该实用新型专利技术提供了一种半挂汽车列车操纵稳定性测试装置，其包括传感器模块(9)、数据处理器(10)、结果输出装置(11)及安全辅助装置(12)，其中：传感器模块(9)包括半挂车陀螺仪(1)等；数据处理器(10)用于分析半挂汽车列车运动状态参数；结果输出装置(11)包括数据显示器和报告输出装置；安全辅助装置(12)包括主挂防折叠装置(8)和防侧翻支架(5)；主挂防折叠装置(8)设置在牵引车后轴上方，防侧翻支架(5)设置在半挂车底盘的两侧。该系统有效缩短了整车性能匹配和验证的周期，提高了性能评价的科学性和客观性，此外，该系统还能够对半挂汽车列车操稳性能进行更加全面具体的分析和测试。车操稳性能进行更加全面具体的分析和测试。车操稳性能进行更加全面具体的分析和测试。
【技术实现步骤摘要】
一种半挂汽车列车操纵稳定性测试装置
[0001]本技术涉及半挂汽车列车整车操控性能测试
，尤其涉及一种半挂汽车列车操纵稳定性测试装置。
技术介绍
[0002]半挂汽车列车作为公路运输的主要方式，载货量大与运输成本低使汽车列车的数量在大规模的增长，但同时也带来了具有重大社会影响的重特大交通事故，因此对半挂汽车列车的安全性提出了更加严格的考验。
[0003]然而，国内的半挂车产品还处于生产、装配等阶段，而牵引车生产企业又只关注于牵引车的性能研发和验证，导致半挂汽车列车的整车安全性和行驶稳定性长期以来只处于少量工况的验证和测试。对汽车列车操控性能测试过程中的量化参数较少，同时无法完全回放测试结果和复原测试场景，同国外严格的测试、调教、匹配及优化的开发设计流程相比还有很大的差距。并且，对于半挂汽车列车操控性能的调试验证和测试都处于低级阶段，主要的评价方法还是通过具有多年经验的驾驶员进行主观评价，但是主观评价驾驶员需要相当漫长的时间积累和测试，国内的人员不能满足半挂汽车列车快速开发周期的需求。
[0004]因此，对半挂汽车列车操控稳定性的测试亟需通过客观、快速及科学的方式解决。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了提出一种对半挂汽车列车操纵稳定性的测试系统，解决现有技术中对操纵稳定性智能测试的技术问题。
[0006]本技术提供以下技术方案一种半挂汽车列车操纵稳定性测试装置，其包括传感器模块、数据处理器、结果输出装置及安全辅助装置，其中：
[0007]传感器模块包括半挂车陀螺仪、半挂车GPS天线、牵引车陀螺仪、牵引车 GPS天线，转向机器人及CAN总线数据读取器；其中，半挂车陀螺仪安装在半挂车车架中间位置，通过连接线与半挂车GPS天线相连，且半挂车陀螺仪通过 CAN连接线与CAN总线数据读取器相连；牵引车陀螺仪安装在牵引车后轴鞍座上，通过连接线与牵引车GPS天线相连，且牵引车陀螺仪通过CAN连接线与CAN 总线数据读取器相连；转向机器人安装在方向盘上，用于采集包括方向盘转向力矩、转向角及转角速率的数据；
[0008]数据处理器用于分析半挂汽车列车运动状态参数，计算得到不同工况下的评价指标和性能参数；
[0009]结果输出装置包括数据显示器和报告输出装置，数据显示器和报告输出装置分别安装在操控室中；
[0010]安全辅助装置包括主挂防折叠装置和防侧翻支架；主挂防折叠装置设置在牵引车后轴上方，防侧翻支架设置在半挂车底盘的两侧。
[0011]进一步地，半挂车陀螺仪和牵引车陀螺仪通过电源线与电池盒进行连接。
[0012]进一步地，数据处理器能够选择单片机或PLC芯片。
[0013]进一步地，主挂防折叠装置包括半挂车安装板、限位销、限位轴套、牵引车安装板；
[0014]半挂车安装板与半挂车牵引销所在平面刚性连接，两个半挂车安装板关于半挂车纵向中心线对称，半挂车安装板中间有两个用于限位的限位槽；限位槽给限位销提供限制力与力矩；
[0015]牵引车安装板，安装在牵引车鞍座两侧，两个牵引车安装板关于牵引车纵向中心线对称，牵引车安装板与牵引车车架平面刚性连接，为限位销和限位轴套提供安装基准。
[0016]进一步地，限位销，安装在限位轴套内，能够在限位轴套内自由滑动，根据传感器模块提供的车辆运动状态信息判断是否开启气动歧管控制器。
[0017]进一步地，气动歧管控制器与数据处理器相连接，用于接收来自数据处理器的控制信号，根据预先设定的阈值进行判断，高于阈值时，通过电磁阀将气路打开，将牵引车制动气室的气压作用在限位销处，低于阈值时，关闭电磁阀，切断限位销与牵引车制动气室的连接。
[0018]本技术的有益效果
[0019](1)本技术是一种对半挂汽车列车操纵稳定性的测试系统，所述的系统依次由连接传感器模块、安全辅助装置、数据处理器以及结果显示模块组成的，其中传感器模块至少包括：牵引车和半挂车的陀螺仪及GPS天线，CAN总线数据读取器，及伺服电机和方向盘力矩和转角传感器。
[0020](2)本技术通过传感器模块的多传感器组合，使现阶段半挂汽车列车操纵稳定性测试的定性转变为具体指标和参数的定量，有效缩短了整车性能匹配和验证的周期，提高了性能评价的科学性和客观性。本技术还能够对半挂汽车列车操稳性能进行更加全面具体的分析和测试。
[0021](3)本技术不仅采集半挂汽车列车的运动状态参数(车辆加速度、姿态角以及速度等)，评价车辆的操纵稳定性，还利用转向机器人及CAN总线读取器对整车性能进行全面的测试和分析，使评价指标更加全面和丰富。同时，转向机器人能够通过准确的转角输入完成不同工况的操纵稳定性试验，保证测试结果的一致性和可重复性。
[0022](4)本技术对半挂汽车列车操纵稳定性的测试指标更加全面和完整，测试过程更加安全有效，对半挂汽车列车的横向稳定性、抗侧翻特性等操稳特性的评价更为客观和准确，在此基础上能够形成更加专业高效安全的汽车列车操稳性能测试评价能力。
[0023](5)本技术还通过多传感器的组合，使半挂汽车列车的操纵稳定性评价从驾驶员主观评价到准确客观的定量化转变，提高了半挂汽车列车的测试效率和测试结果的客观性。
[0024](5)本技术还开发了一套防折叠系统，不仅提高了半挂汽车列车操纵稳定性测试的安全性，也为汽车列车的行驶稳定性提供了可供参考的解决方案，提高其道路行驶的安全性。因此，本技术能够缩短整车操稳性能研发、调校和匹配的周期，弥补主观评价所产生的评价盲区。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例或者现有技术得技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用得附图做简单地介绍，显然，下面描述中的附图仅仅为本实
用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。
[0026]图1为本技术的结构示意图；
[0027]图2为本技术的部分侧面结构示意图；
[0028]图3为本技术的传感器模块中陀螺仪与GPS天线的连接示意图；
[0029]图4为本技术的主挂防折叠装置机械结构示意图；
[0030]图5为本技术的主挂防折叠装置的具体实施示意图；
[0031]图6为本技术的主挂防折叠装置的控制逻辑图。
[0032]其中：
[0033]1-半挂车陀螺仪，2-半挂车GPS天线；3-牵引车陀螺仪，4-牵引车GPS天线； 6-转向机器人，7-CAN总线数据读取器；5-防侧翻支架，8-防折叠系统，8-1半挂车安装板，8-2-限位销；8-3限位轴套，8-4牵引车安装板，9-传感器模块，10
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数据处理器，11-结果输出装置，12-安全辅助装置。
具体实施方式
[0034]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半挂汽车列车操纵稳定性测试装置，其包括传感器模块(9)、数据处理器(10)、结果输出装置(11)及安全辅助装置(12)，其中：传感器模块(9)包括半挂车陀螺仪(1)、半挂车GPS天线(2)、牵引车陀螺仪(3)、牵引车GPS天线(4)，转向机器人(6)及CAN总线数据读取器(7)；其中，半挂车陀螺仪(1)安装在半挂车车架中间位置，通过连接线与半挂车GPS天线(2)相连，且半挂车陀螺仪(1)通过CAN连接线与CAN总线数据读取器(7)相连；牵引车陀螺仪(3)安装在牵引车后轴鞍座上，通过连接线与牵引车GPS天线(4)相连，且牵引车陀螺仪(3)通过CAN连接线与CAN总线数据读取器(7)相连；转向机器人(6)安装在方向盘上，用于采集包括方向盘转向力矩、转向角及转角速率的数据；数据处理器(10)用于分析半挂汽车列车运动状态参数；结果输出装置(11)包括数据显示器和报告输出装置，数据显示器和报告输出装置分别安装在操控室中；安全辅助装置(12)包括主挂防折叠装置(8)和防侧翻支架(5)；主挂防折叠装置(8)设置在牵引车后轴上方，防侧翻支架(5)设置在半挂车底盘的两侧。2.根据权利要求1所述的半挂汽车列车操纵稳定性测试装置，其特征在于：半挂车陀螺仪(1)和牵引车陀螺仪(3)通过电源线与电池盒进行连接。3.根据权利要求1所述的半挂汽车列车操纵稳定性测试装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：卓凯敏，顾锦祥，吴中元，蒋卓凡，孟升，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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