一种车载嵌入式无人机智能机舱结构及控制方法技术

本发明专利技术实施例提供了一种车载嵌入式无人机智能机舱结构及控制方法，涉及电网检修的技术领域，结构包括：无人机舱、无人机起降平台、上层导轨、下层导轨、Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构；无人机起降平台、上层导轨、下层导轨、Z轴升降机构、X轴平移机构以及Y轴平移机构均安装于无人机舱内部；Z轴运动机构带动无人机起降平台沿Z轴方向运动；X轴运动机构带动无人机起降平台沿X轴方向运动；Y轴运动机构带动上层导轨沿Y轴方向运动；上层导轨安装于无人机起降平台的顶部，下层导轨安装于无人机起降平台的两侧。本发明专利技术提供的结构及方法可以缓解现有技术中无人机机舱仅为无人机的储藏、收纳，需要手动进行放飞，自动化程度低的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车载嵌入式无人机智能机舱结构及控制方法


[0001]本专利技术涉及电网检测
，尤其是涉及一种车载嵌入式无人机智能机舱结构及控制方法。

技术介绍

[0002]随着无人机自主巡检技术的推广应用，应用于输电线路巡检的车载移动式机舱技术逐步发展。目前大多数车载式无人机机舱仅为无人机的储藏、收纳，需要手动进行放飞，自动化程度低。并且输电线路现场道路路况、环境恶劣，固定式机舱中高精密度、高电子化的机械元件在移动式机舱中不再适用。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车载嵌入式无人机智能机舱结构及控制方法，以缓解现有技术中无人机机舱仅为无人机的储藏、收纳，需要手动进行放飞，自动化程度低的技术问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车载嵌入式无人机智能机舱结构包括：
[0005]无人机舱、无人机起降平台、上层导轨、下层导轨、Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构；
[0006]所述无人机起降平台、所述上层导轨、所述下层导轨、所述Z轴升降机构、所述X轴平移机构以及所述Y轴平移机构均安装于所述无人机舱内部；
[0007]所述Z轴运动机构带动所述无人机起降平台沿Z轴方向运动；
[0008]所述X轴运动机构带动所述无人机起降平台沿X轴方向运动；
[0009]所述Y轴运动机构带动所述上层导轨沿Y轴方向运动；
[0010]所述Z轴方向与水平面垂直，所述Y轴方向与所述水平面平行，所述X轴方向与所述Z轴方向与所述Y轴方向均垂直；
[0011]所述上层导轨安装于所述无人机起降平台的顶部，所述下层导轨安装于所述无人机起降平台的两侧。
[0012]优选的，所述Z轴运动机构包括第一原动机构、第一传动机构以及往复丝杠；
[0013]所述第一原动机构、所述第一传动机构以及所述往复丝杠依次相连；
[0014]所述往复丝杠与所述上层导轨相连以使所述上层导轨沿所述Y轴方向运动；
[0015]所述第一原动机构为电机，所述第一传动机构包括链条、第一链轮以及第二链轮，所述第一链轮与所述第一原动机构的输出轴相连，所述链条与所述第一链轮、所述第二链轮均啮合，所述第二链轮与所述往复丝杠相连。
[0016]优选的，所述X轴运动机构包括第二原动机构以及第二传动机构；
[0017]所述第二原动机构为电机，所述第二传动机构包括第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第一齿轮与所述第二原动机构的输出轴相连，所述第二齿轮与所述下层导轨相连，所述第一齿轮、所述第二齿轮的数量均为两个且所述第一
齿轮、所述第二齿轮位于所述无人机起降平台的两侧。
[0018]优选的，所述Z轴运动机构包括气缸以及升降块；
[0019]所述气缸配有活塞，所述升降块与所述活塞相连。
[0020]所述Z轴运动机构包括丝杠升降机构以及升降块；
[0021]所述丝杠升降机构包括第三原动机、丝杠、蜗杆；
[0022]所述丝杠具有所述蜗杆相啮合的齿纹，所述第三原动机的输出轴与所述丝杠的一端相连接；
[0023]所述蜗杆与所述升降块相连接；
[0024]所述第三原动机位于所述车载嵌入式无人机智能机舱结构的顶部；
[0025]所述丝杠另一端与所述车载嵌入式无人机智能机舱结构的底部相连。
[0026]第二方面，本专利技术提供了一种采用车载嵌入式无人机智能机舱结构的车载嵌入式无人机智能机舱控制方法，具体包括如下步骤：
[0027]获取无人机预设路线，以使所述无人机沿所述上层导轨运动并按照预设路线飞行。
[0028]优选的，所述获取无人机预设路线，以使所述无人机沿所述上层导轨运动并按照预设路线飞行的步骤包括：
[0029]获取无人机位置信息，所述Z轴运动机构工作以使所述无人机起降平台位于同一水平面；
[0030]所述无人机脱落机舱以使所述无人机位于所述无人机起降平台上；
[0031]所述Y轴运动机构工作以使所述无人机机舱沿所述上层导轨运动，所述X轴运动机构工作以使所述无人机推出机舱。
[0032]进一步的，可通过卡勾对推动所述无人机；
[0033]优选的，所述方法还包括：
[0034]获取所述无人机的储藏仓的预设位置，驱动所述Z轴运动机构工作以使所述无人机起降平台位与无人机的储藏仓的预设位置位于同一水平面；
[0035]所述X轴运动机构工作以使所述无人机进入机舱；
[0036]所述Y轴运动机构工作以使所述无人机机舱沿所述上层导轨运动，所述无人机进入无人机的储藏仓并充电。
[0037]本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供了一种车载嵌入式无人机智能机舱结构及控制方法，结构包括：无人机舱、无人机起降平台、上层导轨、下层导轨、Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构；无人机起降平台、上层导轨、下层导轨、Z轴升降机构、X轴平移机构以及Y轴平移机构均安装于无人机舱内部；Z轴运动机构带动无人机起降平台沿Z轴方向运动；X轴运动机构带动无人机起降平台沿X轴方向运动；Y轴运动机构带动上层导轨沿Y轴方向运动；Z轴方向与水平面垂直，Y轴方向与水平面平行，X轴方向与Z轴方向与Y轴方向均垂直；上层导轨安装于无人机起降平台的顶部，下层导轨安装于无人机起降平台的两侧。通过本专利技术提供的结构及方法可以缓解现有技术中无人机机舱仅为无人机的储藏、收纳，需要手动进行放飞，自动化程度低的技术问题。
[0038]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书
以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0039]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本专利技术实施例提供的一种车载嵌入式无人机智能机舱外部机构图；
[0042]图2为本专利技术实施例提供的一种车载嵌入式无人机智能机舱内部机构图；
[0043]图3为本专利技术实施例提供的另一种车载嵌入式无人机智能机舱内部机构图。
[0044]图4本专利技术实施例提供的一种车载嵌入式无人机智能机舱内部机构主视图；
[0045]图5专利技术实施例提供的一种车载嵌入式无人机智能机舱内部机构位置关系图。
[0046]图标：1—无人机起降平台；2—上层导轨；3—无人机；4—下层导轨；5—第二原动机构；6—第一原动机构；。
具体实施方式
[0047]为使本专利技术实施例的目的、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载嵌入式无人机智能机舱结构，其特征在于，包括：无人机舱、无人机起降平台、上层导轨、下层导轨、Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构；所述无人机起降平台、所述上层导轨、所述下层导轨、所述Z轴升降机构、所述X轴平移机构以及所述Y轴平移机构均安装于所述无人机舱内部；所述Z轴运动机构带动所述无人机起降平台沿Z轴方向运动；所述X轴运动机构带动所述无人机起降平台沿X轴方向运动；所述Y轴运动机构带动所述上层导轨沿Y轴方向运动；所述Z轴方向与水平面垂直，所述Y轴方向与所述水平面平行，所述X轴方向与所述Z轴方向与所述Y轴方向均垂直；所述上层导轨安装于所述无人机起降平台的顶部，所述下层导轨安装于所述无人机起降平台的两侧。2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述Y轴运动机构包括第一原动机构、第一传动机构以及往复丝杠；所述第一原动机构、所述第一传动机构以及所述往复丝杠依次相连；所述往复丝杠与所述上层导轨相连以使所述上层导轨沿所述Y轴方向运动；所述第一原动机构为电机，所述第一传动机构包括链条、第一链轮以及第二链轮，所述第一链轮与所述第一原动机构的输出轴相连，所述链条与所述第一链轮、所述第二链轮均啮合，所述第二链轮与所述往复丝杠相连。3.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述X轴运动机构包括第二原动机构以及第二传动机构；所述第二原动机构为电机，所述第二传动机构包括第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第一齿轮与所述第二原动机构的输出轴相连，所述第二齿轮与所述下层导轨相连，所述第一齿轮、所述第二齿轮的数量均为两个且所述第一齿轮、所述第二齿轮位于所述无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：常安，司浩雨，周文涛，王金富，陈振辉，李学刚，南杰胤，王松波，霍庆悦，刘佩东，陈凯，杜冬苓，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：