一种高精度环形抓取定位脱料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度环形抓取定位脱料机构，包括：架体、前端限位块、左端限位块、后端限位块、右端限位块、限位脱料基板、旋转钩爪、脱料杆和脱料气缸；在架体的内部后侧设置脱料气缸，在脱料气缸的上端设置钩爪开闭气缸，在架体的内部中前端设置钩爪气缸连接块，在钩爪气缸连接块的前端设置凸轮滚子安装块，所述凸轮滚子通过凸轮滚子安装块和钩爪气缸连接块与钩爪开闭气缸连接，在架体的前端设置限位脱料基板，在限位脱料基板的前端中部设置后端限位块，在后端限位块的周围对应设置有前端限位块，在前端限位块和后端限位块中心左右两侧分别设置有左端限位块和右端限位块，前后两侧设置有脱料杆，所述旋转钩爪设置在前端限位块的中部。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度环形抓取定位脱料机构
本技术涉及机械设备
，尤其是涉及一种高精度环形抓取定位脱料机构。
技术介绍
行业内现有抓取定位脱料机构存在以下不足：1、夹爪气缸自身精度限制，精度和刚性不足；2、受多个夹爪加工，执行夹爪气缸位置度的一致性和加工件累计误差的影响，定位精度难以保证，多个目标物体难以一致进行定位脱料，或者不方便调试，特别在多穴位的模具埋入运用中。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高精度环形抓取定位脱料机构。为实现上述目的，本技术采用以下内容：一种高精度环形抓取定位脱料机构，包括：架体、前端限位块、左端限位块、后端限位块、右端限位块、限位脱料基板、旋转钩爪、凸轮滚子、凸轮滚子安装块、钩爪气缸连接块、钩爪开闭气缸、脱料杆和脱料气缸；在所述架体的内部后侧设置脱料气缸；在所述脱料气缸的上端设置钩爪开闭气缸；在所述架体的内部中前端设置钩爪气缸连接块；在所述钩爪气缸连接块的前端设置凸轮滚子安装块；所述凸轮滚子通过凸轮滚子安装块和钩爪气缸连接块与钩爪开闭气缸连接；在所述架体的前端设置限位脱料基板；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度环形抓取定位脱料机构，其特征在于，包括：架体、前端限位块、左端限位块、后端限位块、右端限位块、限位脱料基板、旋转钩爪、凸轮滚子、凸轮滚子安装块、钩爪气缸连接块、钩爪开闭气缸、脱料杆和脱料气缸；在所述架体的内部后侧设置脱料气缸；在所述脱料气缸的上端设置钩爪开闭气缸；在所述架体的内部中前端设置钩爪气缸连接块；在所述钩爪气缸连接块的前端设置凸轮滚子安装块；所述凸轮滚子通过凸轮滚子安装块和钩爪气缸连接块与钩爪开闭气缸连接；在所述架体的前端设置限位脱料基板；在所述限位脱料基板的前端中部设置后端限位块；在所述后端限位块的周围六个方向上对应设置有前端限位块；在所述前端限位块和后端限位块中心左右...

【技术特征摘要】
1.一种高精度环形抓取定位脱料机构，其特征在于，包括：架体、前端限位块、左端限位块、后端限位块、右端限位块、限位脱料基板、旋转钩爪、凸轮滚子、凸轮滚子安装块、钩爪气缸连接块、钩爪开闭气缸、脱料杆和脱料气缸；在所述架体的内部后侧设置脱料气缸；在所述脱料气缸的上端设置钩爪开闭气缸；在所述架体的内部中前端设置钩爪气缸连接块；在所述钩爪气缸连接块的前端设置凸轮滚子安装块；所述凸轮滚子通过凸轮滚子安装块和钩爪气缸连接块与钩爪开闭气缸连接；在所述架体的前端设置限位脱料基板；在所述限位脱料基板的前端中部设置后端限位块；在所述后端限位块的周围六个方向上对应设置有前端限位块；在所述前端限位块和后端限位块中心左右两侧分别设置有左端限位块和右端限位块；在所述前端限位块和后端限位块中心前后两侧均设置有脱料杆；所述脱料杆在限位脱料基板的滑动圆孔里上下滑动配合，且脱料杆与脱料气缸之间通过上下滑动机构浮动连接；所述旋转钩爪设置在前端限位块的中部，且底端穿过限位脱料基板与凸轮转子之间滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种高精度...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏，郑显会，彭强强，
申请(专利权)人：昆山艾易得自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32