机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种机械臂。机械臂包括：主体；吸盘；以及第一连接件，第一连接件的一端与所述吸盘固定连接，所述第一连接件的另一端与所述主体的末端可调节式固定连接，其中，所述第一连接件与所述主体的末端相对角度可调。上述的机械臂，第一连接件的一端与吸盘固定连接，第一连接件的另一端与主体的末端可调节式固定连接。通过调节第一连接件与主体的末端的角度，可以使吸盘相对于主体的末端微调角度，从而便于吸盘以不同的角度吸取砌砖，方便构造砌砖的多样化造型。砌砖的多样化造型。砌砖的多样化造型。

【技术实现步骤摘要】
机械臂


[0001]本技术涉及机器人数控加工
，特别涉及机械臂。

技术介绍

[0002]针对传统砌筑中的效率低、准确性差、材料浪费以及劳动力成本日益增长等问题，通过工业机械臂结合末端工具的数字化砖构，不但能实现非线性砖构折叠，可突破传统横平竖直限制，同时基于数据信息，机械臂的空间精准定位使得这种预设走向实际建造，保证了由于空间和条件的局限而选定的分段搭建，在多段墙体连接后能够形成一段稳定、连续且具有强烈视觉冲击力的砖墙序列，可以实现多样化精准砌筑。然而，传统的机械臂的吸盘不便于微调角度。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对传统的机械臂的吸盘不便于微调角度的问题，提供一种便于微调吸盘角度的机械臂。
[0004]本申请实施例提供一种机械臂，包括：
[0005]主体；
[0006]吸盘；以及
[0007]第一连接件，第一连接件的一端与所述吸盘固定连接，所述第一连接件的另一端与所述主体的末端可调节式固定连接，其中，所述第一连接件与所述主体的末端相对角度可调。
[0008]上述的机械臂，第一连接件的一端与吸盘固定连接，第一连接件的另一端与主体的末端可调节式固定连接。通过调节第一连接件与主体的末端的角度，可以使吸盘相对于主体的末端微调角度，从而便于吸盘以不同的角度吸取砌砖，方便构造砌砖的多样化造型。
[0009]在一实施例中，所述的机械臂还包括第二连接件，所述第二连接件与所述主体的末端固定连接，所述第一连接件与所述第二连接件可调节式固定连接，所述第一连接件与所述第二连接件的相对角度可调。
[0010]在一实施例中，所述第二连接件包括与所述主体的末端固定连接的本体，所述本体的外壁设有沿所述本体的周向延伸的第一凸缘；所述第一连接件套设于所述本体；
[0011]所述机械臂还包括第一螺纹连接件，所述第一连接件与所述第一凸缘通过所述第一螺纹连接件可调节角度式固定连接。
[0012]在一实施例中，所述第一凸缘上设有多个第一螺纹孔，所述第一连接件上设有第二螺纹孔，所述第一螺纹连接件分别与所述第二螺纹孔和任一所述第一螺纹孔相配合。
[0013]在一实施例中，所述的机械臂还包括连接板，所述连接板的一端与所述第一连接件固定连接，所述连接板的另一端与所述吸盘固定连接。
[0014]在一实施例中，所述第一连接件为法兰盘。
[0015]在一实施例中，所述的机械臂还包括缓冲部，所述缓冲部与所述吸盘用于吸取物
料的一端固定连接。
[0016]在一实施例中，所述缓冲部为泡沫块。
[0017]在一实施例中，所述的机械臂还包括抽气装置，所述抽气装置与所述吸盘通过气管连接。
[0018]在一实施例中，所述抽气装置为气泵或空气压缩机。
附图说明
[0019]图1为一实施例的机械臂的结构示意图；
[0020]图2为图1中的机械臂的第一连接件、第二螺纹连接件、连接板、吸盘、缓冲部以及抽气装置构成的连接结构的分解图。
具体实施方式
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以
是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0027]请参考图1，本申请实施例提供一种机械臂100。机械臂100包括主体110、吸盘120以及第一连接件130。
[0028]主体110与吸盘120通过第一连接件130连接。第一连接件130的一端与吸盘120固定连接，第一连接件130的另一端与主体110的末端可调节式固定连接。第一连接件130与主体110的末端相对角度可调。
[0029]具体地，第一连接件130与吸盘120可通过螺纹连接的方式固定连接。第一连接件130与主体110的末端可通过螺纹连接的方式固定连接。通过将第一连接件130与主体110的末端拆卸开，则可以使第一连接件130相对于主体110的末端转动，从而第一连接件130可以带动吸盘120相对于主体110的末端微调角度。待调节好吸盘120的角度之后，将第一连接件130与主体110的末端通过螺纹连接的方法固定，则机械臂100的主体110可以带动吸盘120进行吸取物料。
[0030]上述的机械臂100，第一连接件130的一端与吸盘120固定连接，第一连接件130的另一端与主体110的末端可调节式固定连接。通过调节第一连接件130与主体110的末端的角度，可以使吸盘12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于，包括：主体；吸盘；以及第一连接件，第一连接件的一端与所述吸盘固定连接，所述第一连接件的另一端与所述主体的末端可调节式固定连接，其中，所述第一连接件与所述主体的末端相对角度可调。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，还包括第二连接件，所述第二连接件与所述主体的末端固定连接，所述第一连接件与所述第二连接件可调节式固定连接，所述第一连接件与所述第二连接件的相对角度可调。3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第二连接件包括与所述主体的末端固定连接的本体，所述本体的外壁设有沿所述本体的周向延伸的第一凸缘；所述第一连接件套设于所述本体；所述机械臂还包括第一螺纹连接件，所述第一连接件与所述第一凸缘通过所述第一螺纹连接件可调节角度式固定连接。4.根据权利要求3所述的机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱元双，陈梓绵，徐盛昌，宁彤彤，王秀婧，姚稼澍，
申请(专利权)人：同济大学建筑设计研究院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：