包装机中展开薄膜辊制造技术

本发明专利技术涉及一种包装机，该包装机将底部薄膜卷从供给辊展开并且将其沿包装机间歇地或连续地输送，在成型站，底部薄膜卷形成包装腔，随后待包装的产品填充包装腔，接着在密封站，顶部薄膜卷被密封到底部薄膜卷，其中底部薄膜卷和顶部薄膜卷都从相应的供给辊展开，并且底部薄膜卷和顶部薄膜卷都通过相应的浮动辊张紧，本发明专利技术也涉及制造包装的方法。本发明专利技术也涉及制造包装的方法。本发明专利技术也涉及制造包装的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包装机中展开薄膜辊


[0001]本专利技术涉及一种包装机，该包装机将底部薄膜卷(film web)从供给辊展开并且将其沿包装机间歇地或连续地输送，并且，在成型站中，底部薄膜卷形成包装腔，之后待包装的产品将填充该包装腔，接着在密封站中，顶部薄膜卷被密封到底部薄膜卷，其中底部薄膜卷和顶部薄膜卷分别从供给辊展开，并且底部薄膜卷和顶部薄膜卷分别通过浮动辊张紧。本专利技术进一步涉及一种用于制造包装的方法。

技术介绍

[0002]在现有技术中，这种类型的包装机是已知的。在这些包装机中，将底部薄膜卷从供给辊展开，并且优选间歇地将其沿包装机输送。在成型站中，底部薄膜卷形成包装腔，随后待包装的产品，特别是食品填充该包装腔。然后，在密封站通过密封底部薄膜卷的顶部薄膜卷闭合包装腔。在此，薄膜卷同样地从供给辊展开。在此，在供给辊与密封站之间设置有浮动辊，该浮动辊必须适应底部薄膜卷在一次进给中的初始牵引。
[0003]例如，WO 2012/116823公开了一种包装机，其中，将底部薄膜卷从供给辊展开，并且优选间歇地将其沿包装机输送。在成型站中，底部薄膜卷首先形成包装腔，随后待包装的产品，特别是食品，填充该包装腔。然后，在密封站通过密封底部薄膜卷的顶部薄膜卷闭合包装腔。在此，薄膜卷同样地从供给辊展开。其中在供给辊与密封站之间设置有浮动辊，该浮动辊必须适应底部薄膜卷在一次进给中的初始牵引。为此，以前必须提供针对包装机单独设计的浮动辊，这被证实成本很高。此外，材料卷张力遭受固有的波动，这是不利的。优选地，通过包装机的进给和由浮动辊产生的薄膜中的张紧力来产生薄膜的展开运动。
[0004]WO2016087169A1教导改进后的旋转浮动辊，其中将顶部薄膜卷从供给辊展开，并且在供给辊的下游设置优选地具有设置在联动装置上的两个辊的浮动辊，所述联动装置由旋转驱动器驱动，绕旋转轴旋转，从而存储一定长度的薄膜卷和/或在薄膜卷中产生所期望的张力。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术的目的是提供一种具有浮动辊的包装机和一种用于制造包装的方法，该包装机和方法的应用范围显著扩展和/或相应的薄膜卷中的张力显著降低。
[0006]该目的通过包装机实现，该包装机从供给辊展开底部薄膜卷并且将其沿包装机间歇地或连续地输送。在此，在成型站，底部薄膜卷形成包装腔，随后待包装的产品填充该包装腔，其中，接着在密封站，顶部薄膜卷被密封到底部薄膜卷，其中底部薄膜卷和顶部薄膜卷分别从供给辊展开，并且底部薄膜卷和顶部薄膜卷分别通过浮动辊张紧，其中供给辊通过马达驱动，该马达的参数，特别是转速和/或扭矩，可以基于相应供给辊的参数来设置。
[0007]关于本专利技术的该主题做出的实施方式同样适用于本专利技术的其他主题，反之亦然。已经公开的与本专利技术的该主题相关的特征可以并入其他主题中。
[0008]本专利技术涉及一种包装机，其中，底部薄膜卷从供给辊展开并且优选地间歇/周期地
沿着包装机被输送，底部薄膜卷尤其是塑料薄膜卷，其宽度优选在200mm和1m之间及以上。在成型站，首先加热底部薄膜卷，并且借助于深冲模具，在底部薄膜卷中形成包装腔。通常，以所谓的规格布置的多个包装腔同时形成，并且随后沿包装机同时被输送。之后，每个包装腔填充有待包装的产品，该产品尤其是食品，例如香肠、火腿或奶酪，并且在下一步中，在密封站通过顶部薄膜闭合，其中顶部薄膜通常密封到底部薄膜卷。本领域技术人员将理解，待包装的产品也可以填充/放置在未成型的薄膜中。在此之后，将已完成的包装分开。顶部薄膜卷同样从供给辊展开。相对于相应薄膜卷的输送方向，在至少一个供给辊的下游设置有浮动辊，其使薄膜卷中的张力保持至少基本上恒定。例如，浮动辊可以构造为线性的或旋转的浮动辊或枢轴臂浮动辊。
[0009]同时制造的包装的数量及其长度或宽度决定一个周期内的进给长度，其中优选地，通常达到3米。
[0010]根据本专利技术，通过马达驱动至少一个供给辊，优选地两个供给辊，马达的参数，尤其是转速和/或扭矩，可以基于相应供给辊的参数来设置。
[0011]例如，可以设计辊芯直径、薄膜宽度、薄膜厚度、薄膜长度、供给辊的原始重量和/或当前重量、供给辊的原始和/或当前直径、和/或特定薄膜重量。基于相应供给辊的一个或多个参数，计算当前所需的扭矩或所需的转速，并且相应地控制/调节马达，尤其是为了提供周期/进给所需的薄膜长度。
[0012]根据本专利技术的包装机的优点在于，在不将薄膜置于例如拉伸的重机械张力的情况下，可以实现非常小的进给长度，然而也可以实现非常大的进给长度。可以毫无问题地实现仅几mm至3米或更多的进给长度。优选地，从0.1mm及以上的进给量开始激活相应供给辊的驱动。在顶部薄膜和/或底部薄膜区域，可以去除例如用于对准印刷标记的薄膜制动器。由于马达本身也产生制动效果，因此也可以去除辊制动器，由此消除了以前的辊制动器产生的通常的且不必要的磨损。通过根据本专利技术的包装机，可以加工非常薄的薄膜。
[0013]优选地，包装机具有在初始牵引/进给期间记录相应薄膜卷(尤其是底部薄膜卷)的速度(优选地速度曲线)的装置。可选地或附加地，速度或速度曲线可以作为数据和/或数据记录存储在包装机的控制系统中。在控制/调节相应供给辊的驱动马达时，优先考虑速度和速度曲线。
[0014]优选地，马达是伺服马达或扭矩马达。优选地，马达具有例如增量编码器的装置，利用该装置可以记录马达的动力输出轴的旋转位置。优选地，马达是直接马达(Direktmotor)，即以旋转固定或防扭方式连接到安装有相应供给辊的轴上的马达。可选地，在马达和安装有供给辊的轴之间设置有设计刚性连接，例如齿形带。
[0015]扭矩马达是针对高扭矩优化的伺服马达。扭矩马达通常被构造为无刷直流马达。然而，开关磁阻马达有时也被称为扭矩马达。
[0016]扭矩马达是外部转子(定子在内侧，转子在外侧)或内部转子(转子在内侧，定子在外侧)。在扭矩马达中，优选外部转子，由于下文所展示的相关性，通过这些转子可以获得更大的扭矩，同时总体尺寸保持相同。扭矩马达的大驱动扭矩允许大的加速度，并且导致系统的高动态性。扭矩马达具有比传统马达-齿轮单元更高的驱动刚度，更优选的是，无齿隙。因此，通过减少扰动变量和提高重复精度，可以获得更好的控制特性。在供给辊直径较大的情况下，则需要高扭矩，在供给辊直径较小的情况下，则需要高转速，以便根据包装机的初始
牵引速度驱动薄膜辊。这两种情况都可以利用伺服马达和/或扭矩马达来实现。
[0017]优选地，设置在相应供给辊的下游的浮动辊具有运动传感器，尤其是旋转编码器。该运动传感器的信号优选用于调节/控制马达。可选地或附加地，该运动传感器的信号与相应供给辊的驱动马达的增量编码器交互作用，以用于确定供给辊的直径，尤其是更换供给辊之后的初始直径。因此，当更换供给辊时，自动确定直径，而不必由工人测量。然后，当设置供给辊的驱动轴的驱动马达的参数时，考虑该值。优选地，在操作期间、在每个周期的过程中、之前或之后，或者在周期的特定次数之后，在设置供给辊的驱动参数时，特本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种包装机(1)，所述包装机将底部薄膜卷(8)从供给辊(22)展开并且将其沿所述包装机间歇地或连续地输送，在此优选地，在成型站(2)，所述底部薄膜卷(8)(也能够使用未成型的薄膜)形成包装腔(6)，随后待包装的产品(16)填充所述包装腔，其中，接着在密封站(15)，顶部薄膜卷(14)被密封到所述底部薄膜卷(8)，其中所述底部薄膜卷(8)和所述顶部薄膜卷(14)分别从供给辊(21，22)展开，并且所述底部薄膜卷和所述顶部薄膜卷分别通过浮动辊(20)张紧，其特征在于，通过马达驱动所述供给辊(21，22)，所述马达的参数，尤其是转速和/或扭矩，能够基于相应供给辊的参数而设置。2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述马达是扭矩马达。3.根据权利要求1或2中至少一项所述的包装机，其特征在于，所述浮动辊具有运动传感器，尤其是旋转编码器，并且所述运动传感器的信号用于调节/控制所述马达。4.一种包装机(1)，所述包装机将所述底部薄膜卷(8)从供给辊(22)展开并且将其沿所述包装机间歇地或连续地输送，在此优选地，在成型站(2)，所述底部薄膜卷(8)形成包装腔(6)，随后待包装的产品(16)填充所述包装腔，其中，接着在密封站(15)，顶部薄膜卷(14)被密封到所述底部薄膜卷(8)，其中所述底部薄膜卷(8)和所述顶部薄膜卷(14)分别从供给辊(21，22)展开，并且所述供给辊(21，22)可旋转地安装在轴(23)上，其中，由于旋转，薄膜卷(8，14)在运行方向(40)上被展开，其特征在于，所述轴(23)被设置成使得其沿其纵向中心轴线可移动。5.一种通过包装机(1)制造包装的方法，所述包装机将底部薄膜卷(8)从供给辊(22)展开，并且将其沿着所述包装机间歇地或连续地输送，在此优选地，在成型站(2)，所述底部薄膜卷(8)形成包装腔(6)，随后待包装的产品(16)填充所述包装腔，其中，接着在密封站(15)，顶部薄膜卷(14)被密封到所述底部薄膜卷(8)，其中所述底部薄膜卷(8)和所述顶部薄膜卷(14)分别从供给辊(21，...

【专利技术属性】
技术研发人员：约亨，
申请(专利权)人：GEA食品策划德国股份有限公司，
类型：发明
国别省市：