本实用新型专利技术公开了下加强管与平叉安装板的机器人焊接装置，包括加强管、平叉安装板、侧连接板和底板，底板上设置有加强管定位台、平叉板定位台和两个侧定位台；加强管为U型管，包括弯管段和直管段；加强管定位台的上方设置有第一气缸，第一气缸的输出件向下将弯管段顶压在加强管定位台上；平叉板定位台包括静夹持件和静夹持件两侧的第二气缸，平叉安装板的两块板体分别对应夹持在静夹持件和第二气缸之间；侧连接板共有四块，两两分布在两个直管段的外侧，两个侧定位台上分别对应设置有第三气缸，第三气缸将侧连接板顶压在直管段的外弧面上。本实用新型专利技术能够稳定夹持电动车车架的加强管和平叉安装板部分，方便焊接。
【技术实现步骤摘要】
下加强管与平叉安装板的机器人焊接装置
本技术涉及电动车车架焊接
，尤其涉及下加强管与平叉安装板的机器人焊接装置。
技术介绍
在电动车车架的成型过程中，其中一道工序是对电动车电瓶筐、加强管、平叉安装板以及加强管和车架主管之间的连接板进行焊接，因此需要合适的焊接夹具来方便焊接机器人进行焊接作业。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供下加强管与平叉安装板的机器人焊接装置，能够稳定夹持电动车车架的加强管和平叉安装板部分，方便焊接机器人进行焊接作业。技术方案：为实现上述目的，本技术的下加强管与平叉安装板的机器人焊接装置，包括焊接件和夹具本体，所述焊接件包括加强管、平叉安装板和侧连接板；所述夹具本体包括底板，所述底板上固定设置有加强管定位台、平叉板定位台和两个侧定位台；所述加强管为U型管，包括一个弯管段和两个直管段，所述直管段的末端外侧设置有弧形凹槽；所述加强管定位台的上方设置有第一气缸，所述第一气缸的输出件向下将所述弯管段顶压在所述加强管定位台上；所述平叉板定位台包括静夹持件和静夹持件两侧的第二气缸，所述平叉安装板的两块板体分别对应夹持在所述静夹持件和所述第二气缸之间；所述平叉安装板上设置有弧形块，所述弧形块和所述弧形凹槽对应插接；所述侧连接板共有四块，两两分布在两个所述直管段的外侧，两个所述侧定位台上分别对应设置有第三气缸，所述第三气缸将所述侧连接板顶压在所述直管段的外弧面上。进一步地，所述第二气缸的输出件为定位销，所述定位销穿过所述平叉安装板上的夹持孔插接在所述静夹持件的定位孔上；所述平叉板定位台上设置有辅助定位台；平叉安装板的两块板体由连接板焊连为一体，所述连接板的下板面和所述辅助定位台的上台面相接定位。进一步地，所述加强管定位台包括安装板，所述静夹持件、辅助定位台以及两个所述第二气缸均通过安装板安设在所述底板上。进一步地，所述静夹持件的两侧设置有定位凸台，所述定位凸台顶压在所述平叉安装板的板面上。进一步地，所述加强管定位台的上表面两端设置有两个凸块，两个所述凸块间距设置，且所述凸块内设置有管槽；所述弯管段对应位于所述管槽内。进一步地，所述第三气缸的输出件为侧板插销，所述侧板插销的侧向外周设置有外凸台，所述外凸台顶压在所述侧连接板的表面。进一步地，单个所述侧定位台上还设置有两个辅助夹板和第二安装板，所述辅助夹板位于所述第三气缸的内侧，单个侧连接板对应夹持在所述第三气缸和辅助夹板之间；且同侧第三气缸和两个辅助夹板均通过该侧的第二安装板安设在所述底板上。进一步地，所述第三气缸为三缸气缸。有益效果：本技术的下加强管与平叉安装板的机器人焊接装置，加强管的弯管段由加强管定位台和第一气缸配合夹持，加强管的直管段通过弧形凹槽和平叉安装板上的弧形块插接定位，平叉安装板由第二气缸、静夹持件和辅助定位台配合夹持定位；侧连接板由第三气缸顶压在加强管直管段的外弧面上，进而实现对电动车车架的加强管和平叉安装板部分的稳定夹持，方便焊接机器人进行焊接作业。附图说明附图1为夹具本体结构示意图；附图2为本技术工作示意图；附图3为焊接件结构示意图一；附图4为焊接件结构示意图二；附图5为弧形凹槽结构示意图；附图6为弧形块结构示意图；附图7为侧板插销和外凸台结构示意图；附图8为焊接件对应的电动车车架总体结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1至8所述的下加强管与平叉安装板的机器人焊接装置，包括焊接件和夹具本体，所述焊接件包括加强管1、平叉安装板2和侧连接板3。加强管1对电动车的电瓶筐体进行强度加固，也是电动车车架的重要连接部件之一，在进行本技术所对应的焊接作业之前，加强管1上已经与电瓶筐体焊接为一体了，如附图3中所示。平叉安装板2是电动车车架上用于安装后平叉的板体，在在进行本技术所对应的焊接作业之前，两块平叉安装板2已经通过连接板20焊接为一体了。侧连接板3是用于在后续的车架焊接成型过程中，将加强管1和电动车车架上的边管进行焊连的板体，如附图8所示。本技术的夹具用于将加强管1、平叉安装板2以及侧连接板3进行焊接。所述夹具本体包括底板4，所述底板4为水平设置的矩形板体，所述底板4上固定设置有加强管定位台5、平叉板定位台6和两个侧定位台7。所述加强管定位台5和平叉定位台6分别设置在所述底板4的长度方向的两端，两个所述侧定位台7设置在所述加强管定位台5和平叉板定位台6之间，且两个所述侧定位7在所述底板4的宽度方向上对称设置。所述加强管1为U型管，包括一个弯管段8和两个直管段9。所述直管段9的末端外侧设置有弧形凹槽10。所述加强管定位台5的上方设置有第一气缸11，所述第一气缸11的输出件向下将所述弯管段8顶压在所述加强管定位台5上。所述平叉板定位台6包括静夹持件12和静夹持件12两侧的第二气缸13，所述平叉安装板2的两块板体分别对应夹持在所述静夹持件12和所述第二气缸13之间。所述平叉安装板2上设置有弧形块14，所述弧形块14和所述弧形凹槽10对应插接，相对定位所述平叉安装板2和加强管1。所述侧连接板3共有四块，两两分布在两个所述直管段9的外侧。两个所述侧定位台7上分别对应设置有第三气缸15，所述第三气缸15将所述侧连接板3顶压在所述直管段9的外弧面上。所述第二气缸13的输出件为定位销16，所述定位销16穿过所述平叉安装板2上的夹持孔17插接在所述静夹持件12的定位孔18上，从而实现对平叉安装板2的夹持。所述平叉板定位台6上设置有辅助定位台19；平叉安装板2的两块板体由连接板20焊连为一体，所述连接板20的下板面和所述辅助定位台19的上台面相接定位。定位销16与定位孔18配合夹持平叉安装板2后，平叉安装板2仍有在竖直平面内转动的自由度，因此设置辅助定位台19，辅助定位台19和连接板20相接定位，锁死平叉安装板2的自由度，从而实现对平叉安装按2的稳定夹持。所述加强管定位台5包括安装板22，所述静夹持件12、辅助定位台19以及两个所述第二气缸13均通过安装板22安设在所述底板4上。额外设置安装板22，是由于在成型工艺中，安装板22上的各个安装孔位可以一体成型，精度更高。如果直接安装在底板4上，则相当于还需要二次装配定位，会降低加强管定位台5上各个部件的配合精度，进而降低夹具本体的定位精度。所述静夹持件12的两侧设置有定位凸台21，所述定位凸台21顶压在所述平叉安装板2的板面上。平叉安装板2为钣金件，其表面并不完全平整，设置的定位凸台21可以代替静夹持件12与平叉安装板2配合压接，从而减少平叉安装板2与其对应的压接件的压接面积，更小的压接可以较小钣金件不平整表面的负面影响，从而提高本技术的夹持精度。所述加强管定位台5的上表面两端设置有两个凸块23，两个所述凸块23间距设置，且所述凸块23内设置有管槽24；所述弯管段8对应位于所述管槽24内。凸块23设置也可本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.下加强管与平叉安装板的机器人焊接装置，其特征在于：包括焊接件和夹具本体，所述焊接件包括加强管(1)、平叉安装板(2)和侧连接板(3)；所述夹具本体包括底板(4)，所述底板(4)上固定设置有加强管定位台(5)、平叉板定位台(6)和两个侧定位台(7)；所述加强管(1)为U型管，包括一个弯管段(8)和两个直管段(9)，所述直管段(9)的末端外侧设置有弧形凹槽(10)；所述加强管定位台(5)的上方设置有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的输出件向下将所述弯管段(8)顶压在所述加强管定位台(5)上；所述平叉板定位台(6)包括静夹持件(12)和静夹持件(12)两侧的第二气缸(13)，所述平叉安装板(2)的两块板体分别对应夹持在所述静夹持件(12)和所述第二气缸(13)之间；所述平叉安装板(2)上设置有弧形块(14)，所述弧形块(14)和所述弧形凹槽(10)对应插接；所述侧连接板(3)共有四块，两两分布在两个所述直管段(9)的外侧，两个所述侧定位台(7)上分别对应设置有第三气缸(15)，所述第三气缸(15)将所述侧连接板(3)顶压在所述直管段(9)的外弧面上。/n
【技术特征摘要】
1.下加强管与平叉安装板的机器人焊接装置，其特征在于：包括焊接件和夹具本体，所述焊接件包括加强管(1)、平叉安装板(2)和侧连接板(3)；所述夹具本体包括底板(4)，所述底板(4)上固定设置有加强管定位台(5)、平叉板定位台(6)和两个侧定位台(7)；所述加强管(1)为U型管，包括一个弯管段(8)和两个直管段(9)，所述直管段(9)的末端外侧设置有弧形凹槽(10)；所述加强管定位台(5)的上方设置有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的输出件向下将所述弯管段(8)顶压在所述加强管定位台(5)上；所述平叉板定位台(6)包括静夹持件(12)和静夹持件(12)两侧的第二气缸(13)，所述平叉安装板(2)的两块板体分别对应夹持在所述静夹持件(12)和所述第二气缸(13)之间；所述平叉安装板(2)上设置有弧形块(14)，所述弧形块(14)和所述弧形凹槽(10)对应插接；所述侧连接板(3)共有四块，两两分布在两个所述直管段(9)的外侧，两个所述侧定位台(7)上分别对应设置有第三气缸(15)，所述第三气缸(15)将所述侧连接板(3)顶压在所述直管段(9)的外弧面上。
2.根据权利要求1所述的下加强管与平叉安装板的机器人焊接装置，其特征在于：所述第二气缸(13)的输出件为定位销(16)，所述定位销(16)穿过所述平叉安装板(2)上的夹持孔(17)插接在所述静夹持件(12)的定位孔(18)上；所述平叉板定位台(6)上设置有辅助定位台(19)；平叉安装板(2)的两块板体由连接板(20)焊连为一体，所述连接板(20)的下板面和所述辅助定位台(19)的上台面相接定位。
3.根据权利要求2所述的下加强...
【专利技术属性】
技术研发人员：周晓波，
申请(专利权)人：无锡市乾阳金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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