一种物料车循环利用的隧道炉除水装置及其生产工艺制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种物料车循环利用的隧道炉除水装置及其生产工艺，包括：步骤一，将锂电池放置到进料拉带上；步骤二，进料排序机器人将进料拉带上的锂电池抓取到上料排序拉带上；步骤三，在进料位置处放置可拆组物料车；步骤四，将可拆组物料车上上满料；步骤五，将第一常压板阀打开，可拆组物料车通过导轨进入到预热腔室内；步骤六，对可拆组物料车上的锂电池进行真空加热除水；步骤七，可拆组物料车卸料；步骤八，下料排序拉带带动其上的锂电池向着靠近下料排序机器人的一端移动，下料排序机器人将锂电池抓取到出料拉带上，进行出料。具有更为高效地实现对锂电池的装卸的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种物料车循环利用的隧道炉除水装置及其生产工艺
本专利技术实施例涉及锂电池加热去水
，具体涉及一种物料车循环利用的隧道炉除水装置及其生产工艺。
技术介绍
无机锂盐是离子电池电解液中重要的成分，由于无机锂盐遇水便会产生化成反应，严重影响电池的综合性能。因此在锂离子电池制造过程中，对电池内部水分的去除尤为重要。现有的锂电池制造工艺中有一道烘烤工艺，使用真空烤箱进行烘烤除水。对于电池直径更大、高度更高(例如直径≥18mm，高度≥65mm)的圆柱锂离子电池，一般是采用延长烘烤时间或者提高烘烤温度来降低电池内部的水分。现有的一种锂电池制造工艺，包括制备工序、第一烘烤工序、组装工序、第二烘烤工序、注液浸润工序、封口工序、搁置浸润工序以及化成工序。本专利技术公开的锂电池制造工艺，通过先将极片或者卷芯进行第一烘烤工序以去除极片或者卷芯中部分的水分，再通过第二烘烤工序对制成的半成品电池进行烘烤，可以高效地去除电池内部的水分以提高电池的综合性能，且烘烤的过程中不用大幅度地提高烘干温度和延长烘烤时间，不会对电池的性能产生负面影响，且不会带来更大的能源消耗；此外，通过设置先对半成品电池进行注液浸润，再对成品电池进行搁置浸润，并设置搁置浸润的方式为先倒立浸润，再直立浸润，使得卷芯的浸润效果更好。目前的锂电池制造工艺保证了锂电池去水的质量，但是在锂电池加热去水的过程中，需要先用物料车对锂电池进行装载，而后将物料车送入到隧道炉内进行真空去水，在去水完成之后，再将物料车送出，再将锂电池卸下，为了保证一次去水的数量，物料车上会设置有多层板，在装载锂电池时，一般为放一层锂电池，放一层板，再放一层锂电池，一层板，比如5层板，在装锂电池时，需要依次抬起1层、2层、3层、4层和5层板，才能够将五层之间的锂电池依次装上；在对下层的锂电池进行拆卸时，也需要依次抬起1层、2层、3层、4层和5层板，才能将所有的锂电池依次拆下，随着抬起的层板的不同，抬起的高度也会随之发生变化，并且在进行锂电池的装卸时，在不同层板之间，锂电池装卸的高度也不同，在这种情况下，每辆物料车上的多层板仅能自己使用，并且随着抓取层板的层数变多，难度也会增高，进而影响了对锂电池除水的效率，故而如何更加高效地实现对锂电池的装卸是一个需要解决的问题。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种物料车循环利用的隧道炉除水装置及其生产工艺，以解决现有技术中由于物料车层板较多而导致的装卸效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种物料车循环利用的隧道炉除水生产工艺，包括：步骤一，将锂电池放置到进料拉带上，进料拉带将锂电池输送到进料排序机器人的位置处；步骤二，进料排序机器人将进料拉带上的锂电池抓取到上料排序拉带上；步骤三，在进料位置处放置可拆组物料车，上料排序拉带将锂电池输送到远离进料排序机器人的一端，而后等高上料组件将锂电池抓取到可拆组物料车上；步骤四，第一回流夹持组件抓取一个层板，并将该层板夹持到可拆组物料车上，等高上料组件将上料排序拉带上的锂电池抓取到层板上并铺满一层，而后再次抓取一个层板，直到可拆组物料车上上满料；步骤五，将第一常压板阀打开，可拆组物料车通过导轨进入到预热腔室内，预热到设定时间；步骤六，将第二常压板阀打开，将预热完成的可拆组物料车送入到第一真空腔室或者第二真空腔室内，进行真空加热除水；步骤七，将第三常压板阀打开，将除水完成的可拆组物料车送入到下料位置处，第二回流夹持组件将最上层的层板抓走，等高下料组件将最上层的锂电池抓取到下料排序拉带上，等高下料组件将顶部的锂电池抓取到下料排序拉带上，而后第二回流夹持组件再次将最上层的层板抓走，直到所有的可拆组物料车上的锂电池全部下料完成，可拆组物料车回流到进料位置处，准备再次上料；步骤八，下料排序拉带带动其上的锂电池向着靠近下料排序机器人的一端移动，下料排序机器人将锂电池抓取到出料拉带上，进行出料。进一步地，所述第一回流夹持组件抓取层板的位置和第二回流夹持组件放置层板的位置均在预热腔室、第一真空腔室和第二真空腔室的顶部。进一步地，所述进料位置和出料位置分别设置第一物料车顶升模组和第二物料车顶升模组，所述第一物料车顶升模组和第二物料车顶升模组使可拆组物料车的上表面在上料和下料时分别与上料排序拉带和下料排序拉带齐平。一种物料车循环利用的隧道炉除水装置，包括进料装置、除水装置、下料装置和可拆组物料车，所述进料装置包括上料排序拉带、用于抓取锂电池的等高上料组件和将层板抓取到可拆组物料车上的第一回流夹持组件，除水装置设于进料装置和下料装置之间，所述下料装置包括下料组件、用于抓取锂电池的等高下料组件和用于将可拆组物料车上的层板抓下的第二回流夹持组件。通过采用上述方案：在进行上料时，通过第一回流组件来实现对可拆组物料车的抓取，在下料时，将可拆组物料车放置到真空腔室的顶部，实现回流，这样真空腔室、上料排序拉带和下料排序拉带的位置处不需要设置额外的空间用来放置可拆组物料车，节省空间，并且由于可拆组物料车为自动抓取，更为省力高效。进一步地，所述可拆组物料车上的相邻两层板之间均采用楔形定位。进一步地，所述进料装置还包括第一物料车顶升模组，所述下料装置还包括第二物料车顶升模组，所述可拆组物料车在上料和下料时分别放置在第一物料车顶升模组和第二物料车顶升模组上，第一物料车顶升模组和第二物料车顶升模组均能够带动可拆组物料车进行上升或者下降。进一步地，所述第一物料车顶升模组和第二物料车顶升模组对应可拆组物料车底部车轮的位置处均设有导轨，所述导轨朝向出水装置设置。进一步地，所述等高上料组件包括放置在的地面上的底架、设于底架上部的平移模组和连接于平移模组下方的吸盘组件，所述平移模组能够在底架上进行水平滑动。进一步地，所述第一回流夹持组件包括组架、设于组架上的第一平移驱动组件、连接于第一平移驱动组件上的第一升降模组和连接于第一升降模组底部的第一层板夹持组件，所述第一平移驱动组件与组架之间通过齿轮齿条进行配合，并且第一平移驱动组件能够在组架上进行水平滑动，所述第一层板夹持组件通过吸盘对层板进行夹取。进一步地，所述组架设于除水装置的一侧，并且其长度大于除水装置的总长度，所述第一回流夹持组件和第二回流夹持组件结构相同，所述除水装置包括预热腔室、第一真空腔室和第二真空腔室，第一真空腔室和第二真空腔室上均放置有层板，所述预热腔室上放置有可拆组物料车,所述第一回流夹持组件和第二回流夹持组件能够运动到预热腔室、第一真空腔室和第二真空腔室的正上方。在进行上料时，通过第一回流组件来实现对可拆组物料车的抓取，简单方便，这样真空腔室、上料排序拉带和下料排序拉带的位置处不需要设置额外的空间用来放置可拆组物料车，节省空间，并且由于可拆组物料车为自动抓取，更为省力高效，由于每个层板单独抓取即可实现对锂电池的上料和下料本专利技术实施例具有如下优点：在进行上料时，锂电池放置在进料拉带远离进料排序机器人的一端，而后进料拉带带着锂电池向着进料排序机器人的一端进行水平输送，在输送到另一端之后，进料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料车循环利用的隧道炉除水生产工艺，其特征在于，包括：步骤一，将锂电池放置到进料拉带(1)上，进料拉带(1)将锂电池输送到进料排序机器人(2)的位置处；/n步骤二，进料排序机器人(2)将进料拉带(1)上的锂电池抓取到上料排序拉带(3)上；/n步骤三，在进料位置处放置可拆组物料车(13)，上料排序拉带(3)将锂电池输送到远离进料排序机器人(2)的一端，而后等高上料组件(4)将锂电池抓取到可拆组物料车(13)上；/n步骤四，第一回流夹持组件(6)抓取一个层板，并将该层板夹持到可拆组物料车(13)上，等高上料组件(4)将上料排序拉带(3)上的锂电池抓取到层板上并铺满一层，而后再次抓取一个层板，直到可拆组物料车(13)上上满料；/n步骤五，将第一常压板阀(9)打开，可拆组物料车(13)通过导轨(32)进入到预热腔室(8)内，预热到设定时间；/n步骤六，将第二常压板阀(17)打开，将预热完成的可拆组物料车(13)送入到第一真空腔室(10)或者第二真空腔室(11)内，进行真空加热除水；/n步骤七，将第三常压板阀(18)打开，将除水完成的可拆组物料车(13)送入到下料位置处，第二回流夹持组件(7)将最上层的层板抓走，等高下料组件(12)将最上层的锂电池抓取到下料排序拉带(14)上，等高下料组件(12)将顶部的锂电池抓取到下料排序拉带(14)上，而后第二回流夹持组件(7)再次将最上层的层板抓走，直到所有的可拆组物料车(13)上的锂电池全部下料完成，可拆组物料车(13)回流到进料位置处，准备再次上料；/n步骤八，下料排序拉带(14)带动其上的锂电池向着靠近下料排序机器人(19)的一端移动，下料排序机器人(19)将锂电池抓取到出料拉带(15)上，进行出料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种物料车循环利用的隧道炉除水生产工艺，其特征在于，包括：步骤一，将锂电池放置到进料拉带(1)上，进料拉带(1)将锂电池输送到进料排序机器人(2)的位置处；
步骤二，进料排序机器人(2)将进料拉带(1)上的锂电池抓取到上料排序拉带(3)上；
步骤三，在进料位置处放置可拆组物料车(13)，上料排序拉带(3)将锂电池输送到远离进料排序机器人(2)的一端，而后等高上料组件(4)将锂电池抓取到可拆组物料车(13)上；
步骤四，第一回流夹持组件(6)抓取一个层板，并将该层板夹持到可拆组物料车(13)上，等高上料组件(4)将上料排序拉带(3)上的锂电池抓取到层板上并铺满一层，而后再次抓取一个层板，直到可拆组物料车(13)上上满料；
步骤五，将第一常压板阀(9)打开，可拆组物料车(13)通过导轨(32)进入到预热腔室(8)内，预热到设定时间；
步骤六，将第二常压板阀(17)打开，将预热完成的可拆组物料车(13)送入到第一真空腔室(10)或者第二真空腔室(11)内，进行真空加热除水；
步骤七，将第三常压板阀(18)打开，将除水完成的可拆组物料车(13)送入到下料位置处，第二回流夹持组件(7)将最上层的层板抓走，等高下料组件(12)将最上层的锂电池抓取到下料排序拉带(14)上，等高下料组件(12)将顶部的锂电池抓取到下料排序拉带(14)上，而后第二回流夹持组件(7)再次将最上层的层板抓走，直到所有的可拆组物料车(13)上的锂电池全部下料完成，可拆组物料车(13)回流到进料位置处，准备再次上料；
步骤八，下料排序拉带(14)带动其上的锂电池向着靠近下料排序机器人(19)的一端移动，下料排序机器人(19)将锂电池抓取到出料拉带(15)上，进行出料。


2.如权利要求1所述的一种物料车循环利用的隧道炉除水生产工艺，其特征在于，所述第一回流夹持组件(6)抓取层板的位置和第二回流夹持组件(7)放置层板的位置均在预热腔室(8)、第一真空腔室(10)和第二真空腔室(11)的顶部。


3.如权利要求1所述的一种物料车循环利用的隧道炉除水生产工艺，其特征在于，所述进料位置设置第一物料车顶升模组(20)，所述出料位置设置第二物料车顶升模组(21)，所述第一物料车顶升模组(20)使可拆组物料车(13)的上表面在上料时与上料排序拉带(3)的上表面齐平，第二物料车顶升模组(21)可使可拆组物料车(13)的上表面在下料时与下料排序拉带(14)齐平。


4.一种物料车循环利用的隧道炉除水装置，包括进料装置、除水装置、下料装置和可拆组物料车(13)，其特征在于，所述进料装置包括上料排序拉带(3)、用于抓取锂电池的等高上料组件(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张孝平，文青松，李政阳，汪毅，邹润菊，
申请(专利权)人：常州市大成真空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32