一种医疗信息引导服务机器人制造技术

本发明专利技术属于智能机器人技术领域，具体的说是一种医疗信息引导服务机器人，包括机器人本体、充电基座和升降板；所述机器人本体的下表面开设有转动槽；所述转动槽的内部转动连接有转动支座；所述转动支座的下表面开设有导槽；所述导槽的内部固连有充电杆；所述充电杆的外表面开设有螺纹；所述充电杆的外表面螺纹连接有升降板；所述机器人本体下方的地面开设有均匀分布的充电槽；所述充电槽的内部均固连有充电基座；通过本发明专利技术有效的实现了机器人的自动充电，通过在地面设置均匀布置的充电基座，机器人可以在服务状态时，保持持续充电状态，需要移动服务时，可随时结束充电，充电限制较低，可以满足连续的智能服务。可以满足连续的智能服务。可以满足连续的智能服务。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗信息引导服务机器人


[0001]本专利技术属于智能机器人
，具体的说是一种医疗信息引导服务机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，随着现代技术的发展，机器人的智能化程度越来越高，机器人可以与人直接进行简单交流，在特殊设置位置，为人类服务，这其中就有医疗信息引导服务机器人，该机器人可以在医院大厅内服务于医患人员，及时进行医疗知识普及、信息指导以及地址引导等。
[0003]根据CN205193585U一种医疗引导服务机器人，通过人机交互装置与患者进行互动，让患者咨询及为患者提供引导服务，患者通过在人机交互装置上输入相应信息，则可进行信息咨询，在不清楚路径的情况下，患者可以选择引导服务，所述的医疗引导服务机器人通过红外感应器和驱动装置驱动机器人行进，引导患者进行就诊，所述的医疗引导服务机器人结构简单、不占用空间，又有一定的美观性。
[0004]现有技术中，由于该机器人服务过程中需要分析与处理大量的数据信息，耗电量较高，同时机器人的体积有限，电池容量无法满足机器人长时间可持续的工作，现有的机器人在使用一段时间后，需要工作人员辅助将机器人的充电插头插接于插板内，以对机器人进行充电，充电时机器人的位置长时间受限，并且需要根据插板位置来确认充电位置，插板位置往往设置于墙面的隐蔽角落，这样充电时，机器人难以很好的进行持续信息引导服务等问题。
[0005]鉴于此，为了克服上述技术问题，本公司设计研发了一种医疗信息引导服务机器人，解决了上述技术问题。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中，由于该机器人服务过程中需要分析与处理大量的数据信息，耗电量较高，同时机器人的体积有限，电池容量无法满足机器人长时间可持续的工作，现有的机器人在使用一段时间后，需要工作人员辅助将机器人的充电插头插接于插板内，以对机器人进行充电，充电时机器人的位置长时间受限，并且需要根据插板位置来确认充电位置，插板位置往往设置于墙面的隐蔽角落，这样充电时，机器人难以很好的进行持续信息引导服务等问题，本专利技术提出一种医疗信息引导服务机器人。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种医疗信息引导服务机器人，包括机器人本体、充电基座和升降板；所述机器人本体的下表面开设有转动槽；所述转动槽的内部转动连接有转动支座；所述转动支座的下表面开设有导槽；所述导槽的内部固连有充电杆；所述充电杆的外表面开设有螺纹；所述充电杆的外表面螺纹连接有升降板；所述导槽的槽底开设有动力槽；所述动力槽的内部固连有电机；所述电机的输出轴固连有转动柱；所述转动柱的外表面靠近转动柱的下表面位置固连有齿轮；所述导槽的内部于齿轮位置开设有环形槽；所述环形槽的内部转动连接有内齿环，且内齿环与齿轮之间啮
合连接；所述内齿环的下表面固连有均匀布置的导杆；所述升降板的表面于导杆位置均开设有导孔，且导杆均上下滑动连接于对应导孔的内部；所述升降板的下表面固连有支撑块；所述支撑块的数量为四，且以充电杆的轴线为中心均匀分布；相对应的两个所述支撑块之间均共同转动连接有同一个转动杆；所述转动杆的外表面靠近转动杆的左右端面位置均固连有转动滚轮；所述机器人本体的下表面靠近转动支座位置固连有均匀布置的限位导杆；所述机器人本体下方的地面开设有均匀分布的充电槽；所述充电槽的内部均固连有充电基座；所述充电基座的上表面于限位导杆位置均开设有限位槽，且限位导杆均插接于限位槽的内部；所述充电基座的上表面于充电杆位置均开设有导电槽，充电杆插接于充电槽的内部；
[0008]工作时，机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，随着现代技术的发展，机器人的智能化程度越来越高，机器人可以与人直接进行简单交流，在特殊设置位置，为人类服务，这其中就有医疗信息引导服务机器人，该机器人可以在医院大厅内服务于医患人员，及时进行医疗知识普及、信息指导以及地址引导等，现有技术中，由于该机器人服务过程中需要分析与处理大量的数据信息，耗电量较高，同时机器人的体积有限，电池容量无法满足机器人长时间可持续的工作，现有的机器人在使用一段时间后，需要工作人员辅助将机器人的充电插头插接于插板内，以对机器人进行充电，充电时机器人的位置长时间受限，并且需要根据插板位置来确认充电位置，插板位置往往设置于墙面的隐蔽角落，这样充电时，机器人难以很好的进行持续信息引导服务等问题，通过本专利技术的一种医疗信息引导服务机器人，当使用该机器人进行医疗服务时，首先在使用该机器人之前，需要在工作的位置区域地面设置均匀布置的充电基座，要求该充电基座与地面平齐，保证行人的行走安全，当机器人电量不足时，机器人移动于就近的充电基座正上方位置，然后电机转动，电机会带动转动柱转动，转动柱进而带动齿轮转动，齿轮通过啮合方式带动内齿环在环形槽的内部转动，通过内齿环下方均匀布置的导杆，带动升降板转动，通过升降板与充电杆之间螺纹连接，升降板转动时，升降板会在充电杆的表面上下移动，升降板进而带动支撑块上下移动，通过支撑块最终带动转动滚轮上下移动，实现转动滚轮内收入导槽的内部，此时限位导杆直接会插接入限位槽的内部，同时充电杆会插接于充电槽的内部，实现了对机器人的自动充电，通过本专利技术有效的实现了机器人的自动充电，通过在地面设置均匀布置的充电基座，机器人可以在服务状态时，保持持续充电状态，需要移动服务时，可随时结束充电，充电限制较低，可以满足连续的智能服务。
[0009]优选的，每个充电基座上表面的所述限位槽数量均为四，所述限位槽的槽底均固连有第一伸缩杆；所述限位槽的内部于第一伸缩杆的上方位置均上下滑动连接有第一压块；所述限位槽的内部于对应第一压块的上方位置均上下滑动连接有第二压块；所述第二压块的下表面均开设有滑槽，且第一压块均上下滑动连接于对应滑槽的内部；所述滑槽的槽底与对应第一压块之间均固连有第二伸缩杆；所述充电基座的内部开设有第一控制槽；所述第一控制槽的上表面开设有均匀布置的第一安装槽；所述第一安装槽的数量为四，且均匀分布；所述第一安装槽的内部均上下滑动连接有第一隔板；所述第一安装槽的槽底均固连有第三伸缩杆，且第三伸缩杆与对应的第二伸缩杆之间相互连通；所述第一控制槽的右侧侧面开设有第一通气孔；所述第一通气孔的内部固连有第一通气管，且第一通气管与第一伸缩杆之间均相互连通；
[0010]工作时，当限位块顶压第二压块时，第二压块会在限位槽的内部小幅上下滑动，第二压块进而压缩对应的第二伸缩杆，使得第二伸缩杆内部的气体进入到对应的第三伸缩杆的内部，进而控制第三伸缩杆的伸缩，通过第三伸缩杆会带动对应的第一隔板在对应的第一安装槽的内部上下滑动，当四个第一隔板均打开时，第一控制槽导通，进而第一伸缩杆内部气体才可以导通，通过上述机构，单个第二压块受到向下压力时，第一伸缩杆不会进行伸缩，此时第一压块无法上下移动，避免了人为误碰条件下，第一压块和对应第二压块均不会向下划入对应限位槽的底部，保证了行人在充电基座上方行走的安全性。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医疗信息引导服务机器人，包括机器人本体(1)、充电基座(2)和升降板(3)；其特征在于：所述机器人本体(1)的下表面开设有转动槽；所述转动槽的内部转动连接有转动支座(11)；所述转动支座(11)的下表面开设有导槽；所述导槽的内部固连有充电杆(25)；所述充电杆(25)的外表面开设有螺纹；所述充电杆(25)的外表面螺纹连接有升降板(3)；所述导槽的槽底开设有动力槽；所述动力槽的内部固连有电机(31)；所述电机(31)的输出轴固连有转动柱(32)；所述转动柱(32)的外表面靠近转动柱(32)的下表面位置固连有齿轮(33)；所述导槽的内部于齿轮(33)位置开设有环形槽；所述环形槽的内部转动连接有内齿环(34)，且内齿环(34)与齿轮(33)之间啮合连接；所述内齿环(34)的下表面固连有均匀布置的导杆(35)；所述升降板(3)的表面于导杆(35)位置均开设有导孔，且导杆(35)均上下滑动连接于对应导孔的内部；所述升降板(3)的下表面固连有支撑块；所述支撑块的数量为四，且以充电杆(25)的轴线为中心均匀分布；相对应的两个所述支撑块之间均共同转动连接有同一个转动杆；所述转动杆的外表面靠近转动杆的左右端面位置均固连有转动滚轮(36)；所述机器人本体(1)的下表面靠近转动支座(11)位置固连有均匀布置的限位导杆(12)；所述机器人本体(1)下方的地面开设有均匀分布的充电槽；所述充电槽的内部均固连有充电基座(2)；所述充电基座(2)的上表面于限位导杆(12)位置均开设有限位槽，且限位导杆(12)均插接于限位槽的内部；所述充电基座(2)的上表面于充电杆(25)位置均开设有导电槽，充电杆(25)插接于充电槽的内部。2.根据权利要求1所述一种医疗信息引导服务机器人，其特征在于：每个充电基座(2)上表面的所述限位槽数量均为四，所述限位槽的槽底均固连有第一伸缩杆(13)；所述限位槽的内部于第一伸缩杆(13)的上方位置均上下滑动连接有第一压块(14)；所述限位槽的内部于对应第一压块(14)的上方位置均上下滑动连接有第二压块(15)；所述第二压块(15)的下表面均开设有滑槽，且第一压块(14)均上下滑动连接于对应滑槽的内部；所述滑槽的槽底与对应第一压块(14)之间均固连有第二伸缩杆(16)；所述充电基座(2)的内部开设有第一控制槽；所述第一控制槽的上表面开设有均匀布置的第一安装槽；所述第一安装槽的数量为四，且均匀分布；所述第一安装槽的内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彬，吴玉坤，
申请(专利权)人：宿州市强域医药信息咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：