本实用新型公开了一种三工位焊接系统的滑移式安全遮挡机构，包括焊接机械手和火花遮挡件；焊接机械手外有呈半围合状的三个焊接工位，三个焊接工位包括一个中间焊接工位和两个边缘焊接工位，中间焊接工位与边缘焊接工位之间为工位交界区，两个工位交界区之...

本实用新型公开了一种车架检具的翻转式定位销结构，包括支座、翻转块、定位销和顶杆；翻转块转动安装在支座上，翻转块上设有插销孔和插杆孔，定位销与插销孔滑移配合，顶杆与插杆孔滑移配合，且顶杆的两端分别紧抵定位销与支座；支座上设有松脱槽，当定位...

本实用新型公开了一种电动车车架的边管加固结构，包括车架，车架包括主梁管、位于主梁管下端的横管、以及设置在主梁管两侧的两个边管；横管、主梁管以及主梁管一侧的边管连接成三角支架结构，所述三角支架结构内设有弯折加固条，所述弯折加固条为折角状；...

本实用新型公开了一种方向把检具的手柄尺寸检测指示装置，包括设置在方向把检具上的手柄检测单元，手柄检测单元包括支座，支座上活动设置有定位检测管，定位检测管内有检测腔道；检测腔道内设有活动开关，进入检测腔道的手柄能推动活动开关；定位检测管外...

本实用新型公开了一种电动车车架的三坐标测量检具，包括头管检测单元、后平叉检测单元和后尾架检测单元，其中头管检测单元通过三坐标测量单元安装在支撑件上；所述三坐标测量单元包括X坐标位移调节机构、Y坐标位移调节机构和Z坐标位移调节机构，其中X...

本实用新型公开了一种电动车上边管焊装夹具，包括有底板，所述底板上固定设置有两个管件定位块，所述管件定位块上端面设置有卡槽，圆管卡入所述卡槽内；所述圆管一端通过端部定位组件支撑限位，所述圆管的另一端通过手动快推支撑固定，所述圆管一侧设置有...

本实用新型公开了一种头管气动焊接夹具，包括有基准板，所述基准板上通过定位孔定位设置有头管夹具，头管通过头管夹具夹持竖直固定，所述头管外侧面贴合设置有挂钩、电门锁支架以及电器元器件支架，对应于所述挂钩、电门锁支架以及电器元器件支架分别设置...

本实用新型公开了一种电动车车架总拼二道工装，包括基准板，所述基准板上通过多个基准孔定位设置有主车架工装组件、两组上边管工装组件以及座桶支架工装组件，主车架两侧边管上各焊装一个上边管组件，两个所述上边管组件分别通过两组所述上边管工装组件进...

本实用新型公开了一种车架打样工装，包括有底板，所述底板上端面固定设置有主梁管固定组件，头管部分固定组件以及车架尾部固定框架；所述主梁管固定组件，头管部分固定组件以及车架尾部固定框架在所述底板上的位置按照原车架的结构，通过对所述底板激光划...

本实用新型公开了一种电动车边管工装夹具，包括有基准底板，所述基准底板上开设多个定位孔，所述基准底板上通过定位孔定位，固定安装有边管前端固定夹具、边管中部固定夹具以及边管尾端固定夹具；所述边管前端固定夹具上固定设置有管头定位柱以及加强板焊...

本实用新型公开了轻量化高强度结构车架，包括车身主管、头管、中轴管、Y型鞍座管和后货架；头管与前倾管段之间连接有中部镂空连接件，头管、前倾管段、中部镂空连接件三者呈三角姿态连接；中轴管配套设置有辅助焊接件，中轴管通过辅助焊接件连接于水平管...

本实用新型公开了一种焊缝成型质量监测系统，包括支撑基座、导轨、位移机构、药皮清除机构和感测机构，所述支撑基座支撑被焊工件，所述导轨间距于支撑基座设置，所述导轨上导向设置有位移机构，所述位移机构沿焊缝的延伸方向往复位移设置，所述位移机构上...

本实用新型公开了一种复杂空间曲线焊缝的路径自学习系统，包括基座、第一直线位移机构和焊缝轮廓扫描机构，所述焊缝轮廓扫描机构包括弹性伸缩机构、支撑板和第一测距模组，所述支撑板设置在第一直线位移机构的位移端上，所述弹性伸缩机构在竖向方向上弹性...

本实用新型公开了一种焊缝几何形状感测系统，包括支撑底座、回转机构、限位机构和形状感测机构，若干所述限位机构间距设置在支撑底座上，且所述限位机构呈环抱式设置在待焊工件的外圈，所述回转机构接触设置在待焊工件的外侧，且所述回转机构驱动待焊工件...

本实用新型公开了车架反面总体拼装的高精度工艺机器人焊接装置，包括底板，底板长度方向的一端设置有头管定位台，头管定位台上设置有头管定位销，头管定位销的斜上方间距设置有头管夹持气缸；底板长度方向的另一端设置有边管定位台，边管定位台的中间设置...

本实用新型公开了一种电动车整车车架的综合检具，包括底座，所述底座上设置有若干用于支撑车架的基准支撑件和若干用于检测部件位置的定位件，所述定位件上设置有销杆定位装置，所述销杆定位装置包括定位支架、手柄、弹簧件、定位杆和限位块；所述定位杆的...

本实用新型公开了车架正面总体拼装的高精度工艺机器人焊接装置，其底板的一端设置有头管定位台，头管定位台的上方设置有头管定位销，头管定位销的斜上方间距设置有第一夹持气缸，且头管定位台的一侧设置有主管限位架；底板的另一端设置有边管安装台，边管...

本实用新型公开了电动车平叉安装板的高精度工艺机器人焊接装置，包括夹具本体，待焊接的两块平叉安装板，以及用于焊连两块平叉安装板的连接板；所述夹具本体包括基准底板，所述基准底板上左右对称安设有两组气缸，两组所述气缸的相对侧均设置有动夹持板，...

本实用新型公开了下加强管与平叉安装板的机器人焊接装置，包括加强管、平叉安装板、侧连接板和底板，底板上设置有加强管定位台、平叉板定位台和两个侧定位台；加强管为U型管，包括弯管段和直管段；加强管定位台的上方设置有第一气缸，第一气缸的输出件向...

本实用新型公开了电动车头管的机器人焊接工艺夹具，包括焊接件和夹具本体；焊接件包括头管、锁板和电器件安装板；夹具本体包括底板，底板上固定设置有手动夹钳、头管定位台、头管定位气缸以及锁板定位气缸；头管为水平放置的中空直管，包括大口端和小口端...