一种波纹管接头出厂前预装配设备制造技术

本发明专利技术涉及波纹管加工设备技术领域，具体是涉及一种波纹管接头出厂前预装配设备，包括：载料组件，链轮输送组件，载料组件有多个，多个载料组件均安装于链轮输送组件的输出端，拨料机构，拨料移位机构，拨料机构有多个，拨料移位机构有多个输出端，多个拨料机构分别安装于拨料移位机构的多个输出端，工业机器人和端部夹爪，工业机器人设置于拨料移位机构的旁侧，端部夹爪设置于工业机器人的输出端，振动上料盘，设置于工业机器人的旁侧，本技术方案可以将波纹管进行自动化装配，并且提高整体生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种波纹管接头出厂前预装配设备


[0001]本专利技术涉及波纹管加工设备
，具体是涉及一种波纹管接头出厂前预装配设备。

技术介绍

[0002]波纹管是指用可折叠皱纹片沿折叠伸缩方向连接成的管状弹性敏感元件。波纹管在仪器仪表中应用广泛，主要用途是作为压力测量仪表的测量元件，将压力转换成位移或力。波纹管管壁较薄，灵敏度较高，测量范围为数十帕至数十兆帕。它的开口端固定，密封端处于自由状态，并利用辅助的螺旋弹簧或簧片增加弹性。工作时在内部压力的作用下沿管子长度方向伸长，使活动端产生与压力成一定关系的位移。活动端带动指针即可直接指示压力的大小。波纹管常常与位移传感器组合起来构成输出为电量的压力传感器，有时也用作隔离元件。由于波纹管的伸展要求较大的容积变化，因此它的响应速度低于波登管。波纹管适于测量低压；目前有一种用于燃气用具的波纹管，其接头需要使用人工进行繁琐低效的安装，所以需要提出一种波纹管接头出厂前预装配设备，可以将波纹管进行自动化装配，并且提高整体生产效率。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，提供一种波纹管接头出厂前预装配设备，本技术方案可以将波纹管进行自动化装配，并且提高整体生产效率。
[0004]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种波纹管接头出厂前预装配设备，包括：载料组件，载料组件用于对波纹管进行支撑；链轮输送组件，载料组件有多个，多个载料组件均安装于链轮输送组件的输出端，链轮输送组件用于驱动多个载料组件进行移动；拨料机构，用于对螺母进行夹持和移动；拨料移位机构，拨料机构有多个，拨料移位机构有多个输出端，多个拨料机构分别安装于拨料移位机构的多个输出端，拨料移位机构用于驱动多个拨料机构进行移动；工业机器人和端部夹爪，工业机器人设置于拨料移位机构的旁侧，端部夹爪设置于工业机器人的输出端，工业机器人用于驱动端部夹爪对燃气接头进行夹持和旋转；振动上料盘，设置于工业机器人的旁侧，振动上料盘用于对燃气接头进行盛载和输送。
[0005]优选的，载料组件包括：底板，设置于链轮输送组件的输送端并与其连接；第一插料架，第一插料架位于底板顶部的一端，并且第一插料架与底板固定连接；第二插料架，第二插料架位于底板顶部的另一端，并且第二插料架与底板固定连接。
[0006]优选的，链轮输送组件包括：链轮支撑架；
主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别设置于链轮支撑架的两端，并且主动轮和从动轮与链轮支撑架可转动连接，主动轮和从动轮之间通过链条传动连接，载料组件设置于链条上；第一伺服电机，设置于链轮支撑架上；直角减速器，直角减速器的受力端与第一伺服电机的输出端连接，直角减速器的输出端与主动轮的受力端连接。
[0007]优选的，主动轮和从动轮的结构一致，主动轮包括：连动杆，连动杆贯穿链轮支撑架并与其可转动连接；第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别套设于连动杆的两端，第一齿轮和第二齿轮均与连动杆固定连接。
[0008]优选的，拨料机构包括：夹爪架；第一剪刀爪和第二夹刀爪，第一剪刀爪和第二夹刀爪对称设置于夹爪架上，并且第一剪刀爪和第二夹刀爪均与夹爪架可转动连接；连动头，连动头分别与第一剪刀爪和第二夹刀爪连接；推动气缸，设置于夹爪架上，并且推动气缸的输出端与连动头连接；直线驱动器，夹爪架设置于直线驱动器的输出端，直线驱动器用于驱动夹爪架进行移动。
[0009]优选的，直线驱动器包括：第一底座；滑动块，设置于第一底座的顶部，并且滑动块与第一底座滑动连接，夹爪架设置于滑动块的顶部；第一螺纹杆，设置于第一底座上并与其可转动连接，滑动块套设于第一螺纹杆上并与其螺纹连接；第二伺服电机，设置于第一底座上，并且第二伺服电机的输出端与第一螺纹杆的受力端连接。
[0010]优选的，拨料移位机构包括：第二底座；第二螺纹杆和导向杆，第二螺纹杆和导向杆均设置于第二底座上，第二螺纹杆与第二底座可转动连接，导向杆与第二底座固定连接；工作块，工作块有多个，多个工作块分别套设于第二螺纹杆和导向杆上，工作块与第二螺纹杆螺纹连接，工作块与导向杆滑动连接；第三伺服电机，设置于第二底座上，并且第三伺服电机的输出端与第二螺纹杆的受力端连接。
[0011]优选的，端部夹爪包括：开合连动组件；开合驱动组件，设置于开合连动组件的一端，并且开合驱动组件的输出端与开合连动组件的受力端连接，开合驱动组件设置于工业机器人的输出端；第一半圆板和第二半圆板，第一半圆板和第二半圆板设置于开合连动组件的另一端，
并且第一半圆板和第二半圆板分别与开合连动组件的输出端连接。
[0012]优选的，开合连动组件包括：导向板，第一半圆板和第二半圆板对称设置于导向板上并与其滑动连接；转动头，设置于导向板上，并且转动头与导向板可转动连接；第一连杆和，第一连杆和第二连杆的受力端分别与转动头的输出端铰接，第一连杆和第二连杆的输出端分别与第一半圆板和第二半圆板的受力端铰接。
[0013]优选的，开合驱动组件包括：背板，设置于导向板的一面并与其固定连接；驱动仓，设置于背板的一面并与其固定连接；第四伺服电机，设置于驱动仓的内部，并且第四伺服电机的输出端与转动头连接。
[0014]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：波纹管如图1和图2所示由管身、管卡、密封垫圈、螺母和燃气接头所组成，先将螺母套在管身上，再将两个管卡卡入管身的波纹处，然后将密封垫圈套在管身波纹处的端部，最后再将燃气接头套在管身波纹处的端部，螺母和燃气接头扭紧，首先工作人员将管身搭至载料组件的顶部，此时再将螺母套在管身上，两个管卡卡上，密封垫圈套上，拨料机构将螺母进行夹紧并限定其位置，然后链轮输送组件开始工作，链轮输送组件的输出端通过载料组件带动管身进行移动，当管身移动至工作点时，拨料移位机构的输出端带动拨料机构随其移动，工业机器人的输出端带动端部夹爪移动至振动上料盘的出料端，燃气接头位于振动上料盘的输出端，端部夹爪将燃气接头夹紧，工业机器人通过端部夹爪带动燃气接头套设至管身的端部，拨料机构的输出端带动螺母靠近燃气接头，在靠近的过程中，工业机器人通过端部夹爪将燃气接头与螺母扭紧，端部夹爪松开对燃气接头的夹紧，拨料机构松开对螺母的夹紧，链轮输送组件驱动成型的波纹管至出料端，最后工作人员将其取下；1、通过载料组件和链轮输送组件的设置，可以对波纹管进行支撑和运送；2、通过本设备的设置，可以将波纹管进行自动化装配，并且提高整体生产效率。
附图说明
[0015]图1为波纹管的主视图一；图2为波纹管的主视图二；图3为本专利技术的立体结构示意图一；图4为本专利技术的立体结构示意图二；图5为本专利技术的载料组件的立体结构示意图；图6为本专利技术的链轮输送组件的立体结构示意图；图7为本专利技术的主动轮的立体结构示意图；图8为本专利技术的拨料机构的立体结构示意图一；图9为本专利技术的拨料机构的立体结构示意图二；图10为本专利技术的拨料移位机构的立体结构示意图；图11为本专利技术的端部夹爪的立体结构示意图；图12为本专利技术的开合连动组件、第一半圆板和第二半圆板的立体结构示意图；图13为本专利技术的驱动仓透视状态下的开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种波纹管接头出厂前预装配设备，其特征在于，包括：载料组件（1），载料组件（1）用于对波纹管进行支撑；链轮输送组件（2），载料组件（1）有多个，多个载料组件（1）均安装于链轮输送组件（2）的输出端，链轮输送组件（2）用于驱动多个载料组件（1）进行移动；拨料机构（3），用于对螺母进行夹持和移动；拨料移位机构（4），拨料机构（3）有多个，拨料移位机构（4）有多个输出端，多个拨料机构（3）分别安装于拨料移位机构（4）的多个输出端，拨料移位机构（4）用于驱动多个拨料机构（3）进行移动；工业机器人（5）和端部夹爪（6），工业机器人（5）设置于拨料移位机构（4）的旁侧，端部夹爪（6）设置于工业机器人（5）的输出端，工业机器人（5）用于驱动端部夹爪（6）对燃气接头进行夹持和旋转；振动上料盘（7），设置于工业机器人（5）的旁侧，振动上料盘（7）用于对燃气接头进行盛载和输送。2.根据权利要求1所述的一种波纹管接头出厂前预装配设备，其特征在于，载料组件（1）包括：底板（1a），设置于链轮输送组件（2）的输送端并与其连接；第一插料架（1b），第一插料架（1b）位于底板（1a）顶部的一端，并且第一插料架（1b）与底板（1a）固定连接；第二插料架（1c），第二插料架（1c）位于底板（1a）顶部的另一端，并且第二插料架（1c）与底板（1a）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种波纹管接头出厂前预装配设备，其特征在于，链轮输送组件（2）包括：链轮支撑架（2a）；主动轮（2b）和从动轮（2c），主动轮（2b）和从动轮（2c）分别设置于链轮支撑架（2a）的两端，并且主动轮（2b）和从动轮（2c）与链轮支撑架（2a）可转动连接，主动轮（2b）和从动轮（2c）之间通过链条传动连接，载料组件（1）设置于链条上；第一伺服电机（2d），设置于链轮支撑架（2a）上；直角减速器（2e），直角减速器（2e）的受力端与第一伺服电机（2d）的输出端连接，直角减速器（2e）的输出端与主动轮（2b）的受力端连接。4.根据权利要求3所述的一种波纹管接头出厂前预装配设备，其特征在于，主动轮（2b）和从动轮（2c）的结构一致，主动轮（2b）包括：连动杆（2b1），连动杆（2b1）贯穿链轮支撑架（2a）并与其可转动连接；第一齿轮（2b2）和第二齿轮（2b3），第一齿轮（2b2）和第二齿轮（2b3）分别套设于连动杆（2b1）的两端，第一齿轮（2b2）和第二齿轮（2b3）均与连动杆（2b1）固定连接。5.根据权利要求1所述的一种波纹管接头出厂前预装配设备，其特征在于，拨料机构（3）包括：夹爪架（3a）；第一剪刀爪（3b）和第二夹刀爪（3c），第一剪刀爪（3b）和第二夹刀爪（3c）对称设置于夹爪架（3a）上，并且第一剪刀爪（3b）和第二夹刀爪（3c）均与夹爪架（3a）可转动连接；
连动头（3d），连动头（3d）分别与第一剪刀爪（3b）和第二夹刀爪（3c）连接；推动气缸（3e），设置于夹爪架（3a）上，并且推动气缸（3e）的输出端与连动头（3d）连接；直线驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：董广振，
申请(专利权)人：董广振，
类型：发明
国别省市：