一种电动吊车的动力电源系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电动吊车的动力电源系统，通过并行设置动力电池和应急电源，并在动力电池故障时，整车控制单元切断动力电池的输出线路并导通应急电源的输出线路，利用应急电源来提供电动吊车举升操作或行驶操作所需的电能，可以实现电动吊车的紧急缩回和俯下臂架、释放负载且自行行驶至空旷处或维修处，避免电动吊车上载有负载或臂架未缩回和俯下而不能移动，也能够避免电动吊车阻碍其他设备的正常工作。正常工作。正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种电动吊车的动力电源系统


[0001]本专利技术涉及电动吊车
，具体涉及一种电动吊车的动力电源系统。

技术介绍

[0002]吊车是起重机的俗称，起重机是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械，广泛用于港口、车间、电力、工地等地方。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
[0003]随着电动化技术的不断发展，电动吊车已经被广泛应用，然而电动吊车的动力电池系统在工作中存在一定的故障风险。当动力电池系统故障时，吊车既不能举升、也不能行驶，当吊车的臂架没有伸出时，可以使用拖车将其拖走维修，而当吊车的臂架伸出时，避免臂架对行驶路径中的建筑物及其他设备造成损坏，通常只能等待维修人员到现场进行维修。这样既降低了吊车的使用效率，同时因为吊车停止工作且阻碍其他设备的工作，进一步降低了其他设备的工作效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例致力于提供一种电动吊车的动力电源系统，通过并行设置动力电池和应急电源，并在动力电池故障时，整车控制单元切断动力电池的输出线路并导通应急电源的输出线路，利用应急电源来提供电动吊车举升操作或行驶操作所需的电能，可以实现电动吊车的紧急缩回和俯下臂架、释放负载且自行行驶至空旷处或维修处，避免电动吊车上载有负载或臂架未缩回和俯下而不能移动，也能够避免电动吊车阻碍其他设备的正常工作。
[0005]本专利技术一实施例提供的一种电动吊车的动力电源系统，包括：动力电池，所述动力电池构造为提供所述电动吊车举升操作和行驶操作所需的电能；应急电源，所述应急电源与所述动力电池并行设置，所述应急电源构造为在所述动力电池故障时提供所述电动吊车举升操作或行驶操作所需的电能；以及整车控制单元，所述整车控制单元与所述动力电池、所述应急电源通讯连接，在所述动力电池故障时，所述整车控制单元切断所述动力电池的输出线路并导通所述应急电源的输出线路。
[0006]在一实施例中，所述动力电源系统进一步包括：高压箱，设置在所述动力电池、所述应急电源与驱动部件之间，与所述整车控制单元通讯连接；其中，所述高压箱构造为切断或导通所述动力电池与所述驱动部件，和/或切断或导通所述应急电源与所述驱动部件。
[0007]在一实施例中，所述驱动部件包括：举升电机及对应的举升电机控制器，构造为实现所述举升操作；行驶电机及对应的行驶电机控制器，构造为实现所述行驶操作的；以及辅助电机及对应的辅助电机控制器，构造为辅助所述举升操作和所述行驶操作的。
[0008]在一实施例中，所述高压箱包括：第一开关，设置于所述动力电池的正极与所述行驶电机控制器的正极、所述举升电机控制器的正极、所述辅助电机控制器的正极之间，第二
开关，设置于所述动力电池的负极与所述行驶电机控制器的负极、所述举升电机控制器的负极、所述辅助电机控制器的负极之间，第三开关，设置于所述应急电源的正极与所述行驶电机控制器的正极、所述举升电机控制器的正极、所述辅助电机控制器的正极之间，以及第四开关，设置于所述应急电源的负极与所述行驶电机控制器的负极、所述举升电机控制器的负极、所述辅助电机控制器的负极之间。
[0009]在一实施例中，所述高压箱包括：第五开关，设置于所述应急电源的正极与所述行驶电机控制器的正极之间；第六开关，设置于所述应急电源的正极与所述举升电机控制器的正极之间；以及第七开关，设置于所述应急电源的正极与所述辅助电机控制器的正极之间。
[0010]在一实施例中，所述整车控制单元进一步构造为：控制所述第五开关和所述第六开关中最多只有一个导通。
[0011]在一实施例中，所述控制所述第五开关和所述第六开关中最多只有一个导通包括：控制所述第六开关导通且所述第五开关断开，执行所述电动吊车的举升操作；以及控制所述第五开关导通且所述第六开关断开，执行所述电动吊车的行驶操作。
[0012]在一实施例中，所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关、所述第四开关、所述第五开关、所述第六开关、所述第七开关中的部分或全部包括继电器。
[0013]在一实施例中，所述举升电机构造为：在所述第三开关、所述第四开关和所述第六开关导通时，驱动所述电动吊车的臂架执行缩回和俯下动作。
[0014]在一实施例中，所述驱动所述电动吊车的臂架执行缩回和俯下动作包括：当所述电动吊车的臂架处于伸出状态时，所述举升电机驱动所述电动吊车的臂架执行缩回动作；以及当所述电动吊车的臂架处于举升状态时，所述举升电机驱动所述电动吊车的臂架执行俯下动作。
[0015]在一实施例中，所述举升电机构造为：驱动所述电动吊车的臂架以第一预设速度执行缩回和俯下动作。
[0016]在一实施例中，所述举升电机控制器和所述行驶电机控制器构造为：在所述第三开关和所述第四开关导通时，停止能量回收。
[0017]在一实施例中，所述行驶电机构造为：驱动所述电动吊车以第二预设速度执行行驶动作。
[0018]在一实施例中，所述辅助电机构造为：驱动所述电动吊车的吊具执行旋转、伸出、缩回、解锁和闭锁动作，或驱动所述电动吊车的转向桥执行转向动作。
[0019]在一实施例中，所述辅助电机构造为：当所述第七开关导通时，所述辅助电机驱动所述电动吊车的吊具执行旋转、伸出、缩回、解锁和闭锁动作；以及当所述第七开关导通时，所述辅助电机驱动所述电动吊车的转向桥执行转向动作。
[0020]在一实施例中，所述应急电源包括增程器。
[0021]本专利技术实施例提供的一种电动吊车的动力电源系统，通过并行设置动力电池和应急电源，并在动力电池故障时，整车控制单元切断动力电池的输出线路并导通应急电源的输出线路，利用应急电源来提供电动吊车举升操作或行驶操作、以及转向桥和吊具操作所需的电能，可以实现电动吊车的紧急缩回和俯下臂架、释放负载且自行行驶至空旷处或维修处，避免电动吊车上载有负载或臂架未缩回和俯下而不能移动，也能够避免电动吊车阻
碍其他设备的正常工作。
附图说明
[0022]图1所示为本申请一实施例提供的一种电动吊车的动力电源系统的框架结构示意图。
[0023]图2所示为本申请另一实施例提供的一种电动吊车的设备结构示意图。
[0024]图3所示为本申请一实施例提供的一种电动吊车的动力电源系统的电路结构示意图。
[0025]图4所示为本申请一实施例提供的一种电动吊车的动力电源系统的工作流程示意图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]此外，在示例性实施例中，因为相同的参考标记表示具有相同结构的相同部件或相同方法的相同步骤，如果示例性地描述了一实施例，则在其他本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动吊车的动力电源系统，其特征在于，包括：动力电池，所述动力电池构造为提供所述电动吊车举升操作和行驶操作所需的电能；应急电源，所述应急电源与所述动力电池并行设置，所述应急电源构造为在所述动力电池故障时提供所述电动吊车举升操作或行驶操作所需的电能；以及整车控制单元，所述整车控制单元与所述动力电池、所述应急电源通讯连接，在所述动力电池故障时，所述整车控制单元切断所述动力电池的输出线路并导通所述应急电源的输出线路。2.根据权利要求1所述的动力电源系统，其特征在于，进一步包括：高压箱，设置在所述动力电池、所述应急电源与驱动部件之间，与所述整车控制单元通讯连接；其中，所述高压箱构造为切断或导通所述动力电池与所述驱动部件，和/或切断或导通所述应急电源与所述驱动部件。3.根据权利要求2所述的动力电源系统，其特征在于，所述驱动部件包括：举升电机及对应的举升电机控制器，构造为实现所述举升操作；行驶电机及对应的行驶电机控制器，构造为实现所述行驶操作的；以及辅助电机及对应的辅助电机控制器，构造为辅助所述举升操作和所述行驶操作的。4.根据权利要求3所述的动力电源系统，其特征在于，所述高压箱包括：第一开关，设置于所述动力电池的正极与所述行驶电机控制器的正极、所述举升电机控制器的正极、所述辅助电机控制器的正极之间；第二开关，设置于所述动力电池的负极与所述行驶电机控制器的负极、所述举升电机控制器的负极、所述辅助电机控制器的负极之间；第三开关，设置于所述应急电源的正极与所述行驶电机控制器的正极、所述举升电机控制器的正极、所述辅助电机控制器的正极之间；以及第四开关，设置于所述应急电源的负极与所述行驶电机控制器的负极、所述举升电机控制器的负极、所述辅助电机控制器的负极之间。5.根据权利要求4所述的动力电源系统，其特征在于，所述高压箱包括：第五开关，设置于所述应急电源的正极与所述行驶电机控制器的正极之间；第六开关，设置于所述应急电源的正极与所述举升电机控制器的正极之间；以及第七开关，设置于所述应急电源的正极与所述辅助电机控制器的正极之间。6.根据权利要求5所述的动力电源系统，其特征在于，所述整车控制单元构造为：控...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成博，李江涛，周亚波，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：发明
国别省市：