一种电磁阀骨架装配线及其生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种电磁阀骨架装配线及其生产工艺，该装配线包括全自动骨架插针机、绕线机、全自动骨架焊接插脚机、全自动骨架焊接地脚装方块机和全自动骨架套支架装盘机；所述全自动骨架插针机对接绕线机上料端，所述全自动骨架焊接插脚机对接绕线机下料端，所述全自动骨架套支架装盘机分别对接全自动骨架焊接插脚机与全自动骨架套支架装盘机。该装配线生产工艺为先通过全自动骨架插针机进行骨架装插针后移送到绕线机绕线，再通过全自动骨架焊接插脚机进行插针与绕线的焊接和将脚插入骨架，通过全自动骨架焊接地脚装方块机进行地脚、支架和方块的装配，最后通过全自动骨架套支架装盘机进行支架组件与骨架的接收，最终完成成品组装。成成品组装。成成品组装。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁阀骨架装配线及其生产工艺


[0001]本专利技术属于电磁阀产
，具体涉及一种电磁阀骨架装配线及其生产工艺。

技术介绍

[0002]在电磁阀的生产过程中，骨架电磁线圈由于其工序多而分散，现有技术中主要是以人工流水化生产或人工与半自动设备相结合的模式生产，其需要大量的操作人员和相应的生产设备，智能化生产程度低，而一些精度要求较高的工序完全取决于操作人员的加工经验，且人工操作产品均一性差，产品质量得不到优质保证，生产效率也低，不能满足大批量的生产要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种电磁阀骨架装配线及其生产工艺，用以解决
技术介绍
中提到的现有的骨架线圈生产效率低，产品质量得不到保证，也不能满足大批量的生产需求的问题。
[0004]为了达到上述技术效果，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]一种电磁阀骨架装配线，其特征在于，包括全自动骨架插针机、绕线机、全自动骨架焊接插脚机、全自动骨架焊接地脚装方块机和全自动骨架套支架装盘机；所述全自动骨架插针机设于绕线机一侧，并通过其上设置的插针骨架上料装置的送料机构与绕线机上料端对接；所述全自动骨架焊接插脚机、全自动骨架焊接地脚装方块机和全自动骨架套支架装盘机均设于绕线机另一侧，全自动骨架焊接插脚机通过其上设置的下料装置与绕线机下料端对接，所述全自动骨架焊接插脚机还通过其上设置的第二移料装置与全自动骨架套支架装盘机的骨架输送装置对接，所述全自动骨架焊接地脚装方块机通过其上设置的旋转支架组件装置的送支架组件机构与全自动骨架套支架装盘机的套支架装置对接。
[0006]进一步地，所述全自动骨架插针机还设有骨架自动上料装置、第一移料装置、针自动上料装置、插针装置、终插装置、切边装置、漏插针检测装置、漏插针NG分选装置、旋转装置、第一输送装置和第一控制装置；所述第一控制装置分别电连接全自动骨架插针机上的其余各装置，并控制它们的运行；所述骨架自动上料装置通过骨架错位机构与第一移料装置，所述第一移料装置通过气动元件驱动后用于将骨架依次移送到插针装置、终插装置、切边装置、漏插针检测装置、漏插针NG分选装置和旋转装置的对应工位，所述针自动上料装置连接插针装置，所述旋转装置通过移料机构连接第一输送装置，所述第一输送装置通过盖板定位机构对接插针骨架上料装置，。
[0007]进一步地，所述全自动骨架焊接插脚机还设有第二输送装置、焊接装置、漏焊接检测装置、漏焊接NG分选装置、脚自动上料装置、插脚装置、漏插脚检测装置、漏插脚NG分选装置和第二控制装置；所述第二控制装置分别电连接自动骨架焊接插脚机上的其余各装置，并控制它们的运行；所述下料装置通过下料机构与绕线机下料端对接，还通过升位机构与第二输送装置对接，所述第二移料装置与第二输送装置连接接，第二移料装置还通过定位
组件和气动元件将骨架依次移送到焊接装置、漏焊接检测装置、漏焊接NG分选装置、插脚装置、漏插脚检测装置、漏插脚NG分选装置和全自动骨架套支架装盘机的对应工位；所述脚自动上料装置通过其轨道与插脚装置连接。
[0008]进一步地，所述全自动骨架焊接地脚装方块机还设有支架自动上料装置、装支架装置、转盘装置、接地脚自动上料装置、装接地脚装置、焊接地脚装置、方块自动上料装置、装方块装置、终压方块装置和第三控制装置；所述第三控制装置分别电连接全自动骨架焊接地脚装方块机上的其余各装置，并控制它们的运行；所述支架自动上料装置通过其支架轨道连接装支架装置，所述装支架装置通过装支架机构对接转盘装置，所述转盘装置通过转盘组件运转将转盘上的载具依次转移到装接地脚装置、装方块装置、终压方块装置和旋转支架组件装置的对应工位；所述接地脚自动上料装置通过接地脚轨道与装接地脚装置连接，所述方块自动上料装置通过方块轨道与装方块装置连接，所述旋转支架组件装置通过送支架组件机构连接全自动骨架套支架装盘机。
[0009]进一步地，所述全自动骨架套支架装盘机还设有第三移料装置、电阻检测装置、电阻检测NG分选装置、出成品装置和第四控制装置；所述第四控制装置分别电连接全自动骨架套支架装盘机上的其余各装置，并控制它们的运行；所述骨架输送装置通过其骨架输送轨道的一端连接第二移料装置，通过其骨架输送轨道的另一端在直振作用下连接套支架装置的套支架机构；所述套支架装置通过支架输送机构对接全自动骨架焊接地脚装方块机的旋转支架组件装置，所述第三移料装置用于将产品从套支架装置的对应工位依次移动到电阻检测装置、电阻检测NG分选装置和出成品装置的对应工位。
[0010]一种电磁阀骨架装配线生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
[0011]S1.全自动骨架插针机进行骨架装插针和检测，并在检测合格后将装插针的骨架旋转角度和对骨架变距后送入到绕线机内进行绕线；
[0012]S2.全自动骨架焊接插脚机接收绕线机内绕线的骨架，并对绕线后的骨架进行插针与绕线的焊接和将脚插入骨架，然后输送到全自动骨架套支架装盘机。
[0013]S3.全自动骨架焊接地脚装方块机进行地脚、支架和方块的装配，形成支架组件，然后输送到全自动骨架套支架装盘机；
[0014]S4.全自动骨架套支架装盘机进行支架组件与骨架的接收与组装，将支架安装在骨架上形成成品。
[0015]进一步地，所述步骤S1包括以下生产步骤：
[0016]S11.骨架自动上料进入第一移料装置；
[0017]S12.插针由卷针机构进入插针装置将插针插入骨架；
[0018]S13.骨架随第一移料装置移至终插装置将插针装入到位；
[0019]S14.骨架随第一移料装置至切边装置，将针边切断；
[0020]S15.骨架随第一移料装置至漏插针检测装置对漏插针进行检测；
[0021]S16.骨架随第一移料装置至漏插针NG分选装置对漏插针进行分选及出半成品；
[0022]S17.骨架随第一移料装置至旋装装置将半成品旋转90度进入输送装置；
[0023]S18.骨架随输送装置移至插针骨架上料装置将骨架变距；
[0024]S19.插针骨架上料装置将骨架送至绕线机进行绕线。
[0025]进一步地，所述步骤S2包括以下生产步骤：
[0026]S21.绕线机与全自动骨架焊接插脚机通过下料装置对接由下料装置将骨架半成品移至输送装置；
[0027]S22.半成品随输送装置移至第二移料装置；
[0028]S23.半成品随第二移料装置移至焊接装置将插针与绕线焊接；
[0029]S24.半成品随第二移料装置移至漏焊接检测装置进行漏焊接检测；
[0030]S25.半成品随第二移料装置移至NG分选装置进行NG分选；
[0031]S26.半成品随第二移料装置移至插脚装置将脚插入骨架；
[0032]S27.半成品随第二移料装置移至漏插脚检测装置进行漏插脚检测；
[0033]S28.半成品随第二移料装置移至NG分选装置进行NG分选；
[0034]S29.半成品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀骨架装配线，其特征在于，包括全自动骨架插针机、绕线机、全自动骨架焊接插脚机、全自动骨架焊接地脚装方块机和全自动骨架套支架装盘机；所述全自动骨架插针机设于绕线机一侧，并通过其上设置的插针骨架上料装置的送料机构与绕线机上料端对接；所述全自动骨架焊接插脚机、全自动骨架焊接地脚装方块机和全自动骨架套支架装盘机均设于绕线机另一侧，全自动骨架焊接插脚机通过其上设置的下料装置与绕线机下料端对接，所述全自动骨架焊接插脚机还通过其上设置的第二移料装置与全自动骨架套支架装盘机的骨架输送装置对接，所述全自动骨架焊接地脚装方块机通过其上设置的旋转支架组件装置的送支架组件机构与全自动骨架套支架装盘机的套支架装置对接。2.根据权利要求1所述的电磁阀骨架装配线，其特征在于，所述全自动骨架插针机还设有骨架自动上料装置、第一移料装置、针自动上料装置、插针装置、终插装置、切边装置、漏插针检测装置、漏插针NG分选装置、旋转装置、第一输送装置和第一控制装置；所述第一控制装置分别电连接全自动骨架插针机上的其余各装置，并控制它们的运行；所述骨架自动上料装置通过骨架错位机构与第一移料装置连接，所述第一移料装置通过气动元件驱动后用于将骨架依次移送到插针装置、终插装置、切边装置、漏插针检测装置、漏插针NG分选装置和旋转装置的对应工位，所述针自动上料装置连接插针装置，所述旋转装置通过移料机构连接第一输送装置，所述第一输送装置通过盖板定位机构对接插针骨架上料装置，。3.根据权利要求1所述的电磁阀骨架装配线，其特征在于，所述全自动骨架焊接插脚机还设有第二输送装置、焊接装置、漏焊接检测装置、漏焊接NG分选装置、脚自动上料装置、插脚装置、漏插脚检测装置、漏插脚NG分选装置和第二控制装置；所述第二控制装置分别电连接自动骨架焊接插脚机上的其余各装置，并控制它们的运行；所述下料装置通过下料机构与绕线机下料端对接，还通过升位机构与第二输送装置对接，所述第二移料装置与第二输送装置连接接，第二移料装置还通过定位组件和气动元件将骨架依次移送到焊接装置、漏焊接检测装置、漏焊接NG分选装置、插脚装置、漏插脚检测装置、漏插脚NG分选装置和全自动骨架套支架装盘机的对应工位；所述脚自动上料装置通过其轨道与插脚装置连接。4.根据权利要求1所述的电磁阀骨架装配线，其特征在于，所述全自动骨架焊接地脚装方块机还设有支架自动上料装置、装支架装置、转盘装置、接地脚自动上料装置、装接地脚装置、焊接地脚装置、方块自动上料装置、装方块装置、终压方块装置和第三控制装置；所述第三控制装置分别电连接全自动骨架焊接地脚装方块机上的其余各装置，并控制它们的运行；所述支架自动上料装置通过其支架轨道连接装支架装置，所述装支架装置通过装支架机构对接转盘装置，所述转盘装置通过转盘组件运转将转盘上的载具依次转移到装接地脚装置、装方块装置、终压方块装置和旋转支架组件装置的对应工位；所述接地脚自动上料装置通过接地脚轨道与装接地脚装置连接，所述方块自动上料装置通过方块轨道与装方块装置连接，所述旋转支架组件装置通过送支架组件机构连接全自动骨架套支架装盘机。5.根据权利要求1所述的电磁阀骨架装配线，其特征在于，所述全自动骨架套支架装盘机还设有第三移料装置、电阻检测装置、电阻检测NG分选装置、出成品装置和第四控制装置；所述第四控制装置分别电连接全自动骨架套支架装盘机上的其余各装置，并控制它们的运行；所述骨架输送装置通过其骨架输送轨道的一端连接第二移料装置，通过其骨架输送轨道的另一端在直振作用下连接套支架装置的套支架机构；所述套支架装置通过支架输送机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡根平，胡运佼，
申请(专利权)人：苏州市全力自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：