适用于摩托车的下线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于摩托车的下线装置，其包括固定架、升降动力源、夹紧机构和踏板机构，固定架设置在地坑内，升降动力源安装在固定架上，踏板机构和夹紧机构安装在升降动力源上，且踏板机构和夹紧机构在升降动力源的驱动下可同步上升至地面之上并分别承载摩托车的前轮和后轮，夹紧机构还会对后轮进行夹紧。夹紧完成后，手动松开AGV小车上夹具的手柄丝杆，摩托车从AGV小车上脱离后，AGV小车按着磁带往前开走，之后升降动力源下降，并把夹紧机构与踏板机构降至与地面平齐，然后松开夹紧机构的两个夹紧板，最后由人工推走摩托车并送至检车区域。本实用新型专利技术的应用可以节省人力、降低劳动强度并提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
适用于摩托车的下线装置
本技术涉及自动化
，尤其是一种适用于摩托车的下线装置。
技术介绍
机动车产业是世界上规模最大，最重要的产业之一，从某种意义上说，机动车产业的发展水平和实力反映了一个国家的综合国力和竞争力，因而使得机动车制造行业也成为了自动化程度最高的行业之一。因劳动力成本递增以及需求急剧变化等各种压力，机动车制造行业智能改造在我国尤其明显。基于此，人们专利技术了用于自动化装配摩托车的流水线，待摩托车在流水线上组装完成后，由AGV小车从流水线上将摩托车成品取下并输送到指定位置，之后再由人工从AGV小车上卸下摩托车成品，在此过程中，需要多人一起操作，而且劳动强度大、效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种节省人力且效率高的适用于摩托车的下线装置。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种适用于摩托车的下线装置，包括固定架、升降动力源、夹紧机构和踏板机构，所述固定架设置在地坑内，所述升降动力源安装在所述固定架上，所述踏板机构和所述夹紧机构安装在所述升降动力源上，且所述踏板机构和所述夹紧机构在所述升降动力源的驱动下可同步上升至地面之上并分别承载摩托车的前轮和后轮；所述夹紧机构包括第一架体、气缸、动力传动组件和两个夹紧板，所述气缸安装在所述第一架体上，两个所述夹紧板可滑动地前后对称设置在所述第一架体上，两个所述夹紧板还通过所述动力传动组件与所述气缸传动连接，两个所述夹紧板在所述气缸的驱动下进行相向移动或是相背移动，以实现对摩托车的后轮的夹紧或是松开；所述踏板机构包括第二架体、伸缩组件、活动踏板和接近开关，所述活动踏板通过所述伸缩组件可上下浮动地安装在所述第二架体上，所述接近开关安装在所述第二架体上并位于所述活动踏板的下方，所述活动踏板被摩托车的前轮下压到所述接近开关的检测范围内时，由所述接近开关向控制系统发送反馈信号，以控制所述气缸启动并驱使两个所述夹紧板夹紧摩托车的后轮。进一步地，所述动力传动组件包括齿条固定座、第一齿条、第一直线导轨、导轨固定座、安装座、传动轴、第一传动齿、第二传动齿、两个第二齿条、两个第二直线导轨和两个滑块座；所述齿条固定座固接在所述气缸的输出端；所述第一齿条和所述第一直线导轨分别固接在所述齿条固定座的两侧；所述导轨固定座固接在所述第一架体上并与所述第一直线导轨相配合使用；所述安装座固接在所述第一架体上；所述传动轴可转动地竖向安装在所述安装座上；所述第二传动齿和所述第一传动齿上下对应地同轴固接在所述传动轴上，其中所述第一传动齿与所述第一齿条相啮合；两个所述第二齿条对称设置且一一对应地固接在两个所述滑块座上，其中两个所述第二齿条均与所述第二传动齿相啮合；两个所述第二直线导轨均安装在所述第一架体上并一一对应地与两个所述滑块座相配合使用；两个所述滑块座一一对应地与两个所述夹紧板相固接；在所述气缸的驱动下，所述齿条固定座利用所述第一直线导轨沿着所述导轨固定座往复移动，同时所述第一齿条驱使所述第一传动齿旋转并通过所述传动轴带动所述第二传动齿同步旋转，进而使得两个所述第二齿条反向移动并带动两个所述滑块座沿着各自相应的所述第二直线导轨反向移动，以实现两个所述夹紧板的相向移动或是相背移动。进一步地，每一所述滑块座的底部分别设有一楔形锁紧组件，每一所述楔形锁紧组件分别包括第一楔形块、第二楔形块和顶丝，在同一所述楔形锁紧组件中，所述第二楔形块滑动安装在所述第一楔形块上，所述第二楔形块的一侧端面为斜面并与所述第一楔形块匹配地滑动接触，所述第二楔形块的另一侧端面为平面并与一所述第二齿条的齿面的相对面相接触，所述顶丝螺纹连接在所述第一楔形块上，且所述顶丝的前端还与所述第二楔形块的后端面相接触，通过旋转所述顶丝可驱使所述第二楔形块沿着斜面向前滑动，同时所述第二楔形块会对相应的所述第二齿条进行挤压，以避免相应的所述第二齿条松动。进一步地，两个所述夹紧板的相对面上分别固接有一聚氨酯夹板。进一步地，所述夹紧机构还包括定位组件，所述定位组件设置在两个所述夹紧板的一侧；所述定位组件包括定位杆、两个支撑板和两个锁紧手柄，两个所述支撑板前后对称固接在所述第一架体上，所述定位杆可左右滑动地安装在两个所述支撑板之间并由连接在所述定位杆两端的两个所述锁紧手柄锁定。进一步地，所述夹紧机构还包括滑行组件，所述滑行组件设置在两个所述夹紧板之间，且两个所述夹紧板上还分别形成有一镂空以避免移动时与所述滑行组件产生干涉；所述滑行组件包括多个无动力滚筒和两个滚筒固定座，两个所述滚筒固定座前后对称固接在所述第一架体上，多个所述无动力滚筒依次可转动地连接在两个所述滚筒固定座之间。进一步地，所述伸缩组件包括伸缩轴、铰链座、旋转滑块、连接座和弹簧，所述伸缩轴的上端通过所述铰链座与所述活动踏板的下端中部连接，所述伸缩轴的下端滑动穿过所述旋转滑块并向下伸出，所述旋转滑块通过所述连接座安装在所述第二架体上，所述弹簧套装在所述伸缩轴上且限位于所述铰链座和所述旋转滑块之间。进一步地，一种适用于摩托车的下线装置，还包括手扶梯、外支撑架、木踏板、铁踏板和护栏，所述手扶梯固定在地坑的墙壁上，所述外支撑架架设在所述固定架的周围，所述木踏板安装在所述固定架上，所述铁踏板安装在所述外支撑架上，且组装完成后的木踏板和铁踏板与厂房地面平齐并遮盖住地坑，所述护栏固接在所述固定架上且设置在所述踏板机构和所述夹紧机构的外周。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计了一种全新的下线装置，是一种用于将AGV小车上的摩托车取下的自动化装置。本技术中设计有踏板机构和夹紧机构，两者在升降动力源的作用下可同步上升至地面上，并一一对应地承载摩托车的前轮和后轮，在上升的过程中前轮挤压踏板机构的活动踏板并由接近开关检测发出摩托车到位信号，踏板机构和夹紧机构停止上升，同时驱使夹紧机构夹持住后轮，摩托车即可从AGV小车上脱离，待AGV小车开走后，踏板机构和夹紧机构搭载着摩托车下降至地面，手动松开夹紧机构的夹紧板，人工推走摩托车，从而完成摩托车从AGV小车取下的工序。本技术的下线装置安装在地坑里面，不工作的时候整个下线装置与地面齐平，AGV小车的行进路线上无突出部件可保证AGV小车运动无障碍行驶。附图说明为了使本技术的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本技术。可以理解这些附图只描绘了本技术的典型实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节来描述和解释本技术。图1为本技术工作时的俯视结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图3为本技术的立体结构示意图；图4为本技术中夹紧机构的侧视图；图5为本技术中夹紧机构的主视剖切图；图6为本技术中气缸及与其装配的相关组件的主视结构示意图；图7为本技术中气缸及与其装配的相关组件的俯视结构示意图；图8为本技术中两个夹紧板及与其装配的相关组件的侧视结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于摩托车的下线装置，其特征在于，包括固定架、升降动力源、夹紧机构和踏板机构，所述固定架设置在地坑内，所述升降动力源安装在所述固定架上，所述踏板机构和所述夹紧机构安装在所述升降动力源上，且所述踏板机构和所述夹紧机构在所述升降动力源的驱动下可同步上升至地面之上并分别承载摩托车的前轮和后轮；/n所述夹紧机构包括第一架体、气缸、动力传动组件和两个夹紧板，所述气缸安装在所述第一架体上，两个所述夹紧板可滑动地前后对称设置在所述第一架体上，两个所述夹紧板还通过所述动力传动组件与所述气缸传动连接，两个所述夹紧板在所述气缸的驱动下进行相向移动或是相背移动，以实现对摩托车的后轮的夹紧或是松开；/n所述踏板机构包括第二架体、伸缩组件、活动踏板和接近开关，所述活动踏板通过所述伸缩组件可上下浮动地安装在所述第二架体上，所述接近开关安装在所述第二架体上并位于所述活动踏板的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于摩托车的下线装置，其特征在于，包括固定架、升降动力源、夹紧机构和踏板机构，所述固定架设置在地坑内，所述升降动力源安装在所述固定架上，所述踏板机构和所述夹紧机构安装在所述升降动力源上，且所述踏板机构和所述夹紧机构在所述升降动力源的驱动下可同步上升至地面之上并分别承载摩托车的前轮和后轮；
所述夹紧机构包括第一架体、气缸、动力传动组件和两个夹紧板，所述气缸安装在所述第一架体上，两个所述夹紧板可滑动地前后对称设置在所述第一架体上，两个所述夹紧板还通过所述动力传动组件与所述气缸传动连接，两个所述夹紧板在所述气缸的驱动下进行相向移动或是相背移动，以实现对摩托车的后轮的夹紧或是松开；
所述踏板机构包括第二架体、伸缩组件、活动踏板和接近开关，所述活动踏板通过所述伸缩组件可上下浮动地安装在所述第二架体上，所述接近开关安装在所述第二架体上并位于所述活动踏板的下方。


2.根据权利要求1所述的适用于摩托车的下线装置，其特征在于，所述动力传动组件包括齿条固定座、第一齿条、第一直线导轨、导轨固定座、安装座、传动轴、第一传动齿、第二传动齿、两个第二齿条、两个第二直线导轨和两个滑块座；
所述齿条固定座固接在所述气缸的输出端；
所述第一齿条和所述第一直线导轨分别固接在所述齿条固定座的两侧；
所述导轨固定座固接在所述第一架体上并与所述第一直线导轨相配合使用；
所述安装座固接在所述第一架体上；
所述传动轴可转动地竖向安装在所述安装座上；
所述第二传动齿和所述第一传动齿上下对应地同轴固接在所述传动轴上，其中所述第一传动齿与所述第一齿条相啮合；
两个所述第二齿条对称设置且一一对应地固接在两个所述滑块座上，其中两个所述第二齿条均与所述第二传动齿相啮合；
两个所述第二直线导轨均安装在所述第一架体上并一一对应地与两个所述滑块座相配合使用；
两个所述滑块座一一对应地与两个所述夹紧板相固接；
在所述气缸的驱动下，所述齿条固定座利用所述第一直线导轨沿着所述导轨固定座往复移动，同时所述第一齿条驱使所述第一传动齿旋转并通过所述传动轴带动所述第二传动齿同步旋转，进而使得两个所述第二齿条反向移动并带动两个所述滑块座沿着各自相应的所述第二直线导轨反向移动，以实现两个所述夹紧板的相向移动或是相背移动。


3.根据权利要求2所述的适用于摩托车的下线装置，其特征在于，每一所述滑块座的底部分别设有一楔形...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓辰，赵炎文，
申请(专利权)人：天津赛象机电工程有限公司，广州市井源机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12