全自动SSD固态硬盘包装线制造技术

本发明专利技术公开了全自动SSD固态硬盘包装线，属于SSD固态硬盘包装技术领域，包括包装成型机、上料机构、小盒装入检测机、封口标签机、大盒开箱机、小盒入大盒整合机、称重机、封箱机、转角封箱机、大盒贴标机、码垛机器人，包装成型机的一侧通过螺栓与旋转上料装置的外壁固定连接，下料翻转平台设置在旋转上料装置的下方，旋转上料装置的一侧通过下料翻转平台与小盒装入检测机的外壁固定连接，旋转上料装置的一侧通过螺栓与投料检测装置的外壁固定连接，该全自动SSD固态硬盘包装线通过各个装置的配合使用，省去的大量的人力，并且节约大量的时间，更加完善了整个SSD固态硬盘包装的流程。

【技术实现步骤摘要】
全自动SSD固态硬盘包装线
本专利技术属于SSD固态硬盘包装
，具体涉及全自动SSD固态硬盘包装线。
技术介绍
随着自动化设备的进一步普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备来取代人工操作，例如：机械手、机械臂、机器人等，显然，这些自动化设备不但可以减少人工的使用，而且可以更好的保证产品的生产质量。但是，在整个产品的生产制造中，大多数自动化生产均集中于产品生产制造工序，但大多数产品在生产出来后还需要经过包装，现有的包装作业往往是通过人工来进行，主要是通过人工开箱、装箱和封箱等工序，对于生产速度较慢的设备来说，人工还能够进行适应，而对SSD固态硬盘包装等设备的快速生产，特别是多条设备同时生产时，人工包装的效率往往捉襟见肘，不但工人的劳动强度大，而且需要大量的人工来协同作业，有鉴于此，专利技术人经反复的试验和论证，对现在的包装作业进行了改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供全自动SSD固态硬盘包装线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：全自动SSD固态硬盘包装线，包括包装成型机、上料机构、小盒装入检测机、封口标签机、大盒开箱机、小盒入大盒整合机、称重机、封箱机、转角封箱机、大盒贴标机、码垛机器人，所述包装成型机的一侧通过螺栓与所述旋转上料装置的外壁固定连接，所述下料翻转平台设置在所述旋转上料装置的下方，所述旋转上料装置的一侧通过下料翻转平台与所述小盒装入检测机的外壁固定连接，所述旋转上料装置的一侧通过螺栓与所述投料检测装置的外壁固定连接，所述小盒装入检测机通过传送装置与所述封口标签机连接端连通，所述大盒开箱机安装在所述连接封口标签机的侧壁，所述大盒开箱机与传送装置平行安装，所述小盒入大盒整合机安装在所述大盒开箱机的侧壁上，且传送装置延伸至所述小盒入大盒整合机的内部，所述称重机安装在所述小盒入大盒整合机的侧壁上，所述封箱机安装在所述称重机侧壁上，所述转角封箱机的侧壁与所述封箱机的一侧固定连接，所述大盒贴标机的侧壁与所述转角封箱机的侧壁固定连接，所述码垛机器人的侧壁与所述大盒贴标机的外壁固定连接；包装成型机的底部固定设置有机架，所述机架的一侧通过螺栓固定支架A，且固定支架A的数量为两个，两个所述支架A均开设有卡槽，且卡槽内部设置有气涨轴，所述气涨轴的轴壁套接有PET膜，所述机架的一端中间位置固定安装有pet放料气缸，且所述pet放料气缸与所述pet膜相连接，所述pet放料气缸的顶部固定安装有pet加紧气缸，所述pet放料气缸的顶部安装有过渡轮，所述过渡轮数量为两个，两个所述过渡轮的底部均安装有断膜传感器支架，所述断膜传感器支架的一端固定安装有组件支撑臂，所述组件支撑的一端固定安装有pet压板，所述pet压板的顶部固定安装有调机板，所述调机板的一侧安装有加热板上下气缸，所述机架的内部通过螺栓固定安装有电器板，所述加热板上下气缸的一侧固定安装有热成型机构，所述热成型机构的一侧通过螺栓固定安装有模切机构，所述机架的上表面通过螺栓固定安装支撑臂A，所述模切机构的上端设置有卸料槽口，所述模切机构的顶部固定安装有取料机械手A，所述支撑臂A的顶部固定安装有成型单pet移动手臂，所述机架的上表面通过螺栓固定安装冲压支架，所述冲压支架的内侧安装有放料转盘，所述放料转盘的中心位置开设有卡槽，且卡槽处固定安装有分割器A，所述冲压支架顶部固定安装有导向杆，所述导向杆的一侧安装有冲压气缸，所述冲压支架的顶部安装有移动Z轴，所述移动Z轴的一端固定安装有固定板。作为优选的实施方式，所述上料机构包括旋转上料装置、下料翻转平台、手动上机构、四工位旋转平台、支架B、料仓和工位转台，所述下料翻转平台的底部固定连接有所述翻转气缸，所述翻转气缸的一端活动连接有翻转杆，所述下料翻转平台通过所述翻转杆与轴承固定支座连接，所述四工位旋转平台分别包括螺丝机支架平台、说明书料仓、取说明书吸嘴和螺丝上料机，所述四工位旋转平台偏上端的位置固定连接有取料Z轴A，所述料仓包括取料X轴、来料顶升Z轴和取料Z轴B，所述取料X轴通过螺栓与旋转上料装置固定，所述来料顶升Z轴与料仓固定连接，所述取料Z轴B位于料仓顶部，所述取料X轴固定连接有视觉支架，所述视觉支架底部固定连接有取料Z轴B，所述取料Z轴A的一侧固定安装有下料机器人；所述下料机器人通过螺栓固定安装有取料吸盘，所述取料吸盘的一侧固定安装有压紧装置；所述料仓数量为两个，且两个所述料仓中部偏上的位置固定连接有放料气缸，所述旋转上料的一侧设置有支架C，所述支架C开设有孔且孔内设置有旋转轴，所述旋转轴的一侧设置有手动上盒机构，支架C顶部固定连接有放盒料仓,所述工位转台通过轴承与支架B固定连接。作为优选的实施方式，所述投料检测装置的一侧固定设置有所述机械手固定支架，所述机械手固定的上端固定连接有取料机械手B，所述取料机械手B的顶部固定连接有顶部同轴光，所述顶部同轴光固定连接有顶部视觉相机，所述顶部视觉相机的一侧固定连接有视觉移动机械臂，所述投料检测装置顶部通过螺栓固定有驱动电机，且数量为两个；所述投料检测装置的内部设置有暂存平台，所述暂存平台的顶部设置有去料处定位tray气缸，且数量为两个；所述去料处定位tray气缸的一侧固定连接有皮带输送支架，所述皮带输送支架的一侧固定连接有皮带输送机构。作为优选的实施方式，所述封口贴标机的一端固定安装有输送支架，所述输送支架的内侧通过轴承安装有传送轮，所述传送轮的一侧开设有小盒输送线，所述封口贴标机的一侧设置有斑马打印机，且数量为三个，所述斑马打印机的一端固定设置有贴标上下气缸,且所述贴标上下气缸的底部设置有弹性支架A，所述贴标上下气缸的一侧固定安装有贴标机械手，所述弹性支架A的底部固定连接有折标滚轮，所述折标滚轮的底端固定连接有取标板，所述取标板的底部固定连接有接标平台，所述接标平台的一端固定连接有接标平移气缸，所述接标平移气缸的一端固定连接有接标上下气缸，两两斑马打印机之间固定连接有平移气缸，所述平移气缸的底部固定连接有支撑臂B，所述支撑臂B底部固定连接有下压弹性支架，所述下压弹性支架的底部通过螺栓固定连接有压板A，所述封口贴标机的一侧且与斑马打印机平行的位置固定设置有出标机构，所述支架C的一侧听过轴承连接有隔离纸收集，所述旋转缸固定板一侧通过螺栓固定安装有取标上下气缸，所述取标上下气缸的顶部固定安装有旋转气缸。作为优选的实施方式，所述模切机构的底部固定连接有所述顶升驱动电机A，所述顶升驱动电机A上端通过螺栓固定有底部大板，所述底部大板的一侧固定连接有位置调节丝杆，所述底部大板上端开设有导轨，所述导轨上端通过卡槽连接有下裁切模，所述下裁切模上端通过螺栓固定连接有模架导杆，所述模架导杆固定连接有上模，所述上模的上端设置有上支撑板，所述上模通过模架导杆与上支撑板固定连接，所述上支撑板的一侧固定连接有上下位置传感器，所述上下位置传感器的一侧固定安装有调压阀，所述上支撑板固定连接有气液增压缸。作为优选的实施方式，所述出标机构包括支架D和旋转缸固定板，所述支架D的一侧固定安装有出标位置传感器，所述位置传感器的上方且与支架D连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动SSD固态硬盘包装线，包括包装成型机、上料机构、小盒装入检测机、封口标签机、大盒开箱机、小盒入大盒整合机、称重机、封箱机、转角封箱机、大盒贴标机、码垛机器人，/n所述包装成型机的一侧通过螺栓与所述旋转上料装置的外壁固定连接，所述下料翻转平台设置在所述旋转上料装置的下方，所述旋转上料装置的一侧通过下料翻转平台与所述小盒装入检测机的外壁固定连接，所述旋转上料装置的一侧通过螺栓与所述投料检测装置的外壁固定连接，所述小盒装入检测机通过传送装置与所述封口标签机连接端连通，所述大盒开箱机安装在所述连接封口标签机的侧壁，所述大盒开箱机与传送装置平行安装，所述小盒入大盒整合机安装在所述大盒开箱机的侧壁上，且传送装置延伸至所述小盒入大盒整合机的内部，所述称重机安装在所述小盒入大盒整合机的侧壁上，所述封箱机安装在所述称重机侧壁上，所述转角封箱机的侧壁与所述封箱机的一侧固定连接，所述大盒贴标机的侧壁与所述转角封箱机的侧壁固定连接，所述码垛机器人的侧壁与所述大盒贴标机的外壁固定连接；/n包装成型机的底部固定设置有机架，所述机架的一侧通过螺栓固定支架A，且固定支架A的数量为两个，两个所述支架A均开设有卡槽，且卡槽内部设置有气涨轴，所述气涨轴的轴壁套接有PET膜，所述机架的一端中间位置固定安装有pet放料气缸，且所述pet放料气缸与所述pet膜相连接，所述pet放料气缸的顶部固定安装有pet加紧气缸，所述pet放料气缸的顶部安装有过渡轮，所述过渡轮数量为两个，两个所述过渡轮的底部均安装有断膜传感器支架，所述断膜传感器支架的一端固定安装有组件支撑臂，所述组件支撑的一端固定安装有pet压板，所述pet压板的顶部固定安装有调机板，所述调机板的一侧安装有加热板上下气缸，所述机架的内部通过螺栓固定安装有电器板，所述加热板上下气缸的一侧固定安装有热成型机构，所述热成型机构的一侧通过螺栓固定安装有模切机构，所述机架的上表面通过螺栓固定安装支撑臂A，所述模切机构的上端设置有卸料槽口，所述模切机构的顶部固定安装有取料机械手A，所述支撑臂A的顶部固定安装有成型单pet移动手臂，所述机架的上表面通过螺栓固定安装冲压支架，所述冲压支架的内侧安装有放料转盘，所述放料转盘的中心位置开设有卡槽，且卡槽处固定安装有分割器A，所述冲压支架顶部固定安装有导向杆，所述导向杆的一侧安装有冲压气缸，所述冲压支架的顶部安装有移动Z轴，所述移动Z轴的一端固定安装有固定板。/n...

【技术特征摘要】
1.全自动SSD固态硬盘包装线，包括包装成型机、上料机构、小盒装入检测机、封口标签机、大盒开箱机、小盒入大盒整合机、称重机、封箱机、转角封箱机、大盒贴标机、码垛机器人，
所述包装成型机的一侧通过螺栓与所述旋转上料装置的外壁固定连接，所述下料翻转平台设置在所述旋转上料装置的下方，所述旋转上料装置的一侧通过下料翻转平台与所述小盒装入检测机的外壁固定连接，所述旋转上料装置的一侧通过螺栓与所述投料检测装置的外壁固定连接，所述小盒装入检测机通过传送装置与所述封口标签机连接端连通，所述大盒开箱机安装在所述连接封口标签机的侧壁，所述大盒开箱机与传送装置平行安装，所述小盒入大盒整合机安装在所述大盒开箱机的侧壁上，且传送装置延伸至所述小盒入大盒整合机的内部，所述称重机安装在所述小盒入大盒整合机的侧壁上，所述封箱机安装在所述称重机侧壁上，所述转角封箱机的侧壁与所述封箱机的一侧固定连接，所述大盒贴标机的侧壁与所述转角封箱机的侧壁固定连接，所述码垛机器人的侧壁与所述大盒贴标机的外壁固定连接；
包装成型机的底部固定设置有机架，所述机架的一侧通过螺栓固定支架A，且固定支架A的数量为两个，两个所述支架A均开设有卡槽，且卡槽内部设置有气涨轴，所述气涨轴的轴壁套接有PET膜，所述机架的一端中间位置固定安装有pet放料气缸，且所述pet放料气缸与所述pet膜相连接，所述pet放料气缸的顶部固定安装有pet加紧气缸，所述pet放料气缸的顶部安装有过渡轮，所述过渡轮数量为两个，两个所述过渡轮的底部均安装有断膜传感器支架，所述断膜传感器支架的一端固定安装有组件支撑臂，所述组件支撑的一端固定安装有pet压板，所述pet压板的顶部固定安装有调机板，所述调机板的一侧安装有加热板上下气缸，所述机架的内部通过螺栓固定安装有电器板，所述加热板上下气缸的一侧固定安装有热成型机构，所述热成型机构的一侧通过螺栓固定安装有模切机构，所述机架的上表面通过螺栓固定安装支撑臂A，所述模切机构的上端设置有卸料槽口，所述模切机构的顶部固定安装有取料机械手A，所述支撑臂A的顶部固定安装有成型单pet移动手臂，所述机架的上表面通过螺栓固定安装冲压支架，所述冲压支架的内侧安装有放料转盘，所述放料转盘的中心位置开设有卡槽，且卡槽处固定安装有分割器A，所述冲压支架顶部固定安装有导向杆，所述导向杆的一侧安装有冲压气缸，所述冲压支架的顶部安装有移动Z轴，所述移动Z轴的一端固定安装有固定板。


2.根据权利要求1所述的全自动SSD固态硬盘包装线，其特征在于：所述上料机构包括旋转上料装置、下料翻转平台、手动上机构、四工位旋转平台、支架C、料仓和工位转台，所述下料翻转平台的底部固定连接有所述翻转气缸，所述翻转气缸的一端活动连接有翻转杆，所述下料翻转平台通过所述翻转杆与轴承固定支座连接，所述四工位旋转平台分别包括螺丝机支架平台、说明书料仓、取说明书吸嘴和螺丝上料机，所述四工位旋转平台偏上端的位置固定连接有取料Z轴A，所述料仓包括取料X轴、来料顶升Z轴和取料Z轴B，所述取料X轴A通过螺栓与旋转上料装置固定，所述来料顶升Z轴与料仓固定连接，所述取料Z轴B位于料仓顶部，所述取料X轴固定连接有视觉支架，所述视觉支架底部固定连接有取料Z轴B，所述取料Z轴A的一侧固定安装有下料机器人；所述下料机器人通过螺栓固定安装有取料吸盘，所述取料吸盘的一侧固定安装有压紧装置,所述料仓数量为两个，且两个所述料仓中部偏上的位置固定连接有放料气缸，所述旋转上料的一侧设置有支架B，所述支架B开设有孔且孔内设置有旋转轴，所述旋转轴的一侧设置有手动上盒机构，支架B顶部固定连接有放盒料仓，所述工位转台通过轴承与支架C固定连接。


3.根据权利要求1所述的全自动SSD固态硬盘包装线，其特征在于：所述投料检测装置的一侧固定设置有所述机械手固定支架，所述机械手固定的上端固定连接有取料机械手B，所述取料机械手B的顶部固定连接有顶部同轴光，所述顶部同轴光固定连接有顶部视觉相机，所述顶部视觉相机的一侧固定连接有视觉移动机械臂，所述投料检测装置顶部通过螺栓固定有驱动电机，且数量为两个；所述投料检测装置的内部设置有暂存平台，所述暂存平台的顶部设置有去料处定位tray气缸，且数量为两个；所述去料处定位tray气缸的一侧固定连接有皮带输送支架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗琳，成章，曹亮亮，黄大炜，
申请(专利权)人：上海磐云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31