一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构，包括焊接机械手和火花遮挡件；焊接机械手外有呈半围合状的三个焊接工位，三个焊接工位包括一个中间焊接工位和两个边缘焊接工位，中间焊接工位与边缘焊接工位之间为工位交界区，两个工位交界区之间设有滑轨；所述火花遮挡件滑动设置在滑轨上，使火花遮挡件可在两个工位交界区之间往复滑移。本实用新型专利技术设有可滑动的遮挡结构，既能挡住飞溅的火花，又不会对焊接机械手的运动造成干涉。又不会对焊接机械手的运动造成干涉。又不会对焊接机械手的运动造成干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构


[0001]本技术涉及焊接
，尤其涉及一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构。

技术介绍

[0002]现有一种如附图1所示的三工位焊接机械手系统，该系统中的焊接机械手可以交替对三个焊接工位内的待焊接部件进行焊接。在焊接过程中，当某个焊接工位处于焊接状态时，工人会对其它工位上的待焊接部件进行装卸，以使机械手可以连续进行焊接作业，从而提高生产效率。
[0003]在工人对某个焊接工位上的待焊接部件进行装卸过程中，相邻焊接工位上因焊接而产生的火花有可能会飞溅到工人身上，对工人造成损害，为此需要设置遮挡结构来遮挡飞溅的火花。传统的火花遮挡结构多为固定结构，当遮挡结构较低时，防止火花飞溅的效果不佳，而当遮挡结构较高时，容易对焊接机械手的运动造成干涉。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构，设有可滑动的遮挡结构，既能挡住飞溅的火花，又不会对焊接机械手的运动造成干涉。
[0005]技术方案：为实现上述目的，本技术的一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构，包括焊接机械手和火花遮挡件；焊接机械手外有呈半围合状的三个焊接工位，三个焊接工位包括一个中间焊接工位和两个边缘焊接工位，中间焊接工位与边缘焊接工位之间为工位交界区，所述火花遮挡件可在两个工位交界区之间往复活动。
[0006]进一步地，两个工位交界区之间设有滑轨；所述火花遮挡件滑动设置在滑轨上，使火花遮挡件可在两个工位交界区之间往复滑移。
[0007]进一步地，三个所述焊接工位排列呈“凵”字状，两个所述工位交界区之间形成有直向延伸的滑轨。
[0008]进一步地，所述火花遮挡件包括挡板和挡板底部的滑动座，滑动座与滑轨滑移配合，挡板的长度方向与滑轨的延伸方向一致。
[0009]进一步地，所述焊接工位上设置有焊接台，所述挡板高出于所述焊接台。
[0010]进一步地，所述挡板的两侧分别设置有推拉把手。
[0011]有益效果：本技术的一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构，设置有火花遮挡件，火花遮挡件可以滑移至中间焊接工位和边缘焊接工位之间，对火花进行遮挡，火花遮挡件还可以通过滑移来避让机械手，避免对机械手的运动造成干涉。
附图说明
[0012]附图1为一种三工位焊接机械手系统的结构示意图；
[0013]附图2为带有滑动遮挡装置的三工位焊接机械手系统的结构示意图；
[0014]附图3位火花遮挡件的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术作更进一步的说明。
[0016]如附图1至3所述的一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构，包括焊接机械手1和火花遮挡件2。焊接机械手1外有呈半围合状的三个焊接工位，焊接机械手1为六轴焊接机械手1，焊接机械手1可以转动至与任一焊接工位相对应。三个所述焊接工位间距设置，三个焊接工位包括一个中间焊接工位3和两个边缘焊接工位4，中间焊接工位3和边缘焊接工位4之间的间距较小，两个边缘焊接工位4之间的间距较大。中间焊接工位3与边缘焊接工位4之间为工位交界区5，所述火花遮挡件2可在两个工位交界区5之间往复活动，以对中间焊接工位3和边缘焊接工位4之间进行遮挡，避免火花飞溅至相邻的焊接工位上，对进行装卸作业的工人造成损害。
[0017]两个工位交界区5之间设有滑轨6，滑轨6的两端分别延伸至两个工位交界区5内。所述火花遮挡件2滑动设置在滑轨6上，使火花遮挡件2可在两个工位交界区5之间往复滑移。
[0018]三个所述焊接工位排列呈“凵”字状，如附图2所示，焊接机械手1外的四边中，其中三边为焊接工位，另一边则设置有机械手控制柜11、PLC控制柜12和焊机13。两个所述工位交界区5之间形成有直向延伸的滑轨6。
[0019]所述火花遮挡件2包括挡板7和挡板7底部的滑动座8，滑动座8与滑轨6滑移配合，挡板7的长度方向与滑轨6的延伸方向一致。
[0020]所述焊接工位上设置有焊接台9，焊接台9用以放置待焊接的部件，所述挡板7高出于所述焊接台9，以对焊接过程中产生的火花进行遮挡，防止火花飞溅至工人身上。
[0021]所述挡板7的两侧分别设置有推拉把手10，通过推拉把手10方便带动挡板7在滑轨6上滑移。也可以设置相应的驱动机构，使挡板7在驱动机构的带动下，周期性地在滑轨6上往复滑移。
[0022]结合附图2对本技术的工作方式进行说明：如附图2所示，将三个焊接工位分别标记为A工位、B工位和C工位，将两个工位交界区5分别标记为AB交界区和BC交界区；焊接机械手1按A
‑
C
‑
B
‑
A
‑
C
‑
B...的顺序进行循环焊接作业：
[0023]当焊接机械手1对A工位进行焊接时，工人对C工位进行装卸作业，由于A工位和C工位相对而非相邻，因此火花不易从A工位飞溅至C工位；当工人完成对C工位上待焊接部件的装夹后，将挡板7移至BC交界区，随后焊接机械手1完成对A工位的焊接作业，并沿顺时针方向从A工位旋转至C工位，由此，当焊接机械手1对C工位进行焊接时，工人对B工位进行装卸作业，由于挡板7阻挡在B工位和C工位之间，因此C工位上的火花不会飞溅至B工位处，也就不会影响工人在B工位处的装卸作业；
[0024]随后，当工人完成对B工位上待焊接部件的装夹后，将挡板7移至AB交界区，随后焊接机械手1完成对C工位的焊接作业，并沿顺时针方向从C工位旋转至B工位，由此，当焊接机械手1对B工位进行焊接时，工人对A工位进行装卸作业，由于挡板7阻挡在B工位和A工位之间，因此B工位上的火花不会飞溅至A工位处，也就不会影响工人在A工位处的装卸作业；
[0025]再之后，当工人完成对A工位上待焊接部件的装夹，且焊接机械手1完成对B工位的焊接作业，焊接机械手1沿逆时针方向从B工位旋转至A工位，以避开挡板7；焊接机械手1回到A工位后，开始下一轮的焊接循环；在整个焊接过程中，通过挡板7在AB交界区和BC交界区间的往复滑移，可以避免火花飞溅至相邻焊接工位，防止装卸工人受到损害；而且挡板7的滑移可以避开焊接机械手1，焊接机械手1在旋转的过程中不需要跨过挡板7，所以相较于固定的遮挡结构，本技术中可滑移的挡板7可以设置得更高，对火花的遮挡效果更好。
[0026]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构，其特征在于：包括焊接机械手(1)和火花遮挡件(2)；焊接机械手(1)外有呈半围合状的三个焊接工位，三个焊接工位包括一个中间焊接工位(3)和两个边缘焊接工位(4)，中间焊接工位(3)与边缘焊接工位(4)之间为工位交界区(5)，所述火花遮挡件(2)可在两个工位交界区(5)之间往复活动。2.根据权利要求1所述的一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构，其特征在于：两个工位交界区(5)之间设有滑轨(6)；所述火花遮挡件(2)滑动设置在滑轨(6)上，使火花遮挡件(2)可在两个工位交界区(5)之间往复滑移。3.根据权利要求2所述的一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓波，周祥，王龙江，
申请(专利权)人：无锡市乾阳金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：