【技术实现步骤摘要】
管壳定位机构
本技术涉及机械加工
,具体而言,涉及管壳定位机构。
技术介绍
现有技术中的壳管焊接机器人在焊接工作时,需要对壳管进行定位,而现有的管壳规格多,管壳定位机构的结构单一,不能满足管壳的定位需求,定位难,焊接效果不好,给生产带来很大的不利。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供管壳定位机构,以解决现有技术中的定位机构无法对不同型号的壳管进行定位的问题。为了实现上述目的,本技术采用如下的技术方案:管壳定位机构,包括底座、电机、分度盘、夹具、定位销、气缸、连接座、滑座、滑动杆和压片,所述底座上固定所述电机,且所述电机的动力输出轴竖直向上,所述电机的动力输出轴同轴线连接所述分度盘,所述分度盘的轴线的两侧均设有所述定位销,所述分度盘的轴线两侧均开设有与所述定位销配合的定位销孔,所述夹具可拆卸安装于所述定位销上;所述气缸下端与所述底座的后侧连接,所述气缸的轴线与所述分度盘的轴线平行,所述气缸下端安装所述连接座,所述连接座的上端面设有导轨,所述导轨与所述气缸的轴线垂直,所述滑座可滑动地设于所述导轨上,所述滑座的上端面连接所述滑动杆的一端,所述滑动杆的另一端连接所述压片,所述压片的下端面设有凸起,所述凸起可将所述夹具上的管壳和盖板压紧。进一步地,所述分度盘的轴线两侧均开设有六个定位销孔。进一步地,所述滑座拉动到靠近所述分度盘一侧时,所述压片的凸起刚好位于盖板的中部。与现有技术相比本技术采用的有益效果在于:本技术的分度盘上开设有六个定位销孔,定位销孔内有定位 ...
【技术保护点】
1.管壳定位机构,包括底座、电机、分度盘、夹具、定位销,其特征在于,还包括气缸、连接座、滑座、滑动杆和压片,所述底座上固定所述电机,且所述电机的动力输出轴竖直向上,所述电机的动力输出轴同轴线连接所述分度盘,所述分度盘的轴线的两侧均设有所述定位销,所述分度盘的轴线两侧均开设有与所述定位销配合的定位销孔,所述夹具可拆卸安装于所述定位销上;所述气缸下端与所述底座的后侧连接,所述气缸的轴线与所述分度盘的轴线平行,所述气缸下端安装所述连接座,所述连接座的上端面设有导轨,所述导轨与所述气缸的轴线垂直,所述滑座可滑动地设于所述导轨上,所述滑座的上端面连接所述滑动杆的一端,所述滑动杆的另一端连接所述压片,所述压片的下端面设有凸起,所述凸起可将所述夹具上的管壳和盖板压紧。/n
【技术特征摘要】
1.管壳定位机构,包括底座、电机、分度盘、夹具、定位销,其特征在于,还包括气缸、连接座、滑座、滑动杆和压片,所述底座上固定所述电机,且所述电机的动力输出轴竖直向上,所述电机的动力输出轴同轴线连接所述分度盘,所述分度盘的轴线的两侧均设有所述定位销,所述分度盘的轴线两侧均开设有与所述定位销配合的定位销孔,所述夹具可拆卸安装于所述定位销上;所述气缸下端与所述底座的后侧连接,所述气缸的轴线与所述分度盘的轴线平行,所述气缸下端安装所述连接座,所述连接座的上端面设有导...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨凯骏,任思岩,尹卫东,
申请(专利权)人:山西斯米咖科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山西;14
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