本实用新型专利技术公开了一种砌砖装置及具有其的砌砖机器人，一种砌砖装置，包括：抓取模块，所述抓取模块适于抓取砖块；压实模块，所述压实模块包括：压实驱动装置和压实支架，当抓取模块抓取砖块压在砂浆面上时，所述压实驱动装置适于驱动所述压实支架在竖直方向上往复运动以敲击砖块。该砌砖装置，工作效率高，功能齐全，压实效果好。压实效果好。压实效果好。
【技术实现步骤摘要】
砌砖装置及具有其的砌砖机器人
[0001]本技术涉及施工设备
，尤其是涉及一种砌砖装置及具有其的砌砖机器人。
技术介绍
[0002]相关技术中，高精砌筑工程中，砌块码砌好之后需要进行压实处理，现有的实施手段都是人工用橡胶锤捶实压紧，工作效率低。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种砌砖装置，该砌砖装置，工作效率高，功能齐全，压实效果好。
[0004]本技术的另一个目的在于提出一种砌砖机器人。
[0005]本技术第一方面实施例的一种砌砖装置，包括：抓取模块，所述抓取模块适于抓取砖块；压实模块，所述压实模块包括：压实驱动装置和压实支架，当抓取模块抓取砖块压在砂浆面时，所述压实驱动装置适于驱动所述压实支架在竖直方向上往复运动以敲击砖块。
[0006]根据本技术实施例的砌砖装置，可以通过抓取模块对砖块进行自动的抓取，提升对砖块抓取的工作效率，降低人力消耗，同时提升砌砖装置的自动化程度。通过压实模块，可以对砖块在码砌好后，进行自动的压实，提升压实的效果，并且可以通过压实驱动装置驱动压实支架对砖块进行反复的压实，代替人工手动操作，保证了压实效果，提高了砌砖装置的整体自动化程度和工作效率。
[0007]另外，根据本技术的砌砖装置，还可以具有如下附加的技术特征：
[0008]在本技术的一些实施例中，所述抓取模块包括夹持支架、夹持驱动装置、第一夹板、第二夹板，所述夹持驱动装置设于所述夹持支架上，所述第一夹板和所述第二夹板中的至少一个与所述夹持驱动装置传动相连，所述夹持驱动装置适于驱动所述第一夹板和/或所述第二夹板相互靠近，以夹持砖块。
[0009]在本技术的一些实施例中，所述夹持支架包括：第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述第一夹板首尾相连围成矩形框，所述夹持驱动装置和所述压实驱动装置左右间隔开地设于所述矩形框内，所述第一夹板与所述第二侧板相对，所述夹持驱动装置可拆卸地设于所述第二侧板上，所述压实驱动装置可拆卸地设于所述第一夹板上。
[0010]在本技术的一些实施例中，所述夹持驱动装置和所述压实驱动装置之间设有连接板，所述夹持驱动装置和所述压实驱动装置分别可拆卸地安装在所述连接板的两个侧面上，所述连接板的两个侧面上分别形成有朝向相反方向延伸的第一凸台和第二凸台，所述夹持驱动装置的底面适于抵接在所述第一凸台上，所述压实驱动装置的底面适于抵接在所述第二凸台上。
[0011]在本技术的一些实施例中，所述连接板和所述压实驱动装置中的一个上形成有定位筋，所述连接板和所述压实驱动装置中的另一个上形成有与所述定位筋配合的定位槽。
[0012]在本技术的一些实施例中，所述压实模块还包括：滚动轮，所述滚动轮可枢转地设于所述压实支架上，当所述压实驱动装置驱动所述压实支架向下运动时，所述滚动轮抵接所述砖块上表面。
[0013]在本技术的一些实施例中，砌砖装置还包括铺浆模块，所述铺浆模块包括：水平铺浆模块，所述水平铺浆模块适于对所述砖块的水平面铺设浆料，且在铺浆模块水平铺设浆料的方向上，所述铺浆模块位于所述抓取模块的后方，当所述铺浆模块对砖块上表面铺设浆料时，所述滚动轮挤压砖块。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述铺浆模块还包括：竖直铺浆模块，在铺浆模块水平铺设浆料的方向上，所述竖直铺浆模块位于所述抓取模块远离所述水平铺浆模块的一侧，所述竖直铺浆模块适于对所述砖块的竖直面铺设浆料。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述压实支架包括：滚轮支架，所述滚轮支架形成为一侧具有开口的矩形框，所述开口内设有转轴，多个所述滚动轮可转动地设于所述转轴上，所述滚轮支架设有两个，两个所述滚轮支架的开口方向相反；连接架，所述连接架设于所述两个滚轮支架之间，且在所述砌砖装置的宽度方向上，所述连接架邻近所述滚轮支架的一侧，所述压实驱动装置与所述连接架相连。
[0016]根据本技术第二方面实施例的砌砖机器人，包括：机械臂，所述机械臂的自由端适于在三维空间内活动；砌砖装置，所述砌砖装置可拆卸地设于所述机械臂的自由端，所述砌砖装置包括上述实施例的砌砖装置。
[0017]根据本技术实施例的一种砌砖机器人，通过设有上述实施例中的砌砖装置，由此具有与上述实施例相同的技术效果，通过砌砖装置的夹持模块抓取模块，可以实现对砖块的快速夹取与松脱，从而可以实进行砌砖工作，通过砌砖装置的压实模块，可以对砌好的转进行压实，降低工人的工作强度，同时保证工作效率，同时压实模块的压力分布均匀，保证了压实效果，砌砖机器人通过机械臂与砌砖装置的配合，可以实现机械臂带动砌砖装置的多角度，多方向的运动，由此可以使砌砖装置夹持砖块进行砌砖工作，还可以使铺浆模块对砖块的多个侧面进行铺浆工作。
[0018]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1是根据本技术实施例的砌砖装置的整体立体图；
[0021]图2是根据本技术实施例的砌砖装置的立体图；
[0022]图3是根据本技术实施例砌砖装置的另一角度的立体图；
[0023]图4是根据本技术实施例砌砖装置的侧视图；
[0024]图5是图4中的A-A处剖面图；
[0025]图6是根据本技术实施例砌砖装置的俯视图；
[0026]图7是根据本技术实施例砌砖装置的仰视图；
[0027]图8是根据本技术实施例砌砖装置的压实模块的立体图；
[0028]图9是根据本技术实施例砌砖装置的压实模块的俯视图。
[0029]附图标记：
[0030]砌砖装置100；
[0031]抓取模块1；夹持支架11；第一侧板111；第二侧板112；第三侧板113；夹持驱动装置12；第一夹板13；第二夹板14；
[0032]压实模块2；压实驱动装置21；定位槽211；压实支架22；滚轮支架221；转轴2211；连接架222；滚动轮23；
[0033]连接板3；第一凸台31；第二凸台32；
[0034]铺浆模块4；水平铺浆模块41；竖直铺浆模块42；
[0035]砖块10；减重槽20；加强筋30。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0037]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种砌砖装置，其特征在于，包括：抓取模块，所述抓取模块适于抓取砖块；压实模块，所述压实模块包括：压实驱动装置和压实支架，当抓取模块抓取砖块压在砂浆面上时，所述压实驱动装置适于驱动所述压实支架在竖直方向上往复运动以敲击砖块。2.根据权利要求1所述的砌砖装置，其特征在于，所述抓取模块包括夹持支架、夹持驱动装置、第一夹板、第二夹板，所述夹持驱动装置设于所述夹持支架上，所述第一夹板和所述第二夹板中的至少一个与所述夹持驱动装置传动相连，所述夹持驱动装置适于驱动所述第一夹板和/或所述第二夹板相互靠近，以夹持砖块。3.根据权利要求2所述的砌砖装置，其特征在于，所述夹持支架包括：第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述第一夹板首尾相连围成矩形框，所述夹持驱动装置和所述压实驱动装置左右间隔开地设于所述矩形框内，所述第一夹板与所述第二侧板相对，所述夹持驱动装置可拆卸地设于所述第二侧板上，所述压实驱动装置可拆卸地设于所述第一夹板上。4.根据权利要求3所述的砌砖装置，其特征在于，所述夹持驱动装置和所述压实驱动装置之间设有连接板，所述夹持驱动装置和所述压实驱动装置分别可拆卸地安装在所述连接板的两个侧面上，所述连接板的两个侧面上分别形成有朝向相反方向延伸的第一凸台和第二凸台，所述夹持驱动装置的底面适于抵接在所述第一凸台上，所述压实驱动装置的底面适于抵接在所述第二凸台上。5.根据权利要求4所述的砌砖装置，其特征在于，所述连接板和所述压实驱动装置中的一个上形成有定位筋，所述连接板和所述压实驱动装...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘继文，邹鑫，舒远，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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