)相啮合，所述行车本体(1)的上表面右侧安装有数据收发端(4)，所述数据收发端(4)与无线基站建立数据传输连接，所述下转轴(6)的上端通过销轴连接有上转轴(10)，所述下转轴(6)、上转轴(10)的外壁上均固定设置有固定套(11)，两个所述固定套(11)的同侧均固定连接有调节板(12)，两个所述调节板(12)之间通过销轴连接有液压缸(13)，所述上转轴(10)的顶端固定连接有巡检摄像头(14)。2.根据权利要求1所述的一种基于无线基站的园区智能巡检机器人，其特征在于：所述撞击缓冲机构包括缓冲弹簧(2)和缓冲护板(3)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋瑞华，
申请(专利权)人：南京智能仿真技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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