北斗三号导航卫星地影期蓄电池组输出电流异常检测方法技术

本发明专利技术提供一种北斗三号导航卫星地影期蓄电池组输出电流异常检测方法，包括如下步骤：第一步：北斗三号卫星地影期的确定；第二步：蓄电池输出电流的对齐与求和；第三步：蓄电源异常检测与异常时段输出；该方法能有效克服北斗三号导航卫星电源异常潜伏时间短，发生突然等带来的诊断难题，为北斗三号系列卫星地影期电源异常尽早发现、迅速处置赢得时间。迅速处置赢得时间。迅速处置赢得时间。

【技术实现步骤摘要】
北斗三号导航卫星地影期蓄电池组输出电流异常检测方法


[0001]本专利技术属于在轨航天器遥测异常检测分析领域，具体涉及一种北斗三号导航卫星地影期蓄电池组输出电流异常的检测方法。

技术介绍

[0002]蓄电池组作为航天器的主要储能设备，重点需要满足航天器在地影期的负载需求。然而蓄电池组经过多次循环后，其容量和电压不可避免地有所衰减。北斗三号导航卫星，每年有92天左右地影期，地影期深度放电严重影响航天器安全。实时监测地影期蓄电池组输出电流，避免触及安全门限，是有效防止过放电的重要举措。
[0003]目前，蓄电池组过放电的异常检测或故障诊断已有多种方法，但大多需要对影响蓄电池组衰减过程的平均放电深度、循环次数、温度控制、初始放电容量、在轨是否进行再处理等多种因素进行建模仿真或关联挖掘，不利于跨型号推广且难于满足实时性要求。

技术实现思路

[0004]针对北斗三号导航卫星进入地影期后存在电源系统异常检测不及时的问题，提出一种基于多历史地影周期，提取参数蓄电池输出电流包络形态进行异常检测的方法。
[0005]专利技术是这样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种北斗三号导航卫星地影期蓄电池组输出电流异常检测方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步：北斗三号卫星地影期的确定；第二步：蓄电池输出电流的对齐与求和；第三步：蓄电源异常检测与异常时段输出；所述的第一步具体包括如下步骤：步骤1.1：首先需要完成北斗三号卫星地影期的预判，记地影期开始时间DTs，地影期结束时间DTe；参数蓄电池工作模式标识记为Pmode为离散量，Pmode＝0表示光照器，Pmode＝255表示地影期，记Pmode由0跳到255的时刻为DTs，Pmode由255跳变到0的时刻为DTe；步骤1.2：校验步骤1.1的预判结果，输出地影期精确值；记蓄电池输出电流为PI，取一段很小时间段，记为ΔT，其中，ΔT满足大于PI的采样间隔，一般取30秒；记DTs-ΔT和DTs+ΔT时刻蓄电池输出电流，记为PI的值分别为PIs0和PIs1，若||P
Is0-P
Is1
||>PIs0，||
·
||表示对括号内的变量取绝对值，则地影期开始时刻精确值为DTs；否则，记DTs＝DTs-ΔT，重复上述过程，直到满足条件，同理可确定地影期结束时刻精确值DTe；所述的第二步具体包括如下步骤：步骤2.1：蓄电池输出电流的对齐处理：地影期Si内PI的时间序列为TSi
’
＝[(ti0，vi0)，(ti1，vi1)，
…
，(tiNi-1，viNi-1)，(tiNi，viNi)]，tiNi为Si内第Ni个时刻，viNi为在tiNi、PI的数值，Ni为Si的序列长度；记北斗三号卫星最近一个地影期为Sj，此地影期也是异常检测区间，记北斗三号卫星从发射起，到Sj之前共有K个地影期，则各地影期分别为S0，
……
，Si，
……
，Sk，每个地影期PI序列长度分别为N0，
…
，Ni，
…
，Nk。取N为上述序列长度的最小值，即N＝min(N0，
…
，Ni，
…
，Nk)。则新的各地影期Si内PI的时间序列为TSi＝[(ti0，vi0)，(ti1，vi1)，
…
，(ti...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩星，付枫，郭永康，李剑锋，袁勇，宁顺成，
申请(专利权)人：中国西安卫星测控中心，
类型：发明
国别省市：