一种薄板全自动码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种薄板全自动码垛装置，包括底座，所述底座上设有两个下滑块支撑座，每个下滑块支撑座上均设有一个上滑块支撑座，两个下滑块支撑座之间上下滑动设有下滑块，所述下滑块连有下滑块驱动系统，两个上滑块支撑座之间上下滑动设有上滑块，所述上滑块连有上滑块驱动系统，所述下滑块顶部两端设有两个薄板定位杆，所述上滑块上对应两个薄板定位杆设有两个贯穿孔，两个薄板定位杆顶部穿过两个贯穿孔伸出上滑块顶部。本实用新型专利技术可以取代人工码垛，实现自动化码垛，可以保障产品一致性，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种薄板全自动码垛装置


[0001]本技术涉及刚性较差的薄板类钢材的码垛堆叠领域，尤其涉及一种薄板全自动码垛装置。

技术介绍

[0002]刚性较差的薄板类板材的码垛堆叠工作多采用人工手动进行，例如氢燃料电池金属双极板电堆的码垛。
[0003]因为板材为刚性较差的薄板，码垛过程中很难避免板材变形，因此最终的码垛精度难以控制，导致人工依赖程度非常高，生产效率较低，并且最终产品的一致性也比较差。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种薄板全自动码垛装置。
[0005]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0006]一种薄板全自动码垛装置，包括底座，所述底座上设有两个下滑块支撑座，每个下滑块支撑座上均设有一个上滑块支撑座，两个下滑块支撑座之间上下滑动设有下滑块，所述下滑块连有下滑块驱动系统，两个上滑块支撑座之间上下滑动设有上滑块，所述上滑块连有上滑块驱动系统，所述下滑块顶部两端设有两个薄板定位杆，所述上滑块上对应两个薄板定位杆设有两个贯穿孔，两个薄板定位杆顶部穿过两个贯穿孔伸出上滑块顶部。
[0007]两个下滑块支撑座面向下滑块的侧面上设有竖直的第一工字形滑轨，所述下滑块的两侧面设有与第一工字形滑轨对应的第一滑槽并通过第一滑槽滑动安装在第一工字形滑轨上。
[0008]两个上滑块支撑座面向上滑块的侧面上设有竖直的第二工字形滑轨，所述上滑块的两侧面设有与第二工字形滑轨对应的第二滑槽并通过第二滑槽滑动安装在第二工字形滑轨上。
[0009]所述下滑块驱动系统包括固定在底座上的下滑块驱动伺服电机，所述下滑块驱动伺服电机的输出轴通过联轴器连有蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮上设有传动丝杆，所述传动丝杆穿设在下滑块中部并通过螺纹与下滑块内部螺纹啮合从而驱动下滑块实现上下滑动。
[0010]所述上滑块驱动系统包括固定在上滑块一侧的上滑块驱动伺服电机，所述上滑块驱动伺服电机的输出轴上设有齿轮，所述上滑块支撑座一侧设有竖直的齿条，所述齿轮与齿条啮合从而驱动上滑块实现上下滑动。
[0011]本技术的有益效果是：本技术可以取代人工码垛，实现自动化码垛，可以保障产品一致性，提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为下滑块支撑座以及下滑块部分的结构示意图；
[0014]图3为上滑块支撑座以及上滑块部分的结构示意图；
[0015]图中：1-底座；2-下滑块支撑座；3-上滑块支撑座；4-下滑块；5-上滑块；6-薄板定位杆；7-贯穿孔；8-第一工字形滑轨；9-第二工字形滑轨；10-下滑块驱动伺服电机；11-传动丝杆；12-齿条；
[0016]以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0017]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0018]如图1至图3所示，一种薄板全自动码垛装置，包括底座1，所述底座1上设有两个下滑块支撑座2，每个下滑块支撑座2上均设有一个上滑块支撑座3，两个下滑块支撑座2之间上下滑动设有下滑块4，所述下滑块4连有下滑块驱动系统，两个上滑块支撑座3之间上下滑动设有上滑块5，所述上滑块5连有上滑块驱动系统，所述下滑块4顶部两端设有两个薄板定位杆6，所述上滑块5上对应两个薄板定位杆6设有两个贯穿孔7，两个薄板定位杆6顶部穿过两个贯穿孔7伸出上滑块5顶部。
[0019]两个下滑块支撑座2面向下滑块4的侧面上设有竖直的第一工字形滑轨8，所述下滑块4的两侧面设有与第一工字形滑轨8对应的第一滑槽并通过第一滑槽滑动安装在第一工字形滑轨8上。
[0020]两个上滑块支撑座3面向上滑块5的侧面上设有竖直的第二工字形滑轨9，所述上滑块5的两侧面设有与第二工字形滑轨9对应的第二滑槽并通过第二滑槽滑动安装在第二工字形滑轨9上。
[0021]所述下滑块驱动系统包括固定在底座1上的下滑块驱动伺服电机10，所述下滑块驱动伺服电机10的输出轴通过联轴器连有蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮上设有传动丝杆11，所述传动丝杆11穿设在下滑块4中部并通过螺纹与下滑块4内部螺纹啮合从而驱动下滑块4实现上下滑动。
[0022]所述上滑块驱动系统包括固定在上滑块5一侧的上滑块驱动伺服电机，所述上滑块驱动伺服电机的输出轴上设有齿轮，所述上滑块支撑座3一侧设有竖直的齿条12，所述齿轮与齿条12啮合从而驱动上滑块5实现上下滑动。
[0023]本技术工作流程如下：
[0024]首先上滑块5位于两个上滑块支撑座3的上端位置，下滑块4位于两个下滑块支撑座2的上端位置，两个薄板定位杆6顶部穿出上滑块5顶部；
[0025]然后外部的薄板上料机械手将薄板穿入薄板定位杆6，并通过下压将薄板贴紧在上滑块5表面上，装入一块薄板后，上滑块5下降相应的高度；
[0026]反复不断的重复上述两个步骤，直至达到想要码垛的高度，由于一直有薄板定位杆6做导向，因此薄板之间不会出现较大的偏差；
[0027]最后控制下滑块4下降，薄板定位杆6安装在下滑块4上，因此会随着下滑块4一同下降，当薄板定位杆6完全脱离码垛好的薄板堆之后，外部的取料机械手加工薄板堆取走，至此工作结束，进入下一轮作业。
[0028]本技术可以取代人工码垛，实现自动化码垛，可以保障产品一致性，提高了工
作效率。
[0029]上面结合附图对本技术进行了示例性描述，显然本技术具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本技术的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种薄板全自动码垛装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有两个下滑块支撑座(2)，每个下滑块支撑座(2)上均设有一个上滑块支撑座(3)，两个下滑块支撑座(2)之间上下滑动设有下滑块(4)，所述下滑块(4)连有下滑块驱动系统，两个上滑块支撑座(3)之间上下滑动设有上滑块(5)，所述上滑块(5)连有上滑块驱动系统，所述下滑块(4)顶部两端设有两个薄板定位杆(6)，所述上滑块(5)上对应两个薄板定位杆(6)设有两个贯穿孔(7)，两个薄板定位杆(6)顶部穿过两个贯穿孔(7)伸出上滑块(5)顶部。2.根据权利要求1所述的一种薄板全自动码垛装置，其特征在于，两个下滑块支撑座(2)面向下滑块(4)的侧面上设有竖直的第一工字形滑轨(8)，所述下滑块(4)的两侧面设有与第一工字形滑轨(8)对应的第一滑槽并通过第一滑槽滑动安装在第一工字形滑轨(8)上。3.根据权利要求1所述的一种薄板全自动码垛装置，其特征在于，两个上滑块支撑座(3)面向上滑块(5)的侧面上设有竖直的第二工字形滑轨(9)，所述上滑块(5)的两侧面设有与第二工字形滑轨(9)对应的第二滑槽并通过第二滑槽滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄新胜，黄志鸿，杜鹏，
申请(专利权)人：聚和天津智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：