本发明专利技术涉及一种用于控制包装机上的下材料幅面和/或上材料幅面的位置的方法，其中下材料幅面从供应辊展开并沿包装机间歇地或连续地输送；并且在此如果需要，在成型站中，在下材料幅面中形成包装腔，然后用待包装的货物填充下材料幅面，优选填充包装腔，然后在封合站中将上材料幅面封合到下材料幅面，下材料幅面和上材料幅面分别从供应辊展开。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制材料幅面边缘的位置的方法
本专利技术涉及一种用于控制包装机上的下材料幅面和/或上材料幅面的位置的方法，其中下材料幅面从供应辊展开并沿包装机间歇地或连续地输送；并且如果必要，在成型站中，在下材料幅面中形成包装腔，然后用待包装的货物填充下材料幅面，优选填充包装腔，然后在封口站中将上材料幅面封合至下材料幅面，下材料幅面和上材料幅面分别从供应辊展开。
技术介绍
在一般方法中，下材料幅面通常是由两条环形链或环形齿带沿包装机输送，每条环形链或环形齿带上都有保持下材料幅面的侧边缘的保持器。本领域技术人员知晓的是，材料幅面在其宽度上具有公差，并且材料幅面可横向于输送方向偏移，也就是说，未在平行于其输送方向上对齐。在极端情况下，这导致输送链上的保持器不再或不足以夹紧材料幅面，从而导致生产停止。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种不具有现有技术的缺点的方法。该目的通过一种用于控制包装机上的下材料幅面和/或上材料幅面的位置的方法来实现，其中下材料幅面从供应辊展开，并且沿包装机间歇地或连续地输送，并且如果需要，在成型站中，在下材料幅面中形成包装腔，然后用待包装的货物填充材料幅面，优选填充包装腔，然后在封合站中将上材料幅面封合至下材料幅面，下材料幅面和上材料幅面分别从供应辊展开，其中，检测下材料幅面和/或上材料幅面上相对于包装机的优选固定的部件的参考点的位置，并且如果需要，基于该检测，改变下材料幅面和/或上材料幅面横向于其输送方向的位置。本专利技术涉及一种在包装机上执行的方法，其中，从供应辊展开下材料幅面，特别是塑料材料幅面，并且优选地将其沿包装机在输送方向上间歇地/循环地输送，下材料幅面的宽度优选地为200mm至1m及以上。然后，在需要情况下而存在的成型站中，首先对所述下材料幅面进行加热，并且借助深冲工具在下材料幅面中形成包装腔。通常，同时形成按照所谓的格式布置的多个包装腔，然后将其沿着包装机同时输送。随后，用待包装的货物，优选用待包装的货物的格式填满/覆盖下材料幅面，优选填满/覆盖每个包装腔，这些货物特别是诸如香肠、火腿或奶酪的食物，并且在下一步骤中，在封合站中将下材料幅面连接到上材料幅面，上材料幅面通常被封合到下材料幅面。本领域技术人员理解的是，也可以将待包装的货物填充/放置到未成型的材料幅面中。接着，将如此制成的包装分离。上材料幅面同样从供应棍展开。相对于相应的材料幅面的输送方向，浮动辊可以位于至少一个供应辊的下游，该浮动辊使材料幅面中的张力至少基本上保持恒定。材料幅面例如可以是纸、纸板和/或塑料薄膜幅面。材料幅面可以由多个层组成。通常，下材料幅面和上材料幅面在结构上是有区别的。每个材料幅面可以是透明的、半透明的或不透明的。每个材料幅面都可以打印。可以对下材料幅面和/或上材料幅面进行深冲。利用根据本专利技术的方法制造的包装可以具有中间层。针对上薄膜和下薄膜、以及针对它们横向于包装机的纵向方向的位置的控制和/或针对它们横向于下材料幅面和/或上材料幅面位置的位置的控制所作出的全部公开内容也适用于中间层幅面。根据本专利技术，至少一个材料幅面具有一个或多个参考点，利用该一个或多个参考点能够检测相应的材料幅面相对于包装机的优选为固定的部件的横向位置，即垂直于和/或水平于其输送方向。由此，可以检测材料幅面是否侧向地即横向于输送方向偏移，即其输送方向不平行于包装机、特别是不平行于其框架和/或其链股而被定向，或输送方向虽然平行地延伸，然而，例如材料幅面的供应辊呈现出相对于参考点的侧向偏移。可选地或附加地，利用参考点可以确定材料幅面的额定宽度是否改变。材料幅面、特别是低质量的材料幅面的平行度相对于材料幅面的输送方向具有偏差。同样可以根据参考点确定该偏差。例如，可能的参考点是材料幅面的两个边缘中的至少一个边缘。此外，优选的参考点是优选按照规则的间隔被施加到和/或引入到材料幅面上的印刷标记。此外，在材料幅面上的例如标记的印刷可以用作参考点。在本专利技术的意义上的参考点可以具有任何的形状和尺寸。优选地，参考点特别是按照规则的间隔重复。基于参考点位置的这种检测，如果刚刚被确定的参考点的位置位于特定区域的外部，则特别是在参考点的检测位置的上游，材料幅面的位置横向于材料幅面的输送方向改变。优选在确定参考点位置的位置的上游，材料幅面的横向位置相对于材料幅面的输送方向发生改变。可以以对本领域技术人员而言熟悉的任何一种方式和方法来实现材料幅面的位置横向于其输送方向的改变。优选地，供应辊沿其旋转轴移位。这可以通过旋转轴本身设置为可轴向移动的和/或供应辊相对于支撑它的旋转轴移位来实现。旋转轴通常布置为水平的并且与材料幅面的输送方向成90°角。然而，供应辊可以设置为可围绕至少一个轴线旋转，例如可围绕垂直的和/或水平的轴线旋转，以便改变材料幅面的位置。可选地或附加地，材料幅面可以在供应辊的下游至少部分地缠绕至少一个辊，优选缠绕多个辊。这些辊优选位于供应辊与参考点的检测部之间。这些辊设置为可围绕轴线旋转，特别是垂直的轴线，以便改变材料幅面的位置。优选由传感器检测参考点。传感器优选地是光学或超声传感器或触摸传感器，该传感器特别是关于其横向于材料幅面的输送方向的定位方面，优选设置为位置固定的。此外，传感器可以是例如朝材料幅面表面的方向发射波的传感器，这些波至少部分地被材料幅面反射，其中被材料幅面反射的波的波长与发射波相比改变了，并且波长改变的量度是材料幅面的位置改变的量度(多普勒效应)。传感器优选地检测参考点在两个方向上的偏差，例如横向于材料幅面的输送方向向右和向左。可以优选地将其横向于输送方向的确切位置输入到控制/调节系统中。可选地或附加地，可以输入其与包装机的参考点的距离，例如包装机在纵向延伸方向上的中轴线、包装机的框架和/或一个或多个链股的位置。然而，传感器也可以在未具体确定其确切位置的情况下，按照参考点的确切位置被校准，然后检测该位置在两个方向上的偏差。在相应的材料幅面已经展开后，传感器检测参考点。根据优选实施例，特别是当薄膜辊具有其最大直径时，传感器位于紧邻薄膜辊处。根据另一优选实施例，传感器位于链股的进入区域中，即链条的夹爪夹紧材料幅面的边缘的位置。根据另一个优选实施例，传感器位于供应辊与链股的进入区域之间。此外，优选地，至少两个传感器的组合布置在优选供应辊和链股的进入区域之间的不同位置，以便例如确定不同位置处的位置偏差，例如由此检测偏移的趋势和/或位置变化的影响，然后校正位置的改变。此外，传感器优选设置在封合站的上游，优选紧接在封合站的上游，以便检测上材料幅面相对于下材料幅面位置的位置，使得控制系统在出现明显的偏差的情况下可以采取行动。例如以使得上材料幅面上的印刷图像和/或深冲的成型部在横向方向上与下材料幅面上/中的包装货物和/或包装槽的位置对齐。本领域技术人员将理解的是，也可以利用多个传感器检测上材料幅面的位置，并且如果需要，也可以检测偏移特性的趋势。来自传感器的信号被传输到控制/调节系统，该系统对信号进行评估，并且在需要时，改变下材料幅面和/或上材料幅面横向于其输送方向的位置。优本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于控制包装机上的下材料幅面和/或上材料幅面(8、14)的位置的方法，其中所述下材料幅面(8)从供应辊(22)展开并沿所述包装机间歇地或连续地输送；并且在此如果需要，在成型站(2)中，在所述下材料幅面(8)中形成包装腔(14)，然后用待包装的货物(16)填充所述下材料幅面，优选填充所述包装腔，然后在封合站(15)中将所述上材料幅面(14)封合到所述下材料幅面(8)；所述下材料幅面和所述上材料幅面(8、14)分别从所述供应辊(21、22)展开，其特征在于，检测所述下材料幅面和/或所述上材料幅面(8、14)上的参考点(38)相对于所述包装机的位置，优选为相对于位置固定的部件的位置，并且如果需要，基于所述检测改变所述下材料幅面和/或所述上材料幅面(8、14)横向于其输送方向的位置。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180518 DE 102018207924.2;20181030 DE 102018218581.一种用于控制包装机上的下材料幅面和/或上材料幅面(8、14)的位置的方法，其中所述下材料幅面(8)从供应辊(22)展开并沿所述包装机间歇地或连续地输送；并且在此如果需要，在成型站(2)中，在所述下材料幅面(8)中形成包装腔(14)，然后用待包装的货物(16)填充所述下材料幅面，优选填充所述包装腔，然后在封合站(15)中将所述上材料幅面(14)封合到所述下材料幅面(8)；所述下材料幅面和所述上材料幅面(8、14)分别从所述供应辊(21、22)展开，其特征在于，检测所述下材料幅面和/或所述上材料幅面(8、14)上的参考点(38)相对于所述包装机的位置，优选为相对于位置固定的部件的位置，并且如果需要，基于所述检测改变所述下材料幅面和/或所述上材料幅面(8、14)横向于其输送方向的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考点(38)由传感器(39)检测。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，将材料幅面边缘、印刷标记和/或印刷图像，特别是印刷图像的边缘作为所述参考点(38)进行检测。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述参考点与所述包装机的中心(41)、包装机的框架(28)和/或链股(24)之间的距离。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：弗兰克·萨巴托，约亨·雷恩，
申请(专利权)人：GEA食品策划德国股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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