本申请涉及一种剪刀式自动转料夹取装置及系统，与外部机器人对接，包括底座、通过转轴与所述底座连接的两个夹持杆、设置在两个所述夹持杆之间的驱动机构、及用以连接所述驱动机构和夹持杆的连接机构，所述连接机构包括两个转动连接的连杆，每个所述连杆通过旋转轴与每个所述夹持杆连接；所述驱动机构驱动两个所述连杆移动以使得两个所述连杆之间产生夹角，进而带动两个所述夹持杆之间产生夹角以夹持目标物。通过设置有驱动机构、设置在驱动机构两侧的夹持杆及用以连接夹持杆和驱动机构的连接机构，驱动机构驱动连接机构进而使得夹持杆之间产生夹角继而夹持目标物，然后驱动机构收回以使得驾驶感与目标物卡合，方便快捷。方便快捷。方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
剪刀式自动转料夹取装置及系统
[0001]本技术涉及一种剪刀式自动转料夹取装置及系统。
技术介绍
[0002]现有技术中，需要在转料中对产品进行定位夹持，以与机器人对接。但是，目前采用的仍然是通过人工的方式来拾取进行定位夹持，这导致无法实现加工的自动化，严重影响生产效率的提高和生产成本的降低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种剪刀式自动转料夹取装置及系统，能够实现对产品的自动定位夹持，方便快捷，提高生产效率及降低成产成本。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种剪刀式自动转料夹取装置，与外部机器人对接，包括底座、通过转轴与所述底座连接的两个夹持杆、设置在两个所述夹持杆之间的驱动机构、及用以连接所述驱动机构和夹持杆的连接机构，所述连接机构包括两个转动连接的连杆，每个所述连杆通过旋转轴与每个所述夹持杆连接；所述驱动机构驱动两个所述连杆移动以使得两个所述连杆之间产生夹角，进而带动两个所述夹持杆之间产生夹角以夹持目标物。
[0005]进一步地，两个所述连杆通过连接轴以实现转动连接。
[0006]进一步地，所述驱动机构为夹持气缸，所述连接机构还包括与所述夹持气缸连接的连接件，所述连接轴设置在所述连接件上。
[0007]进一步地，每个所述夹持杆上设置有凹槽，所述目标物上设置有与所述凹槽卡合的凸块。
[0008]进一步地，所述凹槽设置在所述夹持杆的外侧。
[0009]本技术还提供了一种剪刀式自动转料夹取系统，包括至少两个如上所述的剪刀式自动转料夹取装置及用以连接至少两个所述剪刀式自动转料夹取装置的连接座。
[0010]本技术的有益效果在于：通过设置有驱动机构、设置在驱动机构两侧的夹持杆及用以连接夹持杆和驱动机构的连接机构，驱动机构驱动连接机构进而使得夹持杆之间产生夹角继而夹持目标物，然后驱动机构收回以使得驾驶感与目标物卡合，方便快捷。
[0011]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0012]图1为本技术的剪刀式自动转料夹取系统的结构示意图。
[0013]图2为本技术的剪刀式自动转料夹取装置的结构示意图。
[0014]图3为本技术的剪刀式自动转料夹取装置的另一结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0016]请参见图1至图3，本技术的一较佳实施例中的一种剪刀式自动转料夹取系统100，与外部机器人对接，外部机器人用以将剪刀式自动转料夹取系统100推送至目标物20所处位置，剪刀式自动转料夹取系统100到达目标位置后用以将目标物20夹持定位，进而进行下一步动作。其中，所述剪刀式自动转料夹取系统100包括至少两个剪刀式自动转料夹取装置10及用以连接至少两个所述剪刀式自动转料夹取装置10的连接座30。在本实施例中，所述剪刀式自动转料夹取装置10的个数为两个，诚然，在其他实施例中，所述剪刀式自动转料夹取装置10的个数也可为其他，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
[0017]每个所述剪刀式自动转料夹取装置10包括底座1、通过转轴11与所述底座1连接的两个夹持杆2、设置在两个所述夹持杆2之间的驱动机构3、及用以连接所述驱动机构3和夹持杆2的连接机构4，所述连接机构4包括两个转动连接的连杆41，每个所述连杆41通过旋转轴1142与每个所述夹持杆2连接。所述驱动机构3驱动两个所述连杆41移动以使得两个所述连杆41之间产生夹角，进而带动两个所述夹持杆2之间产生夹角以夹持目标物20，所述驱动机构3驱动两个所述连杆41之间回到原位以使得两个所述夹持杆2之间与目标物20之间卡持，进而实现对所述目标物20的定位卡持，方便快捷。
[0018]两个所述连杆41通过连接轴43以实现转动连接，进而是的两个所述连杆41之间能相对运动以改变两者之间的夹角，继而带动相对应的连接杆移动。在本实施例中，所述驱动机构3为夹持气缸，所述连接机构4还包括与所述夹持气缸连接的连接件，所述连接轴43设置在所述连接件上。诚然，在其他实施例中，所述驱动机构3也可以为其他，例如丝杠等，在此不做具体限定，根据实际情况而定。
[0019]每个所述夹持杆2上设置有凹槽21，所述目标物20上设置有与所述凹槽21卡合的凸块201，为了更好的与目标物20夹持，在本实施例中，所述凹槽21设置在所述夹持杆2的外侧。诚然，在其他实施例中，所述凹槽21也可设置在所述夹持杆2的其他位置，在此不做具体限定，只需达到上述效果即可。
[0020]本技术的剪刀式自动转料夹取装置10的实施过程为：在到达目标位置后，所述驱动机构3驱动所述连杆41移动，继而使得两个夹持杆2收敛。然后将目标物20放置在夹持杆2上，驱动机构3驱动所述连杆41复位，继而使得两个夹持杆2撑开以使得夹持杆2上的凹槽21与目标物20卡合，以实现夹持定位。
[0021]综上所述：通过设置有驱动机构3、设置在驱动机构3两侧的夹持杆2及用以连接夹持杆2和驱动机构3的连接机构4，驱动机构3驱动连接机构4进而使得夹持杆2之间产生夹角继而夹持目标物20，然后驱动机构3收回以使得驾驶感与目标物20卡合，方便快捷。
[0022]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0023]以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于
本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种剪刀式自动转料夹取装置，与外部机器人对接，其特征在于，包括底座、通过转轴与所述底座连接的两个夹持杆、设置在两个所述夹持杆之间的驱动机构、及用以连接所述驱动机构和夹持杆的连接机构，所述连接机构包括两个转动连接的连杆，每个所述连杆通过旋转轴与每个所述夹持杆连接；所述驱动机构驱动两个所述连杆移动以使得两个所述连杆之间产生夹角，进而带动两个所述夹持杆之间产生夹角以夹持目标物。2.如权利要求1所述的剪刀式自动转料夹取装置，其特征在于，两个所述连杆通过连接轴以实现转动连接。3.如权利要求2所述的剪刀式自动转料夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴瑞华，
申请(专利权)人：华俪精密机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。