伸缩臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伸缩臂，伸缩臂包括第一臂和第二臂，第二臂相对第一臂可滑动以调节伸缩臂的长度，第一臂和第二臂之间设有导引机构，导引机构用于限定出滑动轨迹，导引机构包括：导引面组，导引面组设在第一臂上，导引面组包括相间隔的导引A面和导引B面，导引A面和导引B面的走向均与滑动轨迹一致；导引轮组，导引轮组设在第二臂上，导引轮组包括多个滚轮，滚轮的轴线与滑动轨迹相垂直，部分滚轮构成配合在导引A面上的导引A轮组，部分滚轮构成配合在导引B面上的导引B轮组，导引A轮组在导引A面上的压紧力与导引B轮组在导引B面上的压紧力方向相反。根据本实用新型专利技术实施例的伸缩臂，可提高伸缩臂的运动精度、稳定性和可适用范围。稳定性和可适用范围。稳定性和可适用范围。

【技术实现步骤摘要】
伸缩臂


[0001]本实用属于新型工程机械
，尤其是涉及一种伸缩臂。

技术介绍

[0002]一般的伸缩臂中，伸缩臂在做伸缩运动过程中，伸缩稳定性一般，精度较低，难以适用于多种场合。如难以适于砌砖机械臂、涂墙机械臂等。
[0003]如以砌砖机械臂为例，在建筑行业砌砖的过程需要人工夹持砖块砌墙，此过程劳动强度大、工作效率低，且工人在作业过程容易因砖块滑落造成的意外伤害。在建筑行业砌砖机器人的研发过程中，室内砌砖工作过道狭小、楼面承载有限，需要机械的整体尺寸小巧、总体质量较轻，且砌砖机械臂要实现大范围砌砖操作要求，因此砌砖机械臂设计需要满足伸缩稳定性好、整体结构紧凑、质量轻要求，然而一般的伸缩臂难以满足上述机械臂的要求。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种伸缩臂，以提高伸缩臂的运动精度和稳定性，扩大伸缩臂的可适用范围。
[0005]根据本技术实施例的伸缩臂，所述伸缩臂包括第一臂和第二臂，所述第二臂相对所述第一臂可滑动以调节所述伸缩臂的长度，所述第一臂和所述第二臂之间设有导引机构，所述导引机构用于限定出滑动轨迹，所述导引机构包括：导引面组，所述导引面组设在所述第一臂上，所述导引面组包括相间隔的导引A面和导引B面，所述导引A面和所述导引B面的走向均与所述滑动轨迹一致；导引轮组，所述导引轮组设在所述第二臂上，所述导引轮组包括多个滚轮，所述滚轮的轴线与所述滑动轨迹相垂直，部分所述滚轮构成配合在所述导引A面上的导引A轮组，部分所述滚轮构成配合在所述导引B面上的导引B轮组，所述导引A轮组在所述导引A面上的压紧力与所述导引B轮组在所述导引B面上的压紧力方向相反。
[0006]根据本技术实施例的伸缩臂，通过部分滚轮构成配合在导引A面上的导引A轮组，导引A面可以对导引A轮组起到良好的限位作用，部分滚轮构成配合在导引B面上的导引B轮组，导引B面可以对导引B轮组起到良好的限位作用，又导引A轮组在导引A面上的压紧力与导引B轮组在导引B面上的压紧力方向相反，由此第二臂受力平衡，从而使得第二臂相对于第一臂滑动过程中，精度大大提升，且更加稳定、顺畅及快速，可以减少晃动、运动偏差大等情况。另外，伸缩臂的结构简单，布局合理、紧凑，可应用范围广，如伸缩臂可适于砌砖机器臂、涂墙机械臂等，使得机械臂可以实现一次移动定位满足大范围操作要求，使作业重复精度大大提高，实现快速精准的作业功能。
[0007]在一些实施例中，所述导引机构为两个，两个所述导引机构分别为第一导引机构和第二导引机构；其中，所述第一导引机构包括第一导引面组和第一导引轮组，所述第一导引面组包括第一导引A面和第一导引B面，所述第一导引轮组包括多个第一滚轮，以分别构成第一导引A轮组、第一导引B轮组，所述第一导引A轮组在所述第一导引A面上的压紧力与
所述第一导引B轮组在所述第一导引B面上压紧力方向相反；所述第二导引机构包括第二导引面组和第二导引轮组，所述第二导引面组包括第二导引A面和第二导引B面，所述第二导引轮组包括多个第二滚轮，以分别构成第二导引A轮组、第二导引B轮组，所述第二导引A轮组在所述第二导引A面上的压紧力与所述第二导引B轮组在所述第二导引B面上压紧力方向相反；其中，所述第一滚轮的轴线与所述第二滚轮的轴线相垂直。
[0008]具体地，所述第一导引机构为两个，两个所述第一导引机构沿所述第一滚轮的轴线间隔开分布，所述二导引机构位于两个所述第一导引机构之间。
[0009]进一步地，所述第一臂的相对两侧分别设有滑轨，两个所述滑轨上设有在远离彼此的一侧开口的滑槽，每个所述滑槽的相对两侧侧面分别构成所述第一导引A面、所述第一导引B面；所述第二臂的相对两侧分别设有延伸板，两个所述延伸板的朝向彼此的一侧分别设有多个所述第一滚轮，每一侧所述第一滚轮均对应地配合在所述滑槽内。
[0010]更进一步地，两个所述滑轨的朝向彼此的侧面构成所述第二导引面组，其中一个所述滑轨上设有所述第二导引A面，另一个所述滑轨上设有所述第二导引B面，所述第二导引轮组位于两个所述滑轨之间。
[0011]在一些可选的实施例中，同排的所述第一滚轮以两个为一对，同对的两个所述第一滚轮之间间距小于不同对的两个所述第一滚轮之间间距，同对的两个所述第一滚轮的一个位于所述第一导引A轮组、另一个位于所述第一导引B轮组。
[0012]在一些实施例中，所述导引B轮组的至少部分所述滚轮为偏心轮。
[0013]具体地，所述偏心轮包括：偏心轴，所述偏心轴沿其长度依次设置有连臂段和连轮段，所述连臂段的轴线与所述连轮段的轴线不共线，所述连臂段连接在所述第二臂上；滚轮外圈，所述滚轮外圈外套在所述连轮段上，所述滚轮外圈用于配合在所述导引B面上。
[0014]进一步地，所述连臂段和所述连轮段的端面上分别设有调角沉槽。
[0015]在一些可选的实施例中，所述偏心轮还包括：滚针，所述滚针设在所述滚轮外圈和所述连轮段之间；轴端挡片，所述轴端挡片外套在所述偏心轴上，且所述轴端挡片止挡在所述滚针的轴向一侧；所述连轮段在所述滚针的轴向另一侧设有止挡的凸环。
[0016]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1为本技术实施例中伸缩臂的立体图；
[0019]图2为本技术实施例中伸缩臂的侧视图；
[0020]图3为本技术实施例中伸缩臂的局部示意图；
[0021]图4为本技术实施例中伸缩臂的部分结构示意图(包括第一臂、第二臂和第一导引机构)；
[0022]图5为本技术实施例中伸缩臂的部分结构示意图(包括第一臂、第二臂和第一导引机构)；
[0023]图6为本技术实施例中伸缩臂的部分结构示意图(包括第一臂、第二臂和第二
导引机构)；
[0024]图7为本技术实施例中伸缩臂的部分结构示意图(包括第一臂、第二臂和第二导引机构)；
[0025]图8为本技术实施例中偏心轮在一视角下的轴向图；
[0026]图9为图8在A-A向的剖视图；
[0027]图10为本技术实施例中偏心轮的轴平面图；
[0028]图11为本技术实施例中偏心轮在另一视角下的轴向图。
[0029]附图标记：
[0030]伸缩臂100、
[0031]第一臂1、滑轨11、滑槽111、
[0032]第二臂2、延伸板21、
[0033]导引机构3、导引面组31、导引A面311、导引B面312、导引轮组32、滚轮321、导引A轮组3211、导引B轮组3212、
[0034]第一导引机构Ⅰ3、第一导引面组Ⅰ31、第一导引A面Ⅰ311、第一导引B面Ⅰ312、第一导引轮组Ⅰ3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂包括第一臂和第二臂，所述第二臂相对所述第一臂可滑动以调节所述伸缩臂的长度，所述第一臂和所述第二臂之间设有导引机构，所述导引机构用于限定出滑动轨迹，所述导引机构包括：导引面组，所述导引面组设在所述第一臂上，所述导引面组包括相间隔的导引A面和导引B面，所述导引A面和所述导引B面的走向均与所述滑动轨迹一致；导引轮组，所述导引轮组设在所述第二臂上，所述导引轮组包括多个滚轮，所述滚轮的轴线与所述滑动轨迹相垂直，部分所述滚轮构成配合在所述导引A面上的导引A轮组，部分所述滚轮构成配合在所述导引B面上的导引B轮组，所述导引A轮组在所述导引A面上的压紧力与所述导引B轮组在所述导引B面上的压紧力方向相反。2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述导引机构为两个，两个所述导引机构分别为第一导引机构和第二导引机构；其中，所述第一导引机构包括第一导引面组和第一导引轮组，所述第一导引面组包括第一导引A面和第一导引B面，所述第一导引轮组包括多个第一滚轮，以分别构成第一导引A轮组、第一导引B轮组，所述第一导引A轮组在所述第一导引A面上的压紧力与所述第一导引B轮组在所述第一导引B面上压紧力方向相反；所述第二导引机构包括第二导引面组和第二导引轮组，所述第二导引面组包括第二导引A面和第二导引B面，所述第二导引轮组包括多个第二滚轮，以分别构成第二导引A轮组、第二导引B轮组，所述第二导引A轮组在所述第二导引A面上的压紧力与所述第二导引B轮组在所述第二导引B面上压紧力方向相反；其中，所述第一滚轮的轴线与所述第二滚轮的轴线相垂直。3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述第一导引机构为两个，两个所述第一导引机构沿所述第一滚轮的轴线间隔开分布，所述第二导引机构位于两个所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘继文，沈建琦，舒远，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：