液压悬挂装置的液压分配器制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种液压悬挂装置的液压分配器，包括：所述阀杆的两个相邻的阀杆段分别设置有上升速度控制锥面和下降速度控制锥面，当所述液压分配器处于上升工作位时，液压分配器的压力油腔与回油腔断开连通，阀杆在所述上升速度控制锥面处与所述阀体形成上升速度节流缝隙，所述第一工作油腔与所述压力油腔通过所述上升速度节流缝隙连通，所述第二工作油腔与所述回油腔连通，通过电控单元控制阀杆的轴向位移，可改变所述上升速度节流缝隙的节流面积，因而可控制农具的上升速度，同理，也可以控制农具的下降速度。可以控制农具的下降速度。可以控制农具的下降速度。

【技术实现步骤摘要】
液压悬挂装置的液压分配器


[0001]本技术涉及农业装备的液压悬挂装置
，尤其涉及一种液压悬挂装置的液压分配器。

技术介绍

[0002]农业装备(例如拖拉机)的液压悬挂装置，用于挂接悬挂式或半悬挂式农具，进行农具升降和耕深调节，实现加载及液压功率输出等。液压悬挂装置由液压系统和悬挂机构组成，液压系统包括油泵、分配器、提升油缸、油缸操纵机构等，悬挂机构包括上拉杆、下拉杆、提升臂等。一方面，通过操纵分配器可以实现农具的上升、下降、中立、浮动，使拖拉机具有位控制、力控制和力-位综合控制功能，另一方面，在转场作业中，通过液压悬挂装置可以实现对农具的主动减震。
[0003]针对第一方面的作用，中国技术专利CN202385466U公开了一种电控分配器，它采用电磁铁或电机驱动的丝杠螺母机构作为直线执行装置，通过传感器和电子控制单元操纵分配器的阀杆运动至上升、下降、中立、浮动等设定位置，实现了液压提升器的智能控制。但驱动大中型液压分配器阀杆移动需要较大的能量，上述专利技术中的直线执行装置需要消耗较大电功率，同时成本和使用寿命也受到一定的限制。
[0004]为此，中国专利技术专利CN103047210A公开了一种液压分配器的电液操纵装置，通过电液操纵装置控制分配器的运动，采用宿主液压系统的动力作为阀杆运动操纵的能源，节省了电功率的消耗，但该装置仍然存在以下技术缺陷：
[0005]1)在农装处于耕作状态时，频繁使用主油路的压力，会造成系统能量浪费；
[0006]2)采用四个电磁阀控制阀芯的运动，结构复杂。
[0007]为了减少对系统能量的消耗，解决农具处于作业状态时过多使用主油路压力的问题，中国技术专利申请CN202020989612.9揭示了一种液压悬挂装置的智能控制系统，包括：提升油缸和液压分配器，所述液压分配器包括四个分别与农具的上升工作模式、下降工作模式、中立工作模式和浮动工作模式相对应的工作位，所述液压分配器的第一工作油口通过第一工作油路与所述提升油缸的无杆腔连通，所述液压分配器的第二工作油口通过第二工作油路与所述提升油缸的有杆腔连通，所述液压分配器的压力油口与主油路连通，所述主油路设置有开关阀；力传感器，所述力传感器用于检测下拉杆或上拉杆所承受的拉力信息；提升器位置传感器，所述提升器位置传感器用于检测提升器的位置信息；阀杆位移传感器，用于检测所述液压分配器的阀杆的位移信息；所述力传感器、所述提升器位置传感器和阀杆位移传感器分别与电控单元电连接；蓄能油路，所述蓄能油路包括蓄能器，所述蓄能器通过第二单向阀与所述主油路连通；所述蓄能器通过压力换向阀分别与所述第一工作油路和所述第二工作油路连通；所述液压分配器的阀杆一端连接液压推杆、另一端设置有回位弹簧；所述液压推杆通过充油电磁阀与所述蓄能油路连通，所述液压推杆通过放油电磁阀回油泄压，所述充油电磁阀和所述放油电磁阀分别与所述电控单元电连接。
[0008]当农具处于上升工作模式或中立工作模式时，第一工作油路的液压油处于高压状
态，第二工作油路回油泄压，在高压油的作用下，所述第一工作油路的高压油为所述蓄能器充压；当农具处于下降工作模式时，所述第二工作油路的液压油处于高压状态，所述第一工作油路回油泄压，所述第二工作油路的高压油为所述蓄能器充压；仅当农具处于浮动工作模式时，由于此时第一工作油路和第二工作油路的液压油都卸载，不能为蓄能器充压，开关阀关闭，主油路为蓄能器充压。因此，农具处于作业状态时，主油路压力的使用情况更少，减少了对系统能量的消耗。
[0009]而且，仅当充油电磁阀通电开启时，蓄能器内的高压油推动液压推杆，液压分配器阀杆向左运动，仅当放油电磁阀通电开启时，液压推杆液压油泄压，在回位弹簧作用下，液压分配器阀杆向右运动。电控单元通过力传感器检测下拉杆或上拉杆的受力信息，通过提升器位置传感器检测提升器的位置信息，通过控制充油电磁阀和放油电磁阀的开关，控制液压分配器阀杆的运动，并通过阀杆位移传感器反馈阀杆位置信息，实现农具的上升、下降、中立和浮动功能。与四个电磁阀控制阀杆的方案相比，只需两个电磁阀和一个复位弹簧就能控制液压分配器阀杆的移动，结构更为简单可靠。
[0010]但是，在使用过程中发现，该液压系统不能调节农具的上升、下降速度，制约了拖拉机电控系统的性能。
[0011]液压悬挂装置另一方面的作用是对农具进行主动减震。
[0012]主动减震的基本原理是，利用提升油缸的上下运动来补偿挂接农具的上下震动，当拖拉机由于路面的原因开始震动时，电控单元采集力传感器和位置传感器的信息，对农具的震动幅度及方向做出判定，通过电控液压阀对提升油缸的有杆腔和无杆腔进行充油或放油，使提升油缸产生一个与震动方向相反的位移，从而减少挂接农具的震动。这对电控单元及电控液压阀的响应性提出了很高的要求，应用中，提升油缸存在动作滞后问题，严重影响减震效果。
[0013]为降低对电控单元和电控液压阀的响应性要求，提高对挂接农具的主动减震效果，中国专利技术专利CN111520367A公开了一种液压悬挂装置的电控液压系统、拖拉机以及主动减震控制方法，其在所述第一工作油路与所述第二工作油路之间设置有用于对所述提升油缸的无杆腔进行溢流保压的第一溢流保压支油路和用于对所述提升油缸的有杆腔进行溢流保压的第二溢流保压支油路，所述第一溢流保压支油路和所述第二溢流保压支油路设置有电控开关阀。
[0014]悬挂有农具的牵引农装(拖拉机)开始转场作业时，颠簸路面产生的震动会使提升油缸的缸体和活塞杆瞬间产生相对运动，从而在无杆腔或有杆腔中产生高压油，由于在所述第一工作油路与所述第二工作油路之间设置了第一溢流保压支油路和第二溢流保压支油路，因此，该高压油可以通过第一溢流保压支油路或第二溢流保压支油路自动流向提升油缸的另一腔，使挂接农具的震动幅度小于牵引农装的震动幅度，实现了主动减震；在上述自动充油步骤中，不需要电控液压阀的参与，因此不存在响应滞后现象；在上述自动充油步骤结束前，可提前开启电控液压阀，并且，在自动充油步骤结束时通过电控液压阀可立即开始从主油路向流出高压油的腔补充液压油，由于上述电控充油步骤可以提前介入，从而弥补了系统的响应滞后带来的不利影响，因此对电控单元和电控液压阀的响应性要求大大降低，提高了对挂接农具的主动减震效果。
[0015]在转场作业时，由于提升油缸的有杆腔和无杆腔的有效横截面积不同，当所述提
升油缸的缸体相对于活塞杆瞬间上行时，流出无杆腔的液压油体积多于有杆腔所需的液压油体积，影响减震效果；同理，当所述提升油缸的缸体相对于所述提升油缸的活塞杆瞬间下行时，流出有杆腔的液压油体积少于无杆腔所需要的液压油的体积，无杆腔会形成真空，造成气蚀。

技术实现思路

[0016]针对现有技术的上述不足，本技术提供一种液压悬挂装置的液压分配器，该液压分配器能够实现农具上升、下降速度的可调。
[0017]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0018]一种液压悬挂装置的液压分配器，包括：阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压悬挂装置的液压分配器，包括：阀体和设置于所述阀体内的阀杆，所述阀体设置有与第一工作油口(A)相通的第一工作油腔(a)、与第二工作油口(B)相通的第二工作油腔(b)、与压力油口(P)相通的压力油腔(p)和与回油口(T)相通的回油腔(t)；所述液压分配器设置有中立工作位、上升工作位、下降工作位和浮动工作位；所述阀杆设置有多个用于控制所述相应油腔连通或断开连通的阀杆段，所述阀杆一端连接有液压推杆、另一端设置有回位弹簧；其特征在于，所述阀杆的两个相邻的阀杆段分别设置有上升速度控制锥面和下降速度控制锥面；当所述液压分配器处于中立工作位时，所述压力油腔(p)与所述回油腔(t)连通，所述第一工作油腔(a)封闭，所述第二工作油腔(b)封闭；当所述液压分配器处于上升工作位时，所述压力油腔(p)与所述回油腔(t)断开连通，所述阀杆在所述上升速度控制锥面处与所述阀体形成上升速度节流缝隙，所述第一工作油腔(a)与所述压力油腔(p)通过所述上升速度节流缝隙连通，所述第二工作油腔(b)与所述回油腔(t)连通；当所述液压分配器处于下降工作位时，所述压力油腔(p)与所述回油腔(t)断开连通，所述阀杆在所述下降速度控制锥面处与所述阀体形成下降速度节流缝隙，所述第一工作油腔(a)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立峰，王秀强，李武海，李克旭，王孟晓，吴龙龙，尹伟科，王昊天，
申请(专利权)人：博鼎精工智能科技山东有限公司，
类型：新型
国别省市：