电动车头管的机器人焊接工艺夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了电动车头管的机器人焊接工艺夹具，包括焊接件和夹具本体；焊接件包括头管、锁板和电器件安装板；夹具本体包括底板，底板上固定设置有手动夹钳、头管定位台、头管定位气缸以及锁板定位气缸；头管为水平放置的中空直管，包括大口端和小口端，小口端和头管定位气缸的输出件相顶压，大口端抵在头管定位台上；锁板定位气缸设置在头管的侧向，锁板定位气缸的输出件将锁板压合在头管的侧弧面上；手动夹钳有两个，分设在头管的两侧；两个手动夹钳分别夹持电器件安装板的一端，并将电器件安装板向下压合在头管的上弧面上。本实用新型专利技术能够稳定夹持头管，并使头管和相应部件能够精确焊接。

【技术实现步骤摘要】
电动车头管的机器人焊接工艺夹具
本技术涉及电动车车架焊接
，尤其涉及电动车头管的机器人焊接工艺夹具。
技术介绍
头管是电动车车架中的重要部件之一，在车架焊接成型的过程中，需要将头管和安装车前锁的锁板、安装喇叭等元器件的板体以及用于控制电动车转向角度的一个拱形部件焊接在一起。在使用焊接机器人对头管和相应部件进行焊接的过程中，需要合适的工装夹具，以使焊接成型更为稳定和精准。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供电动车头管的机器人焊接工艺夹具，能够稳定夹持头管，并使头管和相应部件能够精确焊接。技术方案：为实现上述目的，本技术的电动车头管的机器人焊接工艺夹具，包括焊接件和夹具本体；所述焊接件包括头管、锁板和电器件安装板；所述夹具本体包括底板，所述底板上固定设置有手动夹钳、头管定位台、头管定位气缸以及锁板定位气缸；所述头管为水平放置的中空直管，包括大口端和小口端，所述小口端和所述头管定位气缸的输出件相顶压，所述大口端抵在所述头管定位台上；所述锁板定位气缸设置在所述头管的侧向，所述锁板定位气缸的输出件将所述锁板压合在所述头管的侧弧面上；所述手动夹钳有两个，分设在所述头管的两侧；两个手动夹钳分别夹持所述电器件安装板的一端，并将所述电器件安装板向下压合在所述头管的上弧面上。进一步地，所述头管定位台一侧设置有头管二次气缸，所述头管二次气缸的输出件为头管二次定位销，所述头管二次定位销的半径与所述大口端的内管半径相等，所述头管二次定位销穿过所述头管定位台并与所述大口端相插合。头管二次气缸的设置可以确保头管两端的同心度。进一步地，所述锁板的板面开有三组锁板孔；所述锁板定位气缸的输出件包括锁板定位板和三组锁板定位销，所述锁板定位销和所述锁板孔对应插接定位；所述锁板定位板上设置有三组定位凸台，三组锁板定位销分别对应设置在三组定位凸台的外凸端面上。定位凸台的设置使锁板定位销对锁板的定位更为精确。进一步地，所述锁板定位气缸和所述头管之间设置有同心辅助板，所述同心辅助板上设置有三组同心孔，三组所述同心孔与三组所述锁板定位销一一对应；所述锁板定位销穿过对应的同心孔并与对应的锁板孔相插接。同心孔的设置使锁板定位气缸的运行更为平稳，且锁板定位销的同心度更好。进一步地，所述焊接件还包括拱形件，所述拱形件的一端与所述头管的管体连接，所述拱形件的另一端为一体设置扇形竖板，与所述大口端连接；所述头管定位台与所述大口端的相接面向外呈倒八字形设置有两块定位键，两块所述定位键分别承托所述扇形竖板的两边板侧。定位键的设置使拱形件稳定放置在头管上，不会相对旋转。进一步地，所述头管定位台的上方设置有下压气缸，所述下压气缸的输出件将所述拱形件顶压在所述头管上。选用气缸作为下压件可以减少空间占用，方便焊接机器人进行焊接作业。有益效果：本技术的电动车头管的机器人焊接工艺夹具，有益效果如下：1、通过头管定位台和头管定位气缸配合夹持头管，头管二次气缸的设置可以可以确保头管两端的同心度，且对头管的夹持效果也更好；2、锁板定位气缸将锁板顶压在头管的侧面上，定位凸台的设置使锁板定位销对锁板的定位更为精确，同心孔的设置使锁板定位气缸的运行更为平稳和精准；3、两个手动夹钳配合将电器件安装板向下压合在头管的上弧面上；4、下压气缸和定位键配合将拱形件压合在头管上，定位键的设置防止拱形件旋转，下压气缸作的设置可以减少空间占用，方便焊接机器人进行焊接作业。附图说明图1为本技术工作示意图；图2为夹具本体结构示意图；图3为焊接件总体结构示意图；图4为锁板定位气缸的零部件分解示意图；图5为拱形件的安装示意图；图6为头管在电动车车架中的位置示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作更进一步的说明。如附图1至6所述的电动车头管的机器人焊接工艺夹具，包括焊接件和夹具本体。所述焊接件包括头管1、锁板2和电器件安装板3。所述头管1的上端连接电动车车架的方向把，头管1的下端连接电动车的前叉。所述锁板2则是电动车车架上用于安装车前锁的一块板状部件。所述电器件安装板3使车架上用于安装喇叭等电器件的一块板状部件。所述夹具本体包括底板4，所述底板4上固定设置有手动夹钳5、头管定位台6、头管定位气缸7以及锁板定位气缸8。所述头管1为水平放置的中空直管，包括大口端9和小口端10。其中大口端9在车架中和前叉相连接，小口端10在车架中和方向把相连接。所述小口端10和所述头管定位气缸7的输出件相顶压，所述头管定位气缸7的输出件为定位销柱，与小口端10相插接。所述大口端9抵在所述头管定位台6上。所述锁板定位气缸8设置在所述头管1的侧向，所述锁板定位气缸8的行程方向和所述头管1的管体相垂直。所述锁板定位气缸8的输出件将所述锁板2压合在所述头管1的侧弧面上。所述锁板2压接在头管1上时，其板体为竖向板体。所述手动夹钳5有两个，分设在所述头管1的两侧。两个手动夹钳5分别夹持所述电器件安装板3的一端，并将所述电器件安装板3向下压合在所述头管1的上弧面上。所述电器件安装板3压接在头管1上时，其板体为水平放置。所述手动夹钳5为标准件，可以手动将电器件安装按3夹紧。手动夹钳5的结构可以参考附图1和附图2，这里不对手动夹钳5的结构进行详细叙述和展开。所述头管定位台6远离所述头管1的一侧设置有头管二次气缸22。所述头管二次气缸22的输出件为头管二次定位销11，所述头管二次定位销11的半径与所述大口端9的内管半径相等。所述头管定位台6上设置有贯通孔。所述头管二次定位销11穿过所述头管定位台6的贯通孔并与所述大口端9相插合。头管二次气缸22和头管定位气缸7安设在底板4上时就已经确保两者之间的具有较好的同心度，因此当头管二次气缸22和头管定位气缸7分别插接在所述头管1的两端时，也是对头管1两端的同心度进行校检，从而确保头管1两端的同心度。而且头管二次定位销11的设置还可以更好地与头管1的大口端相插接，有利于稳定夹持头管1。所述锁板2的板面开有三组锁板孔12。所述锁板定位气缸8的输出件包括锁板定位板13和三组锁板定位销14，所述锁板定位销14和所述锁板孔12对应插接定位。三组锁板定位销14的设置可以锁死锁板2在竖向方向上的自由度，配合锁板定位气缸8即可以稳定夹持锁板2。所述锁板定位板13上设置有三组定位凸台15，三组锁板定位销14分别对应设置在三组定位凸台15的外凸端面上。由于锁板2为钣金件，其表面并不为完全平整的平面，若是一整块板体配合压接在所述锁板2的表面，则锁板2不平整的表面会影响夹持精度。因此设置定位凸台15，减少锁板定位气缸8的输出件与锁板2的压接面积，进而提高本技术对锁板2的夹持精度，确保焊接后的成型件的形状精度。所述锁板定位气缸8和所述头管1之间设置有同心辅助板16，所述同心辅助板16上设置有三组同心孔17，三组所述同心孔17与三组所述锁板定位销14一一对应。所述锁板定位销14穿过对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.电动车头管的机器人焊接工艺夹具，其特征在于：包括焊接件和夹具本体；所述焊接件包括头管(1)、锁板(2)和电器件安装板(3)；所述夹具本体包括底板(4)，所述底板(4)上固定设置有手动夹钳(5)、头管定位台(6)、头管定位气缸(7)以及锁板定位气缸(8)；所述头管(1)为水平放置的中空直管，包括大口端(9)和小口端(10)，所述小口端(10)和所述头管定位气缸(7)的输出件相顶压，所述大口端(9)抵在所述头管定位台(6)上；所述锁板定位气缸(8)设置在所述头管(1)的侧向，所述锁板定位气缸(8)的输出件将所述锁板(2)压合在所述头管(1)的侧弧面上；所述手动夹钳(5)有两个，分设在所述头管(1)的两侧；两个手动夹钳(5)分别夹持所述电器件安装板(3)的一端，并将所述电器件安装板(3)向下压合在所述头管(1)的上弧面上。/n

【技术特征摘要】
1.电动车头管的机器人焊接工艺夹具，其特征在于：包括焊接件和夹具本体；所述焊接件包括头管(1)、锁板(2)和电器件安装板(3)；所述夹具本体包括底板(4)，所述底板(4)上固定设置有手动夹钳(5)、头管定位台(6)、头管定位气缸(7)以及锁板定位气缸(8)；所述头管(1)为水平放置的中空直管，包括大口端(9)和小口端(10)，所述小口端(10)和所述头管定位气缸(7)的输出件相顶压，所述大口端(9)抵在所述头管定位台(6)上；所述锁板定位气缸(8)设置在所述头管(1)的侧向，所述锁板定位气缸(8)的输出件将所述锁板(2)压合在所述头管(1)的侧弧面上；所述手动夹钳(5)有两个，分设在所述头管(1)的两侧；两个手动夹钳(5)分别夹持所述电器件安装板(3)的一端，并将所述电器件安装板(3)向下压合在所述头管(1)的上弧面上。


2.根据权利要求1所述的电动车头管的机器人焊接工艺夹具，其特征在于：所述头管定位台(6)一侧设置有头管二次气缸(22)，所述头管二次气缸(22)的输出件为头管二次定位销(11)，所述头管二次定位销(11)的半径与所述大口端(9)的内管半径相等，所述头管二次定位销(11)穿过所述头管定位台(6)并与所述大口端(9)相插合。


3.根据权利要求1所述的电动车头管的机器人焊接工艺夹具，其特征在于：所述锁板(2)的板面开有三组锁板孔(12)；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓波，
申请(专利权)人：无锡市乾阳金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32