下载一种高精度环形抓取定位脱料机构的技术资料

文档序号:26986494

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本实用新型公开了一种高精度环形抓取定位脱料机构,包括:架体、前端限位块、左端限位块、后端限位块、右端限位块、限位脱料基板、旋转钩爪、脱料杆和脱料气缸;在架体的内部后侧设置脱料气缸,在脱料气缸的上端设置钩爪开闭气缸,在架体的内部中前端设置钩爪...
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