【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化设备，具体为一种注射针制动套筒组装装置。
技术介绍
1、自动注射针通常使用预加载的弹簧作为动力源。该弹簧和相关的机械部件形成一个一次性的线性制动器。现有自动注射针一般都是采用人工的方式，效率低且针管容易刺伤人，造成产品的良品率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种注射针制动套筒组装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注射针制动套筒组装装置，包括第一组装组件和第二组装组件，所述第一组装组件和第二组装组件之间设置有夹持组件；所述第一组装组件包括安装台，所述安装台的转动端连接有安装座组件，所述安装台上连接有上料组件，所述安装座组件和上料组件之间设置有滑轨组件。
3、可选地，所述上料组件为振动式上料盘。
4、可选地，所述安装座组件包括安装座，所述安装座一侧设置有水平气缸，所述水平气缸上的移动端安装有安装架，所述安装架上连接有多组与安装座相契合的压板。
5、可选地，所述滑轨组件包括滑轨，所述滑轨上滑动连接有连接座，所述连接座上连接有与安装座相适配的电动夹爪a。
6、可选地，所述夹持组件包括机械臂，所述机械臂上转动连接有固定座，所述固定座上连接有与安装座相适配的电机夹爪b。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
8、本技术通过多个夹爪、气缸以及移动模块控制安装实现注射针的套筒组件的组装，实现自动化组装，较人工组装，组装效果更
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1.一种注射针制动套筒组装装置，其特征在于，包括第一组装组件(100)和第二组装组件(300)，所述第一组装组件(100)和第二组装组件(300)之间设置有夹持组件(200)；
2.根据权利要求1所述的一种注射针制动套筒组装装置，其特征在于，所述上料组件(130)为振动式上料盘。
3.根据权利要求1所述的一种注射针制动套筒组装装置，其特征在于，所述安装座组件(120)包括安装座(121)，所述安装座(121)一侧设置有水平气缸(122)，所述水平气缸(122)上的移动端安装有安装架(123)，所述安装架(123)上连接有多组与安装座(121)相契合的压板(124)。
4.根据权利要求3所述的一种注射针制动套筒组装装置，其特征在于，所述滑轨组件(140)包括滑轨(141)，所述滑轨(141)上滑动连接有连接座(142)，所述连接座(142)上连接有与安装座(121)相适配的电动夹爪a(143)。
5.根据权利要求3所述的一种注射针制动套筒组装装置，其特征在于，所述夹持组件(200)包括机械臂(210)，所述机械臂(210)上转动连接有
...【技术特征摘要】
1.一种注射针制动套筒组装装置，其特征在于，包括第一组装组件(100)和第二组装组件(300)，所述第一组装组件(100)和第二组装组件(300)之间设置有夹持组件(200)；
2.根据权利要求1所述的一种注射针制动套筒组装装置，其特征在于，所述上料组件(130)为振动式上料盘。
3.根据权利要求1所述的一种注射针制动套筒组装装置，其特征在于，所述安装座组件(120)包括安装座(121)，所述安装座(121)一侧设置有水平气缸(122)，所述水平气缸(122)上的移动端安装有安装架(123)，所述安装架(123)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春雷，
申请(专利权)人：上海磐云科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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