【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于纯电动汽车控制装置，具体而言，涉及一种用于纯电动汽车的自动转向控制装置。
技术介绍
1、目前，市面上纯电动汽车的异型方向盘，通常为只具有3点和9点位置的方向盘，该类异型方向盘下部可提供更大的驾驶员腿部空间，增加舒适度和便利性，上部没有遮拦，可以拓宽驾驶员视野，此外由于只具有3点和9点的抓握位置，因此有助于形成良好的驾驶习惯，然而该类异型方向盘形状固定，在方向盘大幅度转向过程中，由于抓握位置有限，导致转向操作不便；此外，该类异型方向盘，形状固定，无法基于驾驶者体型不同，调整抓握距离。
技术实现思路
1、专利技术针对现有技术的不足，提供一种用于纯电动汽车的自动转向控制装置，可使方向盘在异型方向盘以及传统的整圆方向盘之间切换，提升驾驶体验感及安全性，可使异型方向盘的尺寸适应不同体型的使用者，使得方向盘的尺寸调节之后，仍然可以在异型方向盘以及整圆方向盘之间切换。
2、为实现本专利技术的技术目的，本专利技术将采取以下的技术方案：
3、一种用于纯电动汽车的自动转向控制装置，包括9点抓握部、3点抓握部、9点尺寸调节结构、3点尺寸调节结构和中央部，9点抓握部和3点抓握部为圆弧结构，其中9点尺寸调节结构、3点尺寸调节结构与中央部可转动连接，通过使9点尺寸调节结构和3点尺寸调节结构在转动过程中与中央部之间的水平距离发生变化，从而调节9点抓握部与3点抓握部之间的间距；
4、其中，9点抓握部和3点抓握部内均设置有伸缩结构，所述伸缩结构包括气弹簧、9点抓握部
5、9点抓握部第一片簧、9点抓握部外圆弧部、第一阻挡部、9点抓握部第二驱动齿轮位于9点抓握部圆弧外侧，9点抓握部第一驱动齿轮、9点抓握部内圆弧部、9点抓握部第二片簧、第二阻挡部位于9点抓握部圆弧内侧；
6、9点抓握部外圆弧部截面为倒凹字形，且在倒凹字形凹槽顶部设置有第一齿条，第一齿条与9点抓握部第一驱动齿轮啮合，9点抓握部第一片簧设置于9点抓握部的外侧且弹性抵接9点抓握部外圆弧部外侧，第一阻挡部设置于9点抓握部外圆弧部远离9点抓握部第一驱动齿轮的端部；9点抓握部内圆弧部截面为凹字形，且在凹字形凹槽底部设置有第二齿条，第二齿条与9点抓握部第二驱动齿轮啮合，9点抓握部第二片簧设置于9点抓握部的内侧且弹性抵接9点抓握部内圆弧部内侧，第二阻挡部设置于9点抓握部内圆弧部远离9点抓握部第二驱动齿轮的端部；中间隔板位于9点抓握部内部中间位置，用于将9点抓握部外圆弧部和9点抓握部内圆弧部间隔开。
7、优选的，9点抓握部与3点抓握部的圆弧半径相同且圆心相同，3点抓握部与9点抓握部结构相同，且关于该圆心呈中心对称。
8、优选的，每一个驱动齿轮的驱动轴均连接有气弹簧，9点抓握部外圆弧部的外周面，由伸出端面至第一阻挡部逐渐增厚，在伸缩结构伸出过程中，9点抓握部第一片簧沿径向向内方向偏压9点抓握部外圆弧部，9点抓握部第一驱动齿轮所连接的气弹簧向圆周内侧方向压缩，使得9点抓握部外圆弧部在伸出过程中沿径向向内方向偏移。
9、优选的，9点抓握部内圆弧部由伸出端面至9点抓握部第二阻挡部逐渐增厚，在伸缩结构伸出过程中，9点抓握部第二片簧沿径向向外方向偏压9点抓握部内圆弧部，9点抓握部第二驱动齿轮所连接的气弹簧向圆周外侧方向压缩，使得9点抓握部内圆弧部在伸出过程中沿径向向外方向偏移。
10、优选的，9点抓握部与3点抓握部的的外圆弧部在端部下方均设置有第一感测装置，9点抓握部与3点抓握部的内圆弧部在端部上方均设置有第二感测装置，第一感测装置及第二感测装置在接近的状态下，产生信号传输。
11、优选的，9点抓握部第一驱动齿轮和3点抓握部第一驱动齿轮分别用于驱动外圆弧部从9点抓握部和3点抓握部中伸出；
12、9点抓握部第二驱动齿轮和3点抓握部第二驱动齿轮分别用于驱动内圆弧部从9点抓握部和3点抓握部中伸出；
13、9点抓握部和3点抓握部的第一感测装置分别用于在9点抓握部的外圆弧部与3点抓握部的内圆弧部接近时或9点抓握部的内圆弧部与3点抓握部的外圆弧部接近时发射信号；
14、9点抓握部和3点抓握部的第二感测装置分别用于在9点抓握部的外圆弧部与3点抓握部的内圆弧部接近时或9点抓握部的内圆弧部与3点抓握部的外圆弧部接近时接收由各自的第一感测装置发射的信号，并将信号反馈至各自的第一驱动齿轮以及第二驱动齿轮；
15、9点抓握部第一驱动齿轮、3点抓握部第一驱动齿轮、9点抓握部第二驱动齿轮和3点抓握部第二驱动齿轮在接收到信号时，停止驱动力传输。
16、优选的，第一感测装置及第二感测装置为磁性感测元件或光电感测元件。
17、优选的，初始状态下，9点抓握部1和3点抓握部之间间距为40cm。
18、优选的，9点抓握部1和3点抓握部之间间距可以调小至38cm。
19、优选的，9点抓握部1和3点抓握部之间间距可以调大至42cm。
20、根据上述的技术方案，相对于现有技术，本专利技术具有以下的优点：
21、第一、本专利技术设置伸缩结构，可使方向盘在异型方向盘以及传统的整圆方向盘之间切换，提升驾驶体验感及安全性；
22、第二、本专利技术设置尺寸调节结构，可使异型方向盘的尺寸适应不同体型的使用者；
23、第三、本专利技术伸缩结构具有自适应功能，使得方向盘的尺寸调节之后，仍然可以在异型方向盘以及整圆方向盘之间切换。
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1.一种用于纯电动汽车的自动转向控制装置，其特征在于，包括9点抓握部、3点抓握部、9点尺寸调节结构、3点尺寸调节结构和中央部，9点抓握部和3点抓握部为圆弧结构，其中9点尺寸调节结构、3点尺寸调节结构与中央部可转动连接，通过使9点尺寸调节结构和3点尺寸调节结构在转动过程中与中央部之间的水平距离发生变化，从而调节9点抓握部与3点抓握部之间的间距；
2.根据权利要求1所述的一种用于纯电动汽车的自动转向控制装置，其特征在于，9点抓握部与3点抓握部的圆弧半径相同且圆心相同，3点抓握部与9点抓握部结构相同，且关于该圆心呈中心对称。
3.根据权利要求2所述的一种用于纯电动汽车的自动转向控制装置，其特征在于，每一个驱动齿轮的驱动轴均连接有气弹簧，9点抓握部外圆弧部的外周面，由伸出端面至第一阻挡部逐渐增厚，在伸缩结构伸出过程中，9点抓握部第一片簧沿径向向内方向偏压9点抓握部外圆弧部，9点抓握部第一驱动齿轮所连接的气弹簧向圆周内侧方向压缩，使得9点抓握部外圆弧部在伸出过程中沿径向向内方向偏移。
4.根据权利要求3所述的一种用于纯电动汽车的自动转向控制装置，其特征在
5.根据权利要求1所述的一种用于纯电动汽车的自动转向控制装置，其特征在于，9点抓握部与3点抓握部的的外圆弧部在端部下方均设置有第一感测装置，9点抓握部与3点抓握部的内圆弧部在端部上方均设置有第二感测装置，第一感测装置及第二感测装置在接近的状态下，产生信号传输。
6.根据权利要求5所述的一种用于纯电动汽车的自动转向控制装置，其特征在于，9点抓握部第一驱动齿轮和3点抓握部第一驱动齿轮分别用于驱动外圆弧部从9点抓握部和3点抓握部中伸出；
7.根据权利要求5所述的一种用于纯电动汽车的自动转向控制装置，其特征在于，第一感测装置及第二感测装置为磁性感测元件或光电感测元件。
8.根据权利要求1所述的一种用于纯电动汽车的自动转向控制装置，其特征在于，初始状态下，9点抓握部1和3点抓握部之间间距为40cm。
9.根据权利要求8所述的一种用于纯电动汽车的自动转向控制装置，其特征在于，9点抓握部1和3点抓握部之间间距可以调小至38cm。
10.根据权利要求9所述的一种用于纯电动汽车的自动转向控制装置，其特征在于，9点抓握部1和3点抓握部之间间距可以调大至42cm。
...【技术特征摘要】
1.一种用于纯电动汽车的自动转向控制装置，其特征在于，包括9点抓握部、3点抓握部、9点尺寸调节结构、3点尺寸调节结构和中央部，9点抓握部和3点抓握部为圆弧结构，其中9点尺寸调节结构、3点尺寸调节结构与中央部可转动连接，通过使9点尺寸调节结构和3点尺寸调节结构在转动过程中与中央部之间的水平距离发生变化，从而调节9点抓握部与3点抓握部之间的间距；
2.根据权利要求1所述的一种用于纯电动汽车的自动转向控制装置，其特征在于，9点抓握部与3点抓握部的圆弧半径相同且圆心相同，3点抓握部与9点抓握部结构相同，且关于该圆心呈中心对称。
3.根据权利要求2所述的一种用于纯电动汽车的自动转向控制装置，其特征在于，每一个驱动齿轮的驱动轴均连接有气弹簧，9点抓握部外圆弧部的外周面，由伸出端面至第一阻挡部逐渐增厚，在伸缩结构伸出过程中，9点抓握部第一片簧沿径向向内方向偏压9点抓握部外圆弧部，9点抓握部第一驱动齿轮所连接的气弹簧向圆周内侧方向压缩，使得9点抓握部外圆弧部在伸出过程中沿径向向内方向偏移。
4.根据权利要求3所述的一种用于纯电动汽车的自动转向控制装置，其特征在于，9点抓握部内圆弧部由伸出端面至9点抓握部第二阻挡部逐渐增厚，在伸缩结构伸出过程中，9点抓握部第二片簧沿径向向外方向偏压9点抓握部内圆弧部，9...
【专利技术属性】
技术研发人员：华进勇，冯会健，舒雪菲，张韵，回春，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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