一种具有无人机停机坪的无人车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有无人机停机坪的无人车，包括车体和停机坪；所述停机坪的主体为停机坪板，停机坪板的下表面通过支撑杆固定在车体的顶面；所述停机坪板上加工有两个平行的滑槽，两个滑槽沿圆形切割线的圆心对称分布；每个滑槽内均安装有两个夹具载体，所述夹具载体与滑槽滑动配合；所述夹具载体上安装有夹具；两个电动伸缩杆的固定端固定在停机坪板的下表面，且两个电动伸缩杆分别位于停机坪板的未设有条状固定座的两相对侧；每个电动伸缩杆的伸缩杆通过U型连接杆与位于同一侧的两个夹具载体的底部连接；本实用新型专利技术解决了小型无人机飞行航程较短，以及无人车侦察监测范围有限的问题，同时能够让无人车与无人机更高效的配合工作。配合工作。配合工作。

【技术实现步骤摘要】
一种具有无人机停机坪的无人车


[0001]本技术属于无人车与无人机地空协同
，具体涉及一种具有无人机停机坪的无人车。

技术介绍

[0002]无人飞行器自问世以来，已有八十多年的历史。近年来，随着多旋翼无人机的出现，无人车和多旋翼无人机协同配合工作的想法被提出，得到了许多人的关注。通过无人车和无人机的协同配合，更容易实现近地面环境(室内、街巷、丛林)执行监视、侦察、运输等任务，具有广阔的军用和民用前景。在多旋翼无人机领域中，当前的无人机通常采用的是四旋翼或者八旋翼多轴模式构型。其有多个旋翼，主要由中心板、力臂、脚架组成，结构简单，云台装置灵活，同时通过旋翼转速差实现了无人机的姿态控制。然而，多旋翼无人机的升力源自电动机带动螺旋桨向下推动气流所产生的反作用力，电机推力直接抵消重力，因此能耗也大，飞行航程较短。无人车虽然能长时间工作，但由于其观察范围有限，例如需要侦察高空情报时，则其侦察能力将不足。所以如何协同配合才能让双方发挥其最大功能。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供了一种具有无人机停机坪的无人车，当不需要无人机升空作业时，无人机锁固在无人车的停机坪上，通过无人车的移动来带动无人机的移动，减少其能量的消耗；当需要无人机升空作业时，无人车解锁，无人机起飞执行任务；该方式解决了小型无人机飞行航程较短，以及无人车侦察监测范围有限的问题，同时能够让无人车与无人机更高效的配合工作。
[0004]本技术是通过下述技术方案实现的：
[0005]一种具有无人机停机坪的无人车，包括车体和停机坪；
[0006]所述停机坪的主体为停机坪板，停机坪板的下表面通过两个以上支撑杆固定在车体的顶面；
[0007]所述停机坪板上表面的中心设有圆形切割线；
[0008]所述停机坪板上表面安装有卫星导航天线，用于接收外部控制中心对无人车的运动控制指令；
[0009]所述停机坪板的上表面安装有两个以上导航模块，用于检测无人车与无人机的实时相对位置，并发送给无人机，为无人机提供导航信息；
[0010]所述停机坪板上加工有两个平行的滑槽，两个滑槽沿圆形切割线的圆心对称分布；
[0011]每个滑槽内均安装有两个夹具载体，所述夹具载体与滑槽滑动配合，且夹具载体的底部伸出于停机坪板的下表面；所述夹具载体上安装有夹具，该夹具用于锁定停落在停机坪上的无人机；
[0012]两个电动伸缩杆的固定端固定在停机坪板的下表面，且两个电动伸缩杆分别位于
停机坪板的未设有条状固定座的两相对侧；每个电动伸缩杆的伸缩杆通过U型连接杆与位于同一侧的两个夹具载体的底部连接，所述电动伸缩杆用于带动位于同一侧的两个夹具载体同步移动。
[0013]进一步的，所述停机坪板采用铝合金加工而成。
[0014]进一步的，所述卫星导航天线通过磁吸贴附在停机坪板上。
[0015]进一步的，所述卫星导航天线的接收机放置在停机坪板的下表面与车体的顶面之间。
[0016]进一步的，所述停机坪板的下表面与车体的顶面之间放置有用于给无人机充电的充电桩。
[0017]进一步的，所述导航模块包括：UWB定位模块和小型摄像头，所述UWB定位模块用于检测无人车相对于的无人机的相对位置和相对平动线速度信息；所述小型摄像头用于采集无人机的图像数据，并通过视觉识别算法计算得到无人车与无人机的相对位置。
[0018]进一步的，所述导航模块安装在停机坪板上表面的两个平行的条状固定座上，且两个条状固定座均与所述滑槽平行，并位于两个滑槽的外侧。
[0019]进一步的，所述条状固定座采用T型滑道。
[0020]进一步的，所述电动伸缩杆带动夹具载体移动的行程为从滑槽的端部到滑槽的中心之间的反复运动。
[0021]进一步的，所述电动伸缩杆可通过无线电遥控或红外遥控的方式控制其伸缩杆的伸缩，或通过在停机坪上搭载的微控制器设置的自动伸缩程序来控制伸缩杆的伸缩，或手动操作使电动伸缩杆的伸缩杆伸缩。
[0022]有益效果：(1)本技术采用车体分层设计，最上层为停机坪，最下层为车体，可以节约设计时间，避免无人车整体形状的修改，减少设计与制造时间；且车体的顶面与停机坪板之间的空间，除了可以放置卫星导航天线的接收机外，还可以放置其他设备，如能为无人机充电的充电桩，以增加无人车的使用功能；当无人机停落在停机坪上时，两个电动伸缩杆的伸缩杆伸长，推动夹具载体上的夹具移动，当夹具夹紧无人机的T型脚架时，所述伸缩杆停止伸长并自动锁紧，实现了无人机的锁定，有效保护了无人机的安全，避免其受颠簸等因素时掉落。
[0023](2)本技术可以根据无人机的具体形状来更换夹具载体上的夹具，大大增加了停机坪的适用与通用性。
[0024](3)本技术的停机坪板采用铝合金制成，强度较高，韧性好，而且质量较轻，可以缓解无人车的承重压力。
附图说明
[0025]图1为本技术的结构组成图；
[0026]图2为本技术的停机坪的立体图；
[0027]图3为本技术的停机坪的主视图；
[0028]图4为本技术的夹具锁紧无人机的T型脚架的示意图；
[0029]其中，1、停机坪板；2、条状固定座；3、顶面；4、夹具载体；5、卫星导航天线；6、支撑杆；7、电动伸缩杆；8、U型连接杆；9、车体；10、夹具。
具体实施方式
[0030]下面结合附图并举实施例，对本技术进行详细描述。
[0031]本实施例提供了一种具有无人机停机坪的无人车，参见附图1，包括车体9和停机坪；所述车体9为无人车的动力及控制中心；所述停机坪用于停落无人机，停机坪的主体为停机坪板1，停机坪板1的下表面通过四根支撑杆6固定在车体9的顶面3；所述停机坪板1采用铝合金加工而成；
[0032]参见附图2-3，所述停机坪板1上表面的中心设有圆形切割线，为无人机停落时提供了准确定位的特征；
[0033]所述停机坪板1上表面安装有卫星导航天线5(即GNSS天线)，卫星导航天线5用于接收外部控制中心对无人车的运动控制指令，该卫星导航天线5通过磁吸贴附在停机坪板1上；且卫星导航天线5的接收机放置在停机坪板1的下表面与车体9的顶面3之间，用于接收卫星导航天线5的数据，并发送给车体9内的控制单元；所述停机坪板1的下表面与车体9的顶面3之间还可以放置能为无人机充电的充电桩；
[0034]所述停机坪板1的上表面安装有两个平行的条状固定座2；条状固定座2的长度方向与车体9的纵向一致；且两个条状固定座2沿圆形切割线的圆心对称分布；所述条状固定座2用于安装两个以上导航模块，导航模块用于检测无人车与无人机的实时相对位置，并发送给无人机，为无人机提供导航信息；本实施例中，条状固定座2采用T型滑道；所述导航模块包括：UWB定位模块和小型摄像头，所述UWB定位模块通过与无人机上的UWB定位标签配合使用，来检测无人车相对于的无人机的相对位置和相对平动线速度信息；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有无人机停机坪的无人车，其特征在于，包括车体(9)和停机坪；所述停机坪的主体为停机坪板(1)，停机坪板(1)的下表面通过两个以上支撑杆(6)固定在车体(9)的顶面(3)；所述停机坪板(1)上表面的中心设有圆形切割线；所述停机坪板(1)上表面安装有卫星导航天线(5)，用于接收外部控制中心对无人车的运动控制指令；所述停机坪板(1)的上表面安装有两个以上导航模块，用于检测无人车与无人机的实时相对位置，并发送给无人机，为无人机提供导航信息；所述停机坪板(1)上加工有两个平行的滑槽，两个滑槽沿圆形切割线的圆心对称分布；每个滑槽内均安装有两个夹具载体(4)，所述夹具载体(4)与滑槽滑动配合，且夹具载体(4)的底部伸出于停机坪板(1)的下表面；所述夹具载体(4)上安装有夹具(10)，该夹具(10)用于锁定停落在停机坪上的无人机；两个电动伸缩杆(7)的固定端固定在停机坪板(1)的下表面，且两个电动伸缩杆(7)分别位于停机坪板(1)的未设有条状固定座(2)的两相对侧；每个电动伸缩杆(7)的伸缩杆通过U型连接杆与位于同一侧的两个夹具载体(4)的底部连接，所述电动伸缩杆(7)用于带动位于同一侧的两个夹具载体(4)同步移动。2.如权利要求1所述的一种具有无人机停机坪的无人车，其特征在于，所述停机坪板(1)采用铝合金加工而成。3.如权利要求1所述的一种具有无人机停机坪的无人车，其特征在于，所述卫星导航天线(5)通过磁吸贴附在停机坪板(1)上。4.如权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈凯，谭伟，朱毅晓，庄羽，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：新型
国别省市：