一种车载嵌入式无人机智能机舱结构及控制方法技术

本发明专利技术实施例提供了一种车载嵌入式无人机智能机舱结构及控制方法，涉及电网检修的技术领域，结构包括：无人机舱、无人机起降平台、上层导轨、下层导轨、Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构；无人机起降平台、上层导轨、下层导轨、Z轴升降机构、X轴平移机构以及Y轴平移机构均安装于无人机舱内部；Z轴运动机构带动无人机起降平台沿Z轴方向运动；X轴运动机构带动无人机起降平台沿X轴方向运动；Y轴运动机构带动上层导轨沿Y轴方向运动；上层导轨安装于无人机起降平台的顶部，下层导轨安装于无人机起降平台的两侧。本发明专利技术提供的结构及方法可以缓解现有技术中无人机机舱仅为无人机的储藏、收纳，需要手动进行放飞，自动化程度低的技术问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车载嵌入式无人机智能机舱结构及控制方法


[0001]本专利技术涉及电网检测
，尤其是涉及一种车载嵌入式无人机智能机舱结构及控制方法。

技术介绍

[0002]随着无人机自主巡检技术的推广应用，应用于输电线路巡检的车载移动式机舱技术逐步发展。目前大多数车载式无人机机舱仅为无人机的储藏、收纳，需要手动进行放飞，自动化程度低。并且输电线路现场道路路况、环境恶劣，固定式机舱中高精密度、高电子化的机械元件在移动式机舱中不再适用。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车载嵌入式无人机智能机舱结构及控制方法，以缓解现有技术中无人机机舱仅为无人机的储藏、收纳，需要手动进行放飞，自动化程度低的技术问题。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车载嵌入式无人机智能机舱结构包括：
[0005]无人机舱、无人机起降平台、上层导轨、下层导轨、Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构；
[0006]所述无人机起降平台、所述上层导轨、所述下层导轨、所述Z轴升降机构、所述X轴平移机构以及所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载嵌入式无人机智能机舱结构，其特征在于，包括：无人机舱、无人机起降平台、上层导轨、下层导轨、Z轴运动机构、X轴运动机构、Y轴运动机构；所述无人机起降平台、所述上层导轨、所述下层导轨、所述Z轴升降机构、所述X轴平移机构以及所述Y轴平移机构均安装于所述无人机舱内部；所述Z轴运动机构带动所述无人机起降平台沿Z轴方向运动；所述X轴运动机构带动所述无人机起降平台沿X轴方向运动；所述Y轴运动机构带动所述上层导轨沿Y轴方向运动；所述Z轴方向与水平面垂直，所述Y轴方向与所述水平面平行，所述X轴方向与所述Z轴方向与所述Y轴方向均垂直；所述上层导轨安装于所述无人机起降平台的顶部，所述下层导轨安装于所述无人机起降平台的两侧。2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述Y轴运动机构包括第一原动机构、第一传动机构以及往复丝杠；所述第一原动机构、所述第一传动机构以及所述往复丝杠依次相连；所述往复丝杠与所述上层导轨相连以使所述上层导轨沿所述Y轴方向运动；所述第一原动机构为电机，所述第一传动机构包括链条、第一链轮以及第二链轮，所述第一链轮与所述第一原动机构的输出轴相连，所述链条与所述第一链轮、所述第二链轮均啮合，所述第二链轮与所述往复丝杠相连。3.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述X轴运动机构包括第二原动机构以及第二传动机构；所述第二原动机构为电机，所述第二传动机构包括第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述第一齿轮与所述第二原动机构的输出轴相连，所述第二齿轮与所述下层导轨相连，所述第一齿轮、所述第二齿轮的数量均为两个且所述第一齿轮、所述第二齿轮位于所述无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：常安，司浩雨，周文涛，王金富，陈振辉，李学刚，南杰胤，王松波，霍庆悦，刘佩东，陈凯，杜冬苓，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：