夹具及具有其的砌砖设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹具及具有其的砌砖设备。夹具包括：底座；夹持件，夹持件设在底座上，夹持件包括第一夹持件和第二夹持件；夹持驱动组件，夹持驱动组件与至少一个夹持件相连，夹持驱动组件能够驱动第一夹持件和第二夹持件相靠近和相远离；微动控制组件，微动控制组件包括：活动件、弹性件和微动开关，活动件设在第一夹持件的临近第二夹持件的一侧，弹性件连接在活动件和第一夹持件之间，微动开关与夹持驱动组件电连接，且微动开关与活动件相配合。活动件在夹物时当压缩弹性件达预设压缩量时触发微动开关，受触发的微动开关控制夹持驱动组件停止。本实用新型专利技术的夹具，夹紧力大体在合适范围内，夹持高效，能适应不同宽度物体的夹持需要。夹持需要。夹持需要。

【技术实现步骤摘要】
夹具及具有其的砌砖设备


[0001]本技术涉及建筑设备
，具有涉及一种夹具及具有其的砌砖设备。

技术介绍

[0002]砌砖机器人砌砖时，一般使用夹具将砖块夹紧后放置在指定位置并进行砌砖动作。现有的夹具只能夹取固定宽度的砖块，考虑到砌砖时使用的砖块宽度或多或少存在差距，现有夹具无法满足不同砖块尺寸要求。因此，需要人工对夹具进行调整或更换夹具，这一方法操作复杂、容易导致夹具松紧不一且影响工作效率。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种可非常方便地自动调整夹持宽度的夹具。
[0004]本技术还旨在提出一种具有上述夹具的砌砖设备。
[0005]根据本技术的夹具，包括：底座；夹持件，所述夹持件设在所述底座上，所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件；夹持驱动组件，所述夹持驱动组件与至少一个所述夹持件相连，所述夹持驱动组件能够驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相靠近和相远离；微动控制组件，所述微动控制组件包括：活动件、弹性件和微动开关，所述活动件设在所述第一夹持件的临近所述第二夹持件的一侧，所述弹性件连接在所述活动件和所述第一夹持件之间，所述微动开关与所述夹持驱动组件电连接，且所述微动开关与所述活动件相配合；其中，物体适于夹持在所述活动件和所述第二夹持件之间，所述活动件在夹物时当压缩所述弹性件达预设压缩量时触发所述微动开关，受触发的所述微动开关控制所述夹持驱动组件停止。
[0006]根据本技术的夹具，通过加设微动控制组件，夹具的夹紧力与弹性件的压缩量直接相关，通过控制弹性件的压缩量达到预设压缩量时使夹具停止夹紧动作，从而使夹具的夹紧力大体在合适范围内。这个调整的过程是由微动控制组件配合夹持驱动组件自动完成的，实现夹具的夹持力的快速自动调整，使夹持操作非常高效。而且由于两个夹持件之间距离可调，使夹具能够适应不同宽度物体的需要。
[0007]在一些实施例中，所述第一夹持件上设有导孔，所述活动件上设有配合在所述导孔内的导柱，所述弹性件为弹簧且外套在所述导柱上。
[0008]具体地，所述导孔包括粗孔段和细孔段，所述粗孔段位于所述细孔段的临近所述第二夹持件的一侧，所述弹簧位于所述粗孔段内，所述弹簧的外径大于所述细孔段的直径。
[0009]进一步地，所述微动控制组件还包括：导套，所述导套外套在所述导柱上，所述弹簧外套在所述导套上。
[0010]可选地，所述导套在远离所述第二夹持件的一端形成有止位台，所述导柱固定连接在所述导套上。
[0011]在一些实施例中，所述第一夹持件上设有通槽，所述微动开关的检测端伸至所述
通槽处，所述活动件上设有触发块，且所述触发块接触所述检测端时触发所述微动开关。
[0012]在一些实施例中，所述夹持驱动组件与所述第一夹持件、所述第二夹持件均相连，所述夹持驱动组件能够驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件反向运动。
[0013]具体地，所述夹持驱动组件包括：丝杆，所述丝杆包括第一杆段和第二杆段，所述第一杆段和所述第二杆段的螺旋方向相反；第一螺母，所述第一螺母螺纹配合在所述第一杆段上，所述第一夹持件与所述第一螺母相连；第二螺母，所述第二螺母螺纹配合在所述第二杆段上，所述第二夹持件与所述第二螺母相连；电机，所述电机设在所述底座上并驱动所述丝杆转动，所述电机与所述微动开关电连接。
[0014]进一步地，所述夹持驱动组件还包括：主动带轮，所述主动带轮连接所述电机；从动带轮，所述从动带轮连接所述丝杆，且所述从动带轮位于所述第一杆段和所述第二杆段之间；传动带，所述传动带安装在所述主动带轮和所述从动带轮上。
[0015]根据本技术实施例的砌砖设备，包括根据本技术上述实施例所述的夹具，所述夹具能够夹持砖块。
[0016]根据本技术实施例的砌砖设备，由于夹具上加设了微动控制组件，通过控制弹性件的压缩量达到预设压缩量时使夹具停止夹紧动作，从而在取砖时对砖块的夹紧力大体在合适范围内。取砖过程中夹紧力的调整，是由微动控制组件配合夹持驱动组件自动完成的，实现夹持力的快速自动调整，使夹持操作非常高效。而且由于两个夹持件之间距离可调，使夹具能够适应不同宽度砖块的需要。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是一个实施例中夹具的结构图。
[0020]图2是图1实施例中夹具的局部放大图。
[0021]附图标记：
[0022]夹具100、
[0023]底座1、
[0024]夹持件2、第一夹持件21、导孔211、粗孔段2111、细孔段2112、通槽212、第二夹持件22、
[0025]夹持驱动组件3、丝杆31、第一杆段311、第二杆段312、第一螺母32、第二螺母33、电机34、主动带轮35、从动带轮36、传动带37、
[0026]微动控制组件4、微动开关41、检测端411、活动件42、导柱421、弹性件43、弹簧431、导套44、止位台441、紧固件45。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0029]下面参考图1-图2描述根据本技术的夹具100结构。
[0030]根据本技术实施例的夹具100，如图1所示，包括：底座1、夹持件2、夹持驱动组件3和微动控制组件4。夹持件2设在底座1上，夹持件2包括第一夹持件21和第二夹持件22。夹持驱动组件3与至少一个夹持件2相连，夹持驱动组件3能够驱动第一夹持件21和第二夹持件22相靠近和相远离。可以理解的是，本技术其他方案中，夹持件3的数量不限，夹持件3还可以包括第三甚至第四夹持件。
[0031]如图1和图2所示，微动控制组件4包括：活动件42、弹性件43和微动开关41，活动件42设在第一夹持件21的临近第二夹持件22的一侧，弹性件43连接在活动件42和第一夹持件21之间，微动开关41与夹持驱动组件3电连接，且微动开关41与活动件42相配合。
[0032]其中，物体适于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：底座；夹持件，所述夹持件设在所述底座上，所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件；夹持驱动组件，所述夹持驱动组件与至少一个所述夹持件相连，所述夹持驱动组件能够驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相靠近和相远离；微动控制组件，所述微动控制组件包括：活动件、弹性件和微动开关，所述活动件设在所述第一夹持件的临近所述第二夹持件的一侧，所述弹性件连接在所述活动件和所述第一夹持件之间，所述微动开关与所述夹持驱动组件电连接，且所述微动开关与所述活动件相配合；其中，物体适于夹持在所述活动件和所述第二夹持件之间，所述活动件在夹物时当压缩所述弹性件达预设压缩量时触发所述微动开关，受触发的所述微动开关控制所述夹持驱动组件停止。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持件上设有导孔，所述活动件上设有配合在所述导孔内的导柱，所述弹性件为弹簧且外套在所述导柱上。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述导孔包括粗孔段和细孔段，所述粗孔段位于所述细孔段的临近所述第二夹持件的一侧，所述弹簧位于所述粗孔段内，所述弹簧的外径大于所述细孔段的直径。4.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述微动控制组件还包括：导套，所述导套外套在所述导柱上，所述弹簧外套在所述导套上。5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述导套在远离所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘剑秋，潘继文，徐龙，舒远，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：