本实用新型专利技术公开了一种环形隔离器腔体打磨装置，腔体固定装置包括底座和腔体固定夹具，底座上表面中心处设有第一凹槽，第一凹槽内设有步进电机，步进电机输出端设有圆盘，腔体固定夹具设于圆盘上，腔体固定夹具上表面设有第二凹槽，横梁下表面设有第一电动滑台，第一电动滑台包括第二导轨和第二滑块，第二滑块滑动设置在第二导轨上，第二滑块下表面设有电机，电机输出端设有夹持装置，夹持装置内设有连接杆，连接杆端部设有砂轮，第一电动伸缩缸固定端与机架顶端固定连接，第一电动伸缩缸伸缩端与横梁上表面固定连接；控制装置包括控制面板和PLC控制器；本方案具有安全性高、可节约人工成本和有效提高工作效率的的特点。人工成本和有效提高工作效率的的特点。人工成本和有效提高工作效率的的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种环形隔离器腔体打磨装置
[0001]本技术涉及环形隔离器制造领域，特别涉及一种环形隔离器腔体打磨装置。
技术介绍
[0002]环形隔离器作为通信设备领域的重要零部件之一，其在5G设备中运用较为广泛，近年，随着5G设备的不断推广，环形隔离器的市场需求也在不断上升；环形隔离器一般由腔体、插芯和橡胶套组成，腔体为方形，腔体底部的三个拐角处分别设有三个固定孔，一般需先将插芯插入橡胶套内，再将橡胶套安装到腔体上对应的固定孔内，由于需要在腔体上钻取用于安装橡胶套和插芯的固定孔，因此在钻取过程中，很容易在固定孔的周边形成卷边，除此之外，腔体在成型的过程中，其内腔很容易形成毛刺，因此，在装备腔体前都需要对腔体内的卷边和毛刺进行处理，在实际处理过程中，往往是人工使用刮刀进行去除，由于腔体体积较小，以及市场需求量较大，往往需要大量的人员使用刮刀去除卷边和毛刺，在去除卷边和毛刺的过程中经常会出现腔体掉落、拿不稳，刮刀容易伤到手，以及效率较低等情况，因此，急需提供一种可以取代人工去除腔体卷边和毛刺的装置，从而有效提高工作效率，提高安全性和节约人工成本。
技术实现思路
[0003]为此，需要提供一种安全性高、可节约人工成本和有效提高工作效率的环形隔离器腔体打磨装置。
[0004]为实现上述目的，专利技术人提供了一种环形隔离器腔体打磨装置，包括：机架和控制装置，所述机架底部设有承载台，所述承载台上表面设有传送装置，所述传送装置上设有腔体固定装置，所述腔体固定装置包括底座和腔体固定夹具，所述底座上表面中心处设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有步进电机，所述步进电机固定端固定在第一凹槽底部，所述步进电机输出端伸出底座上表面设置，步进电机输出端设有圆盘，所述腔体固定夹具设于圆盘上，所述腔体固定夹具上表面设有第二凹槽，所述第二凹槽用于固定腔体，所述腔体固定夹具上方设有垂直于传送装置运动方向的横梁，所述横梁两端设有第一滑块，位于横梁两端的机架侧壁上竖直设有第一导轨，所述横梁两端的第一滑块与机架上的第一导轨相适配，所述横梁下表面设有沿着横梁长度方向设置的第一电动滑台，所述第一电动滑台包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨固定设置在横梁下表面，所述第二滑块滑动设置在第二导轨上，所述第二滑块下表面设有电机，所述电机输出端设有夹持装置，所述夹持装置内设有连接杆，所述连接杆端部设有砂轮，所述横梁上方均匀的设有若干第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸固定端与机架顶端固定连接，第一电动伸缩缸伸缩端与横梁上表面固定连接；所述控制装置包括控制面板和PLC控制器，所述PLC控制器分别与传送装置、步进电机、第一电动滑台、电机和第一电动伸缩缸电连接。
[0005]区别于现有技术，上述技术方案提供的环形隔离器腔体打磨装置首先通过控制装置实现精准控制，其次结合腔体的具体结构设计了打磨装置的结构，从而取代了人工去除
卷边和毛刺存在的问题，有效的提高了安全性和工作效率，以及节约了人工成本。
[0006]作为本技术的一种优选结构，所述底座前端两侧开设有限位槽，所述限位槽在底座两侧沿着底座运动方向的反方向延伸、延伸至与腔体固定夹具上表面设置的第二凹槽的端部处于同一垂直平面处，所述底座两侧、第一电动滑台正下方的承载台上均设有固定架，所述固定架朝向底座一侧均设有第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩缸的伸缩端与限位槽相适配，所述第二电动伸缩缸与PLC控制器电连接。本结构中，限位槽的设置是为了在对腔体固定孔周围的卷边进行打磨时，第二电动伸缩缸可以对底座进行固定，此外，第二电动伸缩缸与限位槽的设置还起到了限位的作用。
[0007]作为本技术的一种优选结构，所述第一电动滑台正下方的机架两侧分别水平固定设有第三电动伸缩缸，所述第三电动伸缩缸的伸缩端均朝向腔体固定夹具设置，第三电动伸缩缸与腔体固定夹具位于同一水平面，所述机架两侧的第三电动伸缩缸收缩后，其端部之间的距离大于腔体固定夹具最大直径，所述第三电动伸缩缸与PLC控制器电连接。本结构中，第三电动伸缩缸的设置主要起到固定腔体固定夹具的作用，当打磨装置在对腔体进行打磨时，第三电动伸缩缸夹持住腔体固定夹具，使得腔体固定夹具可以处于稳定的状态，不出现晃动情况，从而避免出现晃动对打磨造成影响。
[0008]作为本技术的一种优选结构，所述第一电动滑台两端还分别设有第三滑块。本结构中第三滑块的设置，主要是为了使得装置控制控制第三滑块的位置来限定第二滑块的移动位置，当打磨装置对腔体内腔中的毛刺进行打磨时，由于内腔直径大于砂轮直径，因此，需要控制第二滑块来回移动对腔体的内腔进行打磨，此时就需要第三滑块来进一步限定第二滑块每次来回移动的距离，当砂轮处于腔体内腔的中心线上时，第二滑块来回移动距离最大，第三滑块之间的间距也最大。
[0009]作为本技术的一种优选结构，所述横梁下表面靠近第一电动滑台的位置设有与第一电动滑台同向设置的第二电动滑台和第三电动滑台，所述第二电动滑台和第三电动滑台位于同一直线上，第二电动滑台一端与第三电动滑台一端互相连接，且第二电动滑台和第三电动滑台连接处与第一电动滑台中心位于同一垂直面，所述第二电动滑台包括固定设置在横梁下表面的第三导轨和滑动设置在第三导轨上的第四滑块，所述第三电动滑台包括固定设置在横梁下表面的第四导轨和滑动设置在第四导轨上的第五滑块，所述第四滑块和第五滑块上分别设有朝向第二滑块的挡板，所述挡板用于限定第二滑块滑动距离，所述第二电动滑台和第三电动滑台分别与PLC控制器电连接。本结构中第二电动滑台和第三电动滑台的设置，以及第四滑块和第五滑块上挡板的设置也是为了限定第二滑块的移动位置，通过设置独立的限定机构，可以使得在对第二滑块进行限位时更加精确和稳定。
[0010]作为本技术的一种优选结构，所述第一导轨底部分别设有第一限位块，所述第一限位块顶端设有第三凹槽，所述第三凹槽内设有弹簧，所述弹簧底端与第三凹槽底部固定连接，弹簧顶端设有弹性板。本结构中第一限位块的设置，是为了防止横梁下落到第一导轨的底部，从第一导轨上脱落，此外弹簧和弹性板的设置，是为了使得横梁下落到第一导轨底部与第一限位块接触时，不至于接触过猛，对横梁和第一导轨造成损坏。
[0011]作为本技术的一种优选结构，所述第二导轨两端分别固定设有第二限位块。本结构中，第二限位块的设置是为了避免第二滑块在第二导轨上滑动时从第二导轨上脱落。
附图说明
[0012]图1为具体实施方式所述环形隔离器腔体打磨装置结构示意图；
[0013]图2为具体实施方式所述环形隔离器腔体打磨装置侧视图；
[0014]图3为具体实施方式所述腔体结构示意图；
[0015]图4为具体实施方式所述腔体俯视图；
[0016]图5为具体实施方式所述横梁下表面结构示意图；
[0017]图6为具体实施方式所述控制装置控制系统图。
[0018]附图标记说明：
[0019]101、机架；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
102、承载台；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环形隔离器腔体打磨装置，其特征在于，包括：机架和控制装置，所述机架底部设有承载台，所述承载台上表面设有传送装置，所述传送装置上设有腔体固定装置，所述腔体固定装置包括底座和腔体固定夹具，所述底座上表面中心处设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有步进电机，所述步进电机固定端固定在第一凹槽底部，所述步进电机输出端伸出底座上表面设置，步进电机输出端设有圆盘，所述腔体固定夹具设于圆盘上，所述腔体固定夹具上表面设有第二凹槽，所述第二凹槽用于固定腔体，所述腔体固定夹具上方设有垂直于传送装置运动方向的横梁，所述横梁两端设有第一滑块，位于横梁两端的机架侧壁上竖直设有第一导轨，所述横梁两端的第一滑块与机架上的第一导轨相适配，所述横梁下表面设有沿着横梁长度方向设置的第一电动滑台，所述第一电动滑台包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨固定设置在横梁下表面，所述第二滑块滑动设置在第二导轨上，所述第二滑块下表面设有电机，所述电机输出端设有夹持装置，所述夹持装置内设有连接杆，所述连接杆端部设有砂轮，所述横梁上方均匀的设有若干第一电动伸缩缸，所述第一电动伸缩缸固定端与机架顶端固定连接，第一电动伸缩缸伸缩端与横梁上表面固定连接；所述控制装置包括控制面板和PLC控制器，所述PLC控制器分别与传送装置、步进电机、第一电动滑台、电机和第一电动伸缩缸电连接。2.根据权利要求1所述的环形隔离器腔体打磨装置，其特征在于：所述底座前端两侧开设有限位槽，所述限位槽在底座两侧沿着底座运动方向的反方向延伸、延伸至与腔体固定夹具上表面设置的第二凹槽的端部处于同一垂直平面处，所述底座两侧、第一电动滑台正下方的承载台上均设有固定架，所述固定架朝向底座一侧均设有第二电动伸缩缸，所述第二电动伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏桃，
申请(专利权)人：苏州艾卓精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。